【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床上下游】2017年10月19日，AICRobo工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人在某電子專業(yè)制造商的深圳工廠進(jìn)行實(shí)地測試，經(jīng)過嚴(yán)格“考試”，AICRobo工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人成功過關(guān)，贏得了合作伙伴的高度認(rèn)可，提交了一份“搬貨運(yùn)送均在行”的滿意答卷。
 

　　據(jù)悉，這也是繼2017年9月AICRobo倉儲(chǔ)揀貨機(jī)器人在電商巨頭倉庫成功測試后另一個(gè)新的突破。經(jīng)過實(shí)地測試，AICRobo工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人在原自主運(yùn)輸機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入創(chuàng)新的“搬貨”應(yīng)用，并以激光雷達(dá)+慣性導(dǎo)航組合等機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)完成自主搬運(yùn)的功能。不但能夠快速便捷地融入現(xiàn)有車間管理體系，而且還將搬運(yùn)環(huán)節(jié)變得更加輕松，滿足企業(yè)智慧工廠升級(jí)的需求，大幅提高車間生產(chǎn)效率。
 

　　在前期的需求溝通中，該工廠的負(fù)責(zé)人根據(jù)其車間物料管理的應(yīng)用現(xiàn)狀，提出了將搬貨與運(yùn)輸兩大關(guān)鍵環(huán)節(jié)打通的要求，希望能真正地實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸效率的提升。AICRobo公司的工程師們?yōu)榇诉M(jìn)行了多次實(shí)地應(yīng)用場景的研究和分析，結(jié)合AICRobo公司核心的自主移動(dòng)技術(shù)，以自主運(yùn)輸機(jī)器人為基礎(chǔ)，根據(jù)該工廠車間物料的特點(diǎn)，針對(duì)性的開發(fā)出了“自主搬運(yùn)”的技術(shù)解決方案，并很快進(jìn)行了實(shí)地測試。
 

　　據(jù)現(xiàn)場情況了解，AICRobo工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人按照生產(chǎn)管理工程師的程序設(shè)定，進(jìn)行多個(gè)物料存放區(qū)和生產(chǎn)區(qū)之間的搬運(yùn)工作。當(dāng)機(jī)器人到物料存放區(qū)自主找貨時(shí)，存放區(qū)的貨架前設(shè)置的二次定位標(biāo)識(shí)，能幫助機(jī)器人更加地找到要需搬運(yùn)的貨架，然后機(jī)器人把物料連同貨架搬運(yùn)至生產(chǎn)區(qū)，生產(chǎn)人員只需在生產(chǎn)區(qū)等待貨架的到來，待機(jī)器人將貨架放穩(wěn)落定后將物料取出。取料完畢后，機(jī)器人會(huì)再把貨架搬運(yùn)至指定區(qū)域。在AICRobo工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人的工作過程中，以AICRobo公司先進(jìn)的自主移動(dòng)技術(shù)成功實(shí)現(xiàn)各類避障，如透明障礙、反光障礙、懸空障礙、低矮障礙等。
 

　　AICRobo工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人的加入，讓運(yùn)輸環(huán)節(jié)變得更加輕松，大大降低了人力成本，提高了車間生產(chǎn)效率。另外，該方案對(duì)車間現(xiàn)有環(huán)境基本無需改造，需求方后期專項(xiàng)投入費(fèi)用相對(duì)可控，發(fā)揮出了柔性工業(yè)自主搬運(yùn)方案的優(yōu)勢，使得AICRobo工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人能更加便捷滿足各類工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的應(yīng)用所需。
 

　　據(jù)了解，作為的機(jī)器人自主移動(dòng)解決方案的技術(shù)型公司，AICRobo公司為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大程度的自主移動(dòng)，顛覆性地采用軟硬件整體架構(gòu)，對(duì)機(jī)器人從智能算法、軟件工程、嵌入式到電子硬件進(jìn)行一體化的架構(gòu)設(shè)計(jì)。在特定任務(wù)下，不需要引線或二維碼做導(dǎo)引，就能夠高度自主性地進(jìn)行空間移動(dòng)，從而形成了行業(yè)內(nèi)的獨(dú)有優(yōu)勢，每個(gè)零部件均能選擇配置，監(jiān)測準(zhǔn)確、修復(fù)迅速、可控性高，且可根據(jù)需求的不同選擇優(yōu)的解決方案。
 

　　另外，AICRobo公司自主研發(fā)的機(jī)器人智能移動(dòng)系統(tǒng)AICANS成功實(shí)現(xiàn)了自主移動(dòng)機(jī)器人獨(dú)有的環(huán)境構(gòu)建、實(shí)時(shí)定位、智能避障、路徑規(guī)劃、智能跟隨以及自主回充等功能；且該系統(tǒng)可與各類主流傳感器無縫對(duì)接，并提供二次開發(fā)的接口。2016年底推出了1.0版本，半年后再次優(yōu)化迭代，2017年7月推出了2.0版本。
 

　　具體來說，“環(huán)境構(gòu)建”功能可在非常短的時(shí)間內(nèi)一次性的成功構(gòu)建出指定區(qū)域地圖，操作者還可在構(gòu)建好的地圖上進(jìn)行個(gè)性化編輯，設(shè)置停靠點(diǎn)、禁區(qū)等操作；當(dāng)工作中的AICRobo機(jī)器人突然遇到一個(gè)移動(dòng)障礙時(shí)，機(jī)器人會(huì)根據(jù)“智能避障”功能與各類傳感器(如激光雷達(dá)、超聲波、深度攝像頭等)配合，對(duì)移動(dòng)障礙的路徑預(yù)判，巧妙靈活地避開障礙。據(jù)悉，即便是懸浮出現(xiàn)欄桿障礙、玻璃類的透明障礙，機(jī)器人都可智能調(diào)整，輕松避開障礙自如地達(dá)到目的地；“自主回充”功能能讓低電量狀態(tài)下機(jī)器人自動(dòng)返回充電樁進(jìn)行充電，減少用戶的管理成本。
 

　　目前，無論在某電子專業(yè)制造商的深圳工廠，還是在電商倉庫的實(shí)測中，AICRobo機(jī)器人測試進(jìn)展順利，每一次實(shí)測均取得了出色的成績，一方面利于和標(biāo)桿大客戶合作打下了良好的基礎(chǔ)，另一方面也為自身保持的發(fā)展勢態(tài)提供了的競爭力。

    （原標(biāo)題：搬貨運(yùn)送均在行 AICRobo工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人首測成功）