【機(jī)床商務(wù)網(wǎng) 工業(yè)機(jī)器人】不到五顆蘋(píng)果長(zhǎng)，臂長(zhǎng)僅454?mm的艾派SV45是業(yè)界小的六軸機(jī)器人之一，額定精度達(dá)到發(fā)絲四分之一達(dá)+/- 0.02?mm，負(fù)載大3?kg，全鋁合金設(shè)計(jì)，本體重量卻僅23?kg，其迷你輕量身形可集成在工站的任意位置，因此可應(yīng)用于各類(lèi)電子、家電、食品飲料與文具制造，特別適合高柔性、高精密、重復(fù)性、小零件的3C應(yīng)用。
 

　　SV45在保證結(jié)構(gòu)輕巧，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行的關(guān)鍵，在于舍棄樣板拼裝式的模組化零件，而投入研發(fā)使用定制電機(jī)和減速器，并配以高性能伺服，因此，迷你身形的SV45在多達(dá)六軸的復(fù)雜關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、使用低功率段電機(jī)，但標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間仍高達(dá)0.7?s，長(zhǎng)期測(cè)量的高重復(fù)性精度甚至在+/-0.01?mm左右，是艾派精巧強(qiáng)悍的小型機(jī)械手。
 

　　此外，艾派(APE)亦提供自主研發(fā)的六軸機(jī)械手精較系統(tǒng)專(zhuān)用軟件，保證軌跡精度和精度(直線度0.1?mm，圓弧度0.2?mm，位置精度高可達(dá)到0.5?mm)，軟硬件整合的雙效服務(wù)，確保六軸機(jī)械手的穩(wěn)定和高品質(zhì)。
 

　　SV45為較復(fù)雜精巧的六軸機(jī)械手，但艾派為用戶(hù)考量長(zhǎng)期可靠耐用性，也從產(chǎn)品本身的研發(fā)設(shè)計(jì)開(kāi)始。因此特將管線設(shè)計(jì)從手腕進(jìn)入并全部隱藏在機(jī)身內(nèi)，便于集成與維護(hù)，整體機(jī)身表面亦采用流線式覆蓋包覆件，便于清理。

    （原標(biāo)題：艾派SV45——業(yè)界小的六軸機(jī)器人之一）