津上加工中心絲杠反向問隙調(diào)整的存在會影響到數(shù)控加工中心的定位精度和重復定位精度,從而影響到產(chǎn)品的加工精度,這就需要數(shù)挫系統(tǒng)提供反向間隙補償功能,以便在加工過程中自動補償一些有規(guī)律的誤差,提高加工零件的精度。并且隨著數(shù)控加工中心使用時刪的增長,反向間隙還會因磨損造成的運動副間隙的增大而逐漸增加,因此需定期對數(shù)控加工中心各坐標軸的反向問隙進行測定和補償。
反向間隙補償原理在數(shù)控系統(tǒng)無補償?shù)臈l件下,于機床測量行程范圍內(nèi),在靠近行程的中點及兩端的三個位置上分別進行多次測量,用千分表或百分表測量出各目標點位置P的平均反向間隙B.以所得平均值中的*大值為反向隙值B,輸入到數(shù)控系統(tǒng)反向間隙補償參數(shù)。
CNC系統(tǒng)在控制坐標軸反向運動時,自動先讓該標軸反向運動 ,然后再按指令進行運動.即數(shù)控系統(tǒng)會控制伺服電動機多走一段距離,這段距離等等于反向間隙值B.從而補償反向間隙。
需要指出的是這種方法只適合于半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng).對于全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)則不能采取以上補償辦法。
加工中心絲杠反向間隙調(diào)整反向間隙補償方法可使用激光干涉儀和百分表/千分表,百分表/千分表方法:用手脈發(fā)生器移動相關(guān)軸,(將手脈倍率定為1×100的擋位,即每變化一步,電機進給0.1mm),配合百分表觀察相關(guān)軸的運動情況。在單向運動精度保持正常后作為起始點的正向運動,手脈每變化一步,機床該軸運動的實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機運行良好,定位精度良好。而返回機床實際運動位移的變化上,可以分為四個階段:①機床運動距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表現(xiàn)出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);③機床機構(gòu)實際未移動,表現(xiàn)出*標準的反向間隙;④機床運動距離與手脈給定值相等(斜率等于1),恢復到機床的正常運動。
注:在不同的速度下測得的反向間隙不同,一般低速的反向間隙值要比高速的反向間隙值大,特別是在機床軸負荷較大,運動阻力較大時。所以有的數(shù)控系統(tǒng)就提供了高速G00和低速G01兩個補償值。
在本機床出廠前,我們已仔細的測量了進給系統(tǒng)的間隙值,并進行了補償,但是,機床在經(jīng)長期使用后,由于磨損等原因,補償量就不適當了。當其影響到加工精度時,就需要用戶自己重新進行間隙補償量的設(shè)定。間隙補償量可以根據(jù)記錄在數(shù)控裝置中的參數(shù)進行再設(shè)定,關(guān)于變*參數(shù)的詳細說明,請參考數(shù)控系統(tǒng)的使用說明書。
反向間隙測定的方法
1) 使運動部件從停留位置向負方向快速移動50mm。
2) 把百分表觸頭對準移動部件的正側(cè)一方,并使表針對零。
3) 使運動部件從停留位置再向負方向快速移動50mm。
4) 使運動部件從新的停留位置再向正方向快速移動50mm。
5) 讀出此時百分表的值,此值叫做反向偏差,包括了傳動鏈中的總間隙,反映了其傳動系統(tǒng)的精度。
注1) 上述動作可通過編一簡單程序進行。進行第4)條時為了讀數(shù)方便,程序應(yīng)在停留點延時3~5秒。
2) 上述動作應(yīng)重復進行5次,取其算術(shù)平均值作為間隙補償值。
3) 根據(jù)實測出的X、Y、Z的反向偏差值,分別補償?shù)狡鋵?yīng)的參數(shù)號中。