從初期的工業(yè)革命開始，“人工”的劣勢逐漸地顯現(xiàn)出來。美國領(lǐng)導(dǎo)理論大師華倫貝尼斯說過這么一個笑話：未來的企業(yè)只需要一條狗和一個人，人負(fù)責(zé)喂狗，狗負(fù)責(zé)看住人，使得人不去碰機(jī)器。這句話突出了在未來，機(jī)械將會大量的取代人工，增高效率是一方面，重要的是可以減少錯誤率。比如Universal Robots的機(jī)械臂(下面簡稱ur機(jī)器人)就發(fā)揮了此類功能，可以準(zhǔn)確而又快速地進(jìn)行擰螺絲和組裝等重復(fù)性比較高的工作，這樣也可以避免重復(fù)工作給人的身體帶來的負(fù)面影響。
 

圖片源于ur機(jī)器人博客
 

　　機(jī)械臂在當(dāng)前大環(huán)境下發(fā)揮的主要功能
 

　　按照用途來分的話，機(jī)械臂分為搬運(yùn)機(jī)械臂，噴涂機(jī)械臂，焊接機(jī)械臂和裝配機(jī)械臂等。主要是使工業(yè)產(chǎn)品實現(xiàn)從質(zhì)到量的改變，快速地把產(chǎn)品從當(dāng)前工序放入下一個工序，保證工業(yè)生產(chǎn)的正常，同時實現(xiàn)人機(jī)協(xié)同工作，在當(dāng)前的疫情大環(huán)境下，機(jī)械臂發(fā)揮了重要的作用，使得多數(shù)企業(yè)在人力不足的情況下可以保證正常生產(chǎn)，尤其現(xiàn)在疫情常態(tài)化情況下，機(jī)械臂發(fā)揮了舉足輕重的作用。
 

　　機(jī)械臂的生產(chǎn)能力
 

　　在制造業(yè)，人工是企業(yè)的一個重要組成部分，但是中小型企業(yè)的制造技術(shù)人員是存在著一定程度的不足，要想快速地增加自己的競爭力，可以使用機(jī)械臂的“捷徑”來緩和人手不足的問題，比如代替人類從事金屬加工，制造打磨和汽車裝配等工作。尤其是工業(yè)的供貨量大，導(dǎo)致人力成本快速上漲的問題，具有自動碼垛功能的機(jī)械臂很好地解決了這個邊角問題，從而節(jié)省下一筆人工費(fèi)。比如利用ur機(jī)器人的輕量機(jī)械臂可實現(xiàn)從搬運(yùn)到揀選甚至到貼標(biāo)簽的一系列操作，把復(fù)雜的流程簡單化，解決了勞動力不足問題。
 

　　機(jī)械臂幾代更新
 

　　目前一部分工業(yè)生產(chǎn)使用的是初代機(jī)械臂——缺少感官功能，即是使用固定程序控制的機(jī)械臂。以前機(jī)械臂雖然也是以程序為基礎(chǔ)，但是通過增加傳感器使得它可以根據(jù)外界的環(huán)境來修正控制程序。新一代的機(jī)械臂則是更加的智能化，在國內(nèi)已經(jīng)有了非常成熟的機(jī)械臂制造技術(shù)，使得工業(yè)生產(chǎn)線可以成為一個全自動的生產(chǎn)線，有效提高生產(chǎn)效率。隨著ur機(jī)器人的不斷優(yōu)化和普及，在購買成本上大大降低，即使中小企業(yè)也能負(fù)擔(dān)的起。一些企業(yè)已經(jīng)大量采購ur機(jī)器人組成自動化的噴漆生產(chǎn)線和弧焊接生產(chǎn)線，加上ur機(jī)器人公司不斷地更新新一代的技術(shù)和UR+應(yīng)用套件和組件，進(jìn)一步促進(jìn)自動化和智能化生產(chǎn)。
 

　　綜上，高精度和高效率是機(jī)械臂發(fā)展的主要優(yōu)勢，利用機(jī)械臂等自動設(shè)施來打造自動化的生產(chǎn)線是未來工業(yè)的大趨勢，在當(dāng)前的環(huán)境下也是發(fā)揮著*的作用。