2020年1月13日，廣州市昊志機(jī)電股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“昊志機(jī)電”或“公司”)與捷太格特(Koyo)就達(dá)成年度采購(gòu)15萬(wàn)顆柔性軸承戰(zhàn)略合作關(guān)系暨簽署采購(gòu)協(xié)議在昊志機(jī)電舉行了隆重的簽約儀式。昊志機(jī)電總經(jīng)理湯秀清先生、副總經(jīng)理雷群先生、機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理韓守磊先生等與捷太格特(中國(guó))總經(jīng)理平山惠良先生、產(chǎn)機(jī)市販營(yíng)業(yè)部部長(zhǎng)顧為先生、總經(jīng)理畚谷昌宏先生、副總經(jīng)理朱偉雄先生等參加了簽約儀式。此次簽約儀式上，雙方表示未來(lái)將圍繞諧波減速器等領(lǐng)域展開(kāi)多方位深度合作，建立*穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作關(guān)系。這項(xiàng)戰(zhàn)略合作標(biāo)志著昊志機(jī)電諧波減速器將逐步邁入諧波減速器技術(shù)質(zhì)量的。
 

 
2014年，昊志機(jī)電進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，正式開(kāi)始諧波減速器研發(fā)，歷經(jīng)五年對(duì)機(jī)器人減速器的理論研究與實(shí)踐摸索，不斷突破材料限制、齒形、凸輪廓等設(shè)計(jì)的封鎖及潤(rùn)滑技術(shù)的瓶頸。所有關(guān)鍵零部件原材料堅(jiān)持選用品牌作為供應(yīng)商，從原材料開(kāi)始，層層管控零部件的質(zhì)量。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，所有零部件及所有工序嚴(yán)格執(zhí)行三檢制度(首檢、專(zhuān)檢、互檢)，并開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了專(zhuān)業(yè)的諧波減速器測(cè)試平臺(tái)，完善并建立諧波減速器測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)體系。于2019年昊志機(jī)電生產(chǎn)的諧波減速器批量達(dá)到了世界精度及壽命標(biāo)準(zhǔn)。
 
昊志機(jī)電不斷完善諧波減速器產(chǎn)品線的寬度，目前已經(jīng)形成兩大系列(雙波系列、三波系列)、六種規(guī)格(11、14、17、20、25、32)、5大減速比(30、50、80、100、120)及機(jī)器人關(guān)節(jié)模組全系列產(chǎn)品，可滿足不同領(lǐng)域的不同需求。
 
高品質(zhì)SCARA機(jī)器人減速器
 
昊志機(jī)電諧波減速器大的亮點(diǎn)之一是具有超高的傳動(dòng)精度及重復(fù)定位精度，以規(guī)格17的為例，世界HD傳動(dòng)精度標(biāo)準(zhǔn)品可達(dá)1.5arc min等于90角秒，特殊品可達(dá)1arc min等于60角秒，國(guó)產(chǎn)120角秒，而昊志機(jī)電產(chǎn)品傳動(dòng)精度標(biāo)準(zhǔn)為60弧秒，單向重復(fù)定位精度小于10角秒。
 

 
以愛(ài)普生SCARA G3-351mm機(jī)器人為例：GS-351機(jī)器人臂展350mm，重復(fù)定位精度±0.01mm。而諧波減速器達(dá)到10角秒的單向重復(fù)定位精度，才能確保350mm臂展機(jī)的重復(fù)定位精度達(dá)到0.017mm。所以，在不對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)標(biāo)定的前提下，G3-351機(jī)器人要確保±0.01mm的重復(fù)定位精度，諧波減速器單向重復(fù)定位精度就必須要保證小于10角秒。
 

 
昊志機(jī)電諧波減速器超高的傳動(dòng)精度將降低客戶的固定資產(chǎn)投入、人工成本、時(shí)間成本，提高客戶產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力、產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)率，確保客戶產(chǎn)品的批次一致性及穩(wěn)定性。
 
三波系列新產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用
 
1.三波系列產(chǎn)品原理
 
三波傳動(dòng)原理與雙波相同，主要差異在于每輸入一轉(zhuǎn)，三波減速器柔輪變形次數(shù)為三次，雙波柔輪變形次數(shù)為兩次。
 

 
2.雙波、三波產(chǎn)品性能對(duì)比
 
以20-80為例，從表三可以看出，三波產(chǎn)品在傳動(dòng)精度提升的同時(shí)，產(chǎn)品的*到第三剛性均有質(zhì)的提升，提升幅度超過(guò)65%。
 

 

 
3.三波減速器產(chǎn)品應(yīng)用
 
3.1三波減速器產(chǎn)品在協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用
 
協(xié)作機(jī)器人主要優(yōu)勢(shì)是安全、協(xié)作，這就需要對(duì)每個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行精確的力矩控制，但由于雙波減速器剛性小，力矩波動(dòng)較大，控制難度較高，諧波減速器的剛性成為協(xié)作機(jī)器人廠家的控制的痛點(diǎn)。昊志機(jī)電三波減速器力矩比傳統(tǒng)的雙波減速器剛性提升65%以上，將*的降低力矩波動(dòng)，降低本體廠家的控制難度，使得協(xié)作機(jī)器人安全性得到進(jìn)一步的提升。
 
3.2 三波減速器產(chǎn)品在諧波回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的應(yīng)用
 
諧波回轉(zhuǎn)工作臺(tái)相較于其他形式的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其缺點(diǎn)在于精度不高、剛性差，切削加工時(shí)易抖動(dòng)，導(dǎo)致加工的零件精度不高。昊志機(jī)電三波減速器的應(yīng)用將大幅度提升諧波轉(zhuǎn)臺(tái)的性能，定位精度提升20%，剛性提升65%。三波諧波減速器與諧波回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)合將彌補(bǔ)其精度與剛性方面的缺點(diǎn)，從而使其具有強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)力。
 

 
昊志機(jī)電2019年諧波減速器產(chǎn)品取得了重大技術(shù)突破，獲得了市場(chǎng)的認(rèn)可及贊譽(yù)，訂單量不斷增加，為更好的滿足市場(chǎng)需求，昊志機(jī)電以其高品質(zhì)攜手捷太格特(Koyo)的高口碑，達(dá)成年度戰(zhàn)略合作關(guān)系進(jìn)行強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，雙方將在各領(lǐng)域互助創(chuàng)新合作共贏。
 

 
昊志機(jī)電總體行業(yè)布局
 

 
同時(shí)為擴(kuò)展總體行業(yè)布局，2020年1月6日昊志機(jī)電并購(gòu)了Infranor集團(tuán)，此次并購(gòu)Infranor集團(tuán)是昊志機(jī)電發(fā)展*具有戰(zhàn)略意義的一步，標(biāo)志著昊志機(jī)電化取得了突破性的進(jìn)展。
 
Infranor集團(tuán)始建于1941年，是歐洲的工業(yè)自動(dòng)化解決方案提供商，集團(tuán)在瑞士、德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、西班牙、意大利、美國(guó)和中國(guó)共擁有11家子公司，其中，西班牙m(xù)avilor主要從事伺服電機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)、法國(guó)Infranor主要從事驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)和生產(chǎn)、瑞士Cybelec主要從事控制系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)，其他子公司主要從事運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)產(chǎn)品的銷(xiāo)售、技術(shù)支持和售后服務(wù)等業(yè)務(wù)；此外，Infranor集團(tuán)還擁有遍布主要市場(chǎng)的合作伙伴。
 

 
Infranor集團(tuán)自1959年以來(lái)一直專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，擁有超過(guò)78年的運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，是享譽(yù)歐洲的工業(yè)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)商，致力于向客戶提供優(yōu)質(zhì)的數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器等運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及解決方案。
 

 
Infranor集團(tuán)不僅可向客戶提供從核心功能部件到完整運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，還可為客戶提供定制化的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及運(yùn)動(dòng)控制一體化解決方案，具有成熟的技術(shù)及完善的研發(fā)體系、完善的銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)、豐富的行業(yè)應(yīng)用，在市場(chǎng)積累了眾多工業(yè)企業(yè)客戶，如西門(mén)子，博世，ABB，可口可樂(lè)，勞力士，庫(kù)卡，雪鐵龍等，建立了良好的品牌優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)口碑，具備強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。Infranor集團(tuán)生產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品主要包括：全系列精密伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、精密交流伺服電機(jī)、高動(dòng)態(tài)超精密伺服電機(jī)、盤(pán)式交流伺服電機(jī)、低壓無(wú)刷伺服電機(jī)、真空伺服電機(jī)、全不銹鋼防水伺服電機(jī)、空心軸伺服電機(jī)、盤(pán)式直流伺服電機(jī)、直線電機(jī)、多軸控制系統(tǒng)及各類(lèi)伺服驅(qū)動(dòng)等，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、包裝、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、化學(xué)、紡織、制藥、通訊、印刷、食品、塑料、造紙等領(lǐng)域。
 

 
通過(guò)此次并購(gòu)，昊志機(jī)電擁有了*的技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)、品牌、團(tuán)隊(duì)和營(yíng)銷(xiāo)渠道，對(duì)公司各大業(yè)務(wù)板塊提供了有力支持。未來(lái)，昊志機(jī)電將充分利用Infranor集團(tuán)在電機(jī)、驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域的*技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)公司主軸、諧波減速器、轉(zhuǎn)臺(tái)、直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、傳感器等產(chǎn)品的研發(fā)和性能升級(jí)；通過(guò)與Infranor集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的系統(tǒng)性研發(fā)和有效組合，提升公司向裝備制造商提供一攬子功能部件產(chǎn)品和個(gè)性化解決方案的服務(wù)能力，提升公司業(yè)務(wù)的核心競(jìng)爭(zhēng)力；此外，公司將借助Infranor集團(tuán)遍布的營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)，以及豐富的客戶積累和良好的市場(chǎng)口碑，加快公司產(chǎn)品在海外市場(chǎng)的業(yè)務(wù)開(kāi)拓。向 “成為裝備核心功能部件設(shè)計(jì)制造公司”的愿景繼續(xù)邁進(jìn)，立志做高精密機(jī)電一體化核心功能部件領(lǐng)域的中國(guó)制造企業(yè)；推動(dòng)我國(guó)工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步與轉(zhuǎn)型升級(jí)。