依據(jù)齒輪磨齒原理的不同，磨齒機分為展成砂輪磨齒機和成形砂輪磨齒機。

1、展成砂輪研齒機/磨齒機特點

展成磨齒法是基于嚙合切削原理的磨齒方法。展成法磨齒對砂輪要求簡單，同一模數(shù)齒輪磨削時，只需相同的砂輪即可，并對砂輪的修整要求不高，因而展成磨齒機得到了充分發(fā)展，形成了多種系列產品。

在展成砂輪磨齒機中，蝸桿砂輪磨齒機應用zui廣。其加工原理和滾齒機類似，一個具有蝸桿形狀的砂輪連續(xù)與齒輪嚙合，從而展成輪齒的漸開線形狀。該方法是磨齒工藝中效率較高的方法之一，在中小模數(shù)齒輪批量磨齒加工中效率zui高，運用。

2、成形砂輪研齒機/磨齒機特點

成形砂輪磨齒法是基于成形加工原理的磨齒方法，是通過使用特定輪廓的砂輪磨削齒輪。成形磨齒法多用于大直徑，大模數(shù)，少齒數(shù)齒輪加工。隨著現(xiàn)代數(shù)控技術的快速發(fā)展，相對展成砂輪磨齒機，成形砂輪磨齒機的優(yōu)勢越來越明顯，主要表現(xiàn)在:

（1） 操作、調整方便。機床無展成運動、結構簡單、控制與調整更方便。

（2） 效率高。砂輪磨削接觸面積大于展成磨，單位時間磨削量大大增加。同時采用深切緩進給與強力冷卻技術，在降低磨削燒傷概率的情況下，減少了粗磨次數(shù)，進一步提高了磨削效率。

（3） 磨削精度高、穩(wěn)定性好。機床運動相對簡單，故運動平穩(wěn)無沖擊。CNC成形砂輪磨齒機采用的伺服控制系統(tǒng)和位置檢測技術大大提高了機床運動精度。數(shù)控砂輪修整技術與機床在機檢測技術的運用，有效地保證了成形砂輪磨齒機的磨齒精度。目前，成形磨齒精度可達2～1級，穩(wěn)定在3級。

（4） 適用范圍廣。數(shù)控砂輪修整技術的運用，使成形磨削可以方便地實現(xiàn)齒輪修形。通過配備相應的軟件可磨削各種特殊的齒形，如花鍵齒、圓弧齒、擺線齒等。因成形砂輪磨齒機的優(yōu)點逐漸顯現(xiàn)，20世紀末以來，成形砂輪磨齒機得到了充分發(fā)展。