VMC106立式加工中心換刀系統(tǒng)故障原因分析：
    本VMC106立式加工中心 的正常換刀過程如下所述：在機床系統(tǒng)接到“M06 T**”的指令后，主軸回到換刀點的位置進行準停，之后刀庫向右移動到主軸處將其上的刀具取下，當主軸上面的刀具進入刀庫卡槽時，主軸向上移動脫離刀庫，隨后刀庫旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)刀號，將指令中所的刀具對準主軸正下方，主軸下移，使刀具進入主軸錐孔內(nèi)，刀具夾緊后，刀庫退回到原來位置，換刀過程結(jié)束。
    由上述得知，換刀的關(guān)鍵點是主軸必須準停，即其一是 Z 向位置必須在換刀點位置，一般將 Z 向零點設(shè)為 Z 向換刀點，如若零點位置改變，則換刀點位置改變，無法換刀；其二是主軸端面鍵必須與 X 向平行，如若位置有偏差，也無法換刀。其它如刀庫能否正常旋轉(zhuǎn)選刀、氣壓是否足夠等均為換刀的*條件。所以故障的原因應(yīng)分析如下幾個方面：
    在刀庫能正常旋轉(zhuǎn)選刀、氣壓足夠的情況下，應(yīng)分析：
    （1）手動方式下能否換刀；
    （2）刀庫是否可以正常移動；
    （3）能否正常選刀；
    （4）主軸準停后，Z 向的位置是否在之前設(shè)定好的換刀點的位置；
    （5）系統(tǒng)中設(shè)置的換刀點的位置是否改變；
    （6）主軸準停后，端面鍵是否與 X 軸平行。