做伺服控制必然涉及伺服電機的功率計算。

輸出功率P= 0.1047*N*T

式中N為旋轉(zhuǎn)速度，T為扭矩。旋轉(zhuǎn)速度基本為3000.轉(zhuǎn)。那么T扭矩如何計算？

T扭矩=r*M*9.8 【式中r為軸半徑，M為物體重量】

電動機的功率，應根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩點：

?

① 如果電動機功率選得過小．就會出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動機*過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動機被燒毀。

② 如果電動機功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。

要正確選擇電動機的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較：

P=F*V /1000 (P=計算功率 KW， F=所需拉力 N，工作機線速度 M/S)

對于恒定負載連續(xù)工作方式，可按下式計算所需電動機的功率：

P1(kw)：P=P/n1n2

式中 n1為生產(chǎn)機械的效率；n2為電動機的效率，即傳動效率。

按上式求出的功率P1，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此．所選電動機的額定功率應等于或稍大于計算所得的功率。

此外．zui常用的是類比法來選擇電動機的功率。所謂類比法。就是 與類似生產(chǎn)機械所用電動機的功率進行對比。

具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機械使用多大功率的電動機，然后選用相近功率的電動機進行試車。試車的目的是驗證所選電動機與生產(chǎn)機械是否匹配。

驗證的方法是：使電動機帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測量電動機的工作電流，將測得的電流與該電動機銘牌上標出的額定電流進行對比。如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大．則表明所選電動機的功率 合適。如果電動機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70％左右．則表明電動機的功率選得過大，應調(diào)換功率較小的電動機。如果測得的電動機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40％以上．則表明電動機的功率選得過小，應調(diào)換功率較大的電動機。

實際上應該是考慮扭矩（轉(zhuǎn)矩），電機功率和轉(zhuǎn)矩計算公式。

即 T = 9550P/n

式中：

P — 功率，kW；

n — 電機的額定轉(zhuǎn)速，r/min；

T — 轉(zhuǎn)矩，Nm。

電機的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機械所需要的轉(zhuǎn)矩，一般需要一個安全系數(shù)。

機械功率公式：P=TxN/97500

P:功率單位W

T：轉(zhuǎn)矩，單位克/㎝

N: 轉(zhuǎn)速，單位r/min