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    高速?zèng)_床定位精度的六種方式

    2014年10月30日 12:00來(lái)源:深圳市碩爾機(jī)械有限公司>>進(jìn)入該公司展臺(tái)點(diǎn)擊:431

    數(shù)控機(jī)床定位精度,是指機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的位置精度。數(shù)控機(jī)床的定位精度又可以理解為機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度。普通機(jī)床由手動(dòng)進(jìn)給,定位精度主要決定于讀數(shù)誤差,而數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)是靠數(shù)字程序指令實(shí)現(xiàn)的,故定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)誤差。

    1、直線運(yùn)動(dòng)定位精度檢測(cè)。直線運(yùn)動(dòng)定位精度一般都在機(jī)床和工作臺(tái)空載條件下進(jìn)行。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)化組織的規(guī)定(ISO標(biāo)準(zhǔn)),對(duì)數(shù)控機(jī)床的檢測(cè),應(yīng)以激光測(cè)量為準(zhǔn)。在沒有激光干涉儀的情況下,對(duì)于一般用戶來(lái)說(shuō)也可以用標(biāo)準(zhǔn)刻度尺,配以光學(xué)讀數(shù)顯微鏡進(jìn)行比較測(cè)量。但是,測(cè)量?jī)x器精度必須比被測(cè)的精度高1~2個(gè)等級(jí)。為了反映出多次定位中的全部誤差,ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定每一個(gè)定位點(diǎn)按五次測(cè)量數(shù)據(jù)算平均值和散差 -3散差帶構(gòu)成的定位點(diǎn)散差帶。

    2、直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度檢測(cè)。檢測(cè)用的儀器與檢測(cè)定位精度所用的相同。一般檢測(cè)方法是在靠近各坐標(biāo)行程中點(diǎn)及兩端的任意三個(gè)位置進(jìn)行測(cè)量,每個(gè)位置用快速移動(dòng)定位,在相同條件下重復(fù)7次定位,測(cè)出停止位置數(shù)值并求出讀數(shù)zui大差值。以三個(gè)位置中zui大一個(gè)差值的二分之一,附上正負(fù)符號(hào),作為該坐標(biāo)的重復(fù)定位精度,它是反映軸運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性的zui基本指標(biāo)。

    3、直線運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)返回精度檢測(cè)。原點(diǎn)返回精度,實(shí)質(zhì)上是該坐標(biāo)軸上一個(gè)特殊點(diǎn)的重復(fù)定位精度,因此它的檢測(cè)方法*與重復(fù)定位精度相同。

    4、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度檢測(cè)。測(cè)量工具有標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)、角度多面體、圓光柵及平行光管(準(zhǔn)直儀)等,可根據(jù)具體情況選用。測(cè)量方法是使工作臺(tái)正向(或反向)轉(zhuǎn)一個(gè)角度并停止、鎖緊、定位,以此位置作為基準(zhǔn),然后向同方向快速轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái),每隔30鎖緊定位,進(jìn)行測(cè)量。正向轉(zhuǎn)和反向轉(zhuǎn)各測(cè)量一周,各定位位置的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論值(指令值)之差的zui大值為分度誤差。

    5、直線運(yùn)動(dòng)的反向誤差檢測(cè)。直線運(yùn)動(dòng)的反向誤差,也叫失動(dòng)量,它包括該坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動(dòng)鏈上驅(qū)動(dòng)部位(如伺服電動(dòng)機(jī)、伺趿液壓馬達(dá)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等)的反向死區(qū),各機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映。誤差越大,則定位精度和重復(fù)定位精度也越低。反向誤差的檢測(cè)方法是在所測(cè)坐標(biāo)軸的行程內(nèi),預(yù)先向正向或反向移動(dòng)一個(gè)距離并以此停止位置為基準(zhǔn),再在同一方向給予一定移動(dòng)指令值,使之移動(dòng)一段距離,然后再往相反方向移動(dòng)相同的距離,測(cè)量停止位置與基準(zhǔn)位置之差。在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個(gè)位置分別進(jìn)行多次測(cè)定(一般為7次),求出各個(gè)位置上的平均值,以所得平均值中的zui大值為反向誤差值。

    6、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的重復(fù)分度精度檢測(cè)。測(cè)量方法是在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一周內(nèi)任選三個(gè)位置重復(fù)定位3次,分別在正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)下進(jìn)行檢測(cè)。所有讀數(shù)值中與相應(yīng)位置的理論值之差的zui大值分度精度。如果是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái),要以每30取一個(gè)測(cè)量點(diǎn)作為目標(biāo)位置,分別對(duì)各目標(biāo)位置從正、反兩個(gè)方向進(jìn)行5次快速定位,測(cè)出實(shí)際到達(dá)的位置與目標(biāo)位置之差值,即位置偏差,再按GB10931-89規(guī)定的方法計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)偏差,各測(cè)量點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)偏差中zui大值的6倍,就是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的重復(fù)分度精度。

    7、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原點(diǎn)復(fù)歸精度檢測(cè)。測(cè)量方法是從7個(gè)任意位置分別進(jìn)行一次原點(diǎn)復(fù)歸,測(cè)定其停止位置,以讀出的zui大差值作為原點(diǎn)復(fù)歸精度。


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