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電液伺服數(shù)控折彎機 配智能機械手 全自動無需人工操作
編輯:貝樂數(shù)控 | 時間:2013-8-8 11:15:50 | 關(guān)注:4
電液伺服數(shù)控折彎機 配智能機械手 全自動無需人工操作
一、整機主要性能特點:
1、機架采用全鋼整體焊接結(jié)構(gòu),通過正火及高頻振動消除內(nèi)應(yīng)力,保證機床的整體精度,有的剛度,有*的抗扭曲、抗傾斜能力。加厚的工作臺板、加厚的滑塊,使整機具有很高的剛性,因此折彎時滑塊、工作臺變形極小,工件具有*的直線度和角度一致性。
2、參照德國din55222t2-80標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計。
3、液壓系統(tǒng)采用集成式控制系統(tǒng),減少管路安裝,采用進口密封圈,提高了機床的工作穩(wěn)定性,外形美觀簡潔。
4、機床的主油缸活塞采用了航天技術(shù)-表面鎳磷處理,其硬度可達hrc60以上,與活塞相對運動的導(dǎo)套采用了有自身潤滑性的鋅基耐磨合金,可使油缸長期處于良好的工作狀態(tài)。
5、采用扭軸同步,機械擋塊,可靠、經(jīng)濟、精度高。
6、后擋料距離、上滑塊行程由數(shù)控系統(tǒng)自動調(diào)節(jié),亦可手動調(diào)節(jié)方便操作。
7、上模配有繞度補償機構(gòu)。
二、數(shù)控系統(tǒng)功能:
中國臺灣臺達觸摸屏中文數(shù)控系統(tǒng)(或者荷蘭delem數(shù)控系統(tǒng)):
1、具有單向和雙向定位功能,能有效消除絲杠間隙。
2、具有退讓選料功能,避免擋料裝置與工件的干涉,減少磨損,提高定位精度。
3、具有自動或手動搜索參考點功能。具有斷電位置記憶功能,對參數(shù)、位置及程序進行現(xiàn)場保護。
4、具有多步加工編程功能,可實現(xiàn)多步動運行,完成多工步零件一次性加工,提高生產(chǎn)效率
機床的主要結(jié)構(gòu)與性能
1. 機身采用鋼板焊接,結(jié)構(gòu)件經(jīng)振動時效處理消除內(nèi)應(yīng)力,噴丸除銹;
2. 采用雙缸結(jié)構(gòu)。電液比例伺服閥同步(y1,y2),電液比例伺服系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng),機床的抗偏載能力很強,它能通過光柵動態(tài)地檢測出滑塊的位置誤差,電液比例閥分別控制改變兩油缸的運動速度,進而糾正滑塊的同步誤差,當(dāng)在一個油缸滿負荷,另一個油缸零負荷時(既滑塊在*偏載的情況下),滑塊也可始終與工作臺保持平行;
3. 后擋料為x數(shù)控軸,x軸控制擋料梁的前后運動與定位;
4. 液壓系統(tǒng)采用德國原裝電液比例液壓系統(tǒng),管路簡捷集中;
5. 采用日本noc公司進口的密封圈,密封可靠;
6.工作臺采用v軸控制的液壓撓度補償系統(tǒng);
數(shù)控系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)
1.數(shù)控系統(tǒng)
1.1.控制系統(tǒng)為荷蘭delem公司的折彎機數(shù)控系統(tǒng)
本系列液壓折彎機是雙缸上動式的數(shù)控液壓折彎機,它通過伺服比例閥上的各類閥門動作來驅(qū)動左右油缸的伸長與返回,從而帶動滑塊的上升與下降。滑塊的同步采用全閉環(huán)電液伺服控制技術(shù),滑塊位置信號由兩側(cè)光柵尺反饋給數(shù)控系統(tǒng),再由數(shù)控系統(tǒng)控制同步閥的開口大小,自動調(diào)節(jié)油缸進油量的多少,從而控制滑塊(y1、y2)軸的同步運行,始終保持對工作臺的平行狀態(tài)
1.2.數(shù)控控制軸數(shù)4+1軸;
y1 。 y2-滑塊上下運動(電液伺服傳動)
x -后檔料前后運動(伺服電機傳動)
v -工作臺撓度補償(液壓補償油缸);
h - 后擋料的上下(伺服電機傳動)
y1、y2軸定位精度±0.01mm,重復(fù)定位精度0.01mm; x軸定位精度±0.025mm,重復(fù)定位精度0.025mm; v軸定位精度±0.025mm,重復(fù)定位精度0.025mm;
h軸定位精度±0.025mm,重復(fù)定位精度0.025mm; 該折彎機,除了可讓后擋指數(shù)前后移動之外,對于不同高度的工件,后擋指也可以上下移動未完成工作的定位。 另外本公司可以根據(jù)客戶的要求,對設(shè)備的后定位也可以單獨的控制,即8+1軸(y1、y2、x1、x2、r1、r2、z1、z2、h),此種系列的折彎機可以對不同角度的工作一次折彎成型
1.3.嵌入式windows xp操作系統(tǒng);
1.4. 10.4英寸tft真彩lcd顯示器,可進行二維圖形方式編程,
1.5.*的離線編程功能;
1.6.usb鼠標(biāo)接口;機器工作時間與折彎次數(shù)自動累計;
1.7.折彎工序自動編程與折彎模擬;
1.8.伺服控制,變頻控制和ac交流電機控制
1.9.存儲容量32mb,產(chǎn)品模具信息存儲容量2mb;
1.10. .遠程診斷,公英制轉(zhuǎn)換;
1.11. 具有多機聯(lián)動操作、斷電記憶和操作警告系統(tǒng);
1.12.可設(shè)置軸移動速度,自由設(shè)定材料參數(shù),自由編制模具、圖形編制模具;
1.13. 可計算模具安全區(qū)域、折彎壓力、折彎允差、工作臺變形調(diào)節(jié);
1.14.可自動大圓弧計算
1.15. 具有角度校正數(shù)據(jù)庫
2.電氣控制系統(tǒng)
2.1.主要電氣元件選用德國施耐德和日本歐姆龍公司產(chǎn)品;
2.2.電器箱主體由南京埃斯頓自動化有限公司專業(yè)設(shè)計制造;
2.3.帶移動的按鈕/腳踏開關(guān)操作站,設(shè)有緊急停止按鈕;
3.液壓控制系統(tǒng)
3.1采用德國力士樂電液比例伺服閥;
3.2液壓系統(tǒng)有超負荷溢保護,高壓濾網(wǎng)阻塞警報顯示裝置;
3.3采用上海誠捷公司齒輪高壓泵
3.4機床可在額定負荷下連續(xù)工作,液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,故障少;
產(chǎn)品類型:大型
負載能力:220kg
運動范圍:2600mm
機械手詳細參數(shù):
型號 | er220-2605 |
zui大負載(kg) | 220 |
臂展(mm) | 2600 |
軸數(shù) | 6 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±0.2 |
防護等級 | ip65 |
工作范圍 | |
axis 1 | -180°~+180° |
axis 2 | -55°~+80° |
axis 3 | -195°~+80° |
axis 4 | -360°~+360° |
axis 5 | -120°~+120° |
axis 6 | -360°~+360° |
zui大速度 | |
axis 1 | 85°/s |
axis 2 | 70°/s |
axis 3 | 82°/s |
axis 4 | 114°/s |
axis 5 | 75°/s |
axis 6 | 164°/s |
重量(kg) | 1400 |
安裝方式 | 地面/支架 |
主要應(yīng)用 | 點焊、搬運、碼垛 |
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