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    CNC加工中心

    2012年06月18日 17:05來源:東莞市建科機(jī)械有限公司>>進(jìn)入該公司展臺點(diǎn)擊:477

    一、加工中心自動(dòng)換刀功能是通過機(jī)械手(自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu))和數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)控制指令來完成的。
    換刀過程:裝刀,選刀,換刀
     
    1.換刀過程
     
    (1)裝刀:刀具裝入刀庫
    任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內(nèi),需將該刀具所在刀座號記下來。
    固定刀座裝刀方式。刀具安置在設(shè)定的刀座內(nèi)。
     
    (2)選刀
    從刀庫中選出刀具的操作。
    1)順序選刀:選刀方式要求按工藝過程的順序(即刀具使用順序)將刀具安置在刀座中,使用時(shí)按刀具的安置順序逐一取用,用后放回原刀座中。
    2)隨意選刀:
    ①刀座編碼選刀: 對刀庫各刀座編碼,把與刀座編碼對應(yīng)的刀具一一放入的刀座中,編程時(shí)用地址T指出刀具所在刀座編碼。
    ②計(jì)算機(jī)記憶選刀
    刀具號和存刀位置或刀座號對應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)的存儲器或可編程控制器的存儲器內(nèi),刀具存放地址改變,計(jì)算機(jī)記憶也隨之改變。在刀庫裝有位置檢測裝置,刀具可以任意取出,任意送回。
     
    (3)換刀
    1)主軸上的刀具和刀庫中的待換刀具都是任選刀座。
    刀庫→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸,同時(shí)將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。
    2)主軸上的刀具放在固定的刀座中,待換刀 具是任選刀座或固定刀座。
    選刀過程同上,換刀時(shí)從主軸取下刀具送回刀庫時(shí),刀庫應(yīng)事先轉(zhuǎn)動(dòng)到接收主軸刀具的位置。
    3)主軸上的刀具是任選刀座,待換刀具是固定刀座。
    選刀同上,從主軸取下的刀具送到zui近的一個(gè)空刀位。
     
    2.自動(dòng)換刀程序的編制
     
    (1)換刀動(dòng)作(指令):選刀(T××);換刀(M06)
    (2)選刀和換刀通常分開進(jìn)行。
    (3)為提高機(jī)床利用率,選刀動(dòng)作與機(jī)床加工動(dòng)作重合。
    (4)換刀指令M06必須在用新刀具進(jìn)行切削加工的程序段之前,而下一個(gè)選刀指令T常緊跟在這次換刀指令之后。
    (5)換刀點(diǎn):多數(shù)加工中心規(guī)定在機(jī)床Z軸零點(diǎn)(Z0),要求在換刀前用準(zhǔn)備功能指令(G28)使主軸自動(dòng)返回Z0點(diǎn)。
    (6)換刀過程:接到T××指令后立即自動(dòng)選刀,并使選中的刀具處于換刀位置,接到M06指令后機(jī)械手動(dòng)作,一方面將主軸上的刀具取下送回刀庫,另一方面又將換刀位置的刀具取出裝到主軸上,實(shí)現(xiàn)換刀。
    (7)換刀程序編制方法
    1)主軸返回參考點(diǎn)和刀庫選刀同時(shí)進(jìn)行,選好刀具后進(jìn)行換刀。
    N02 G28 Z0 T02 Z軸回零,選T02號刀;
    N03 M06 換上T02號刀
    缺點(diǎn):選刀時(shí)間大于回零時(shí)間時(shí),需要占機(jī)選刀。
    2)在Z軸回零換刀前就選好刀
    N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補(bǔ),選T02號刀
    N11 G28 Z0 M06 Z軸回零,換T02號刀
    N20 G01 Z_ F_ T03 直線插補(bǔ),選T03號刀
    N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 順圓弧插補(bǔ)
    3)有的加工中心(TH5632)換刀程序與上略不同
    N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補(bǔ),選T02號刀
    N30 G28 Z0 T03 M06 Z軸回零,換T02號刀,選T03號刀
    N40 G00 Z1
    N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圓弧插補(bǔ)
    注:對臥式加工中心,上面程序的G28 Z0應(yīng)為G28 Y0 。
    二、"數(shù)控工藝基礎(chǔ)中"“加工坐標(biāo)系設(shè)定”的內(nèi)容中,已介紹了通過對刀方式設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法,這一方法也適用于加工中心。由于加工中心具有多把刀具,并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀,因此需要測量所用各把刀具的基本尺寸,并存入數(shù)控系統(tǒng),以便加工中調(diào)用,即進(jìn)行加工中心的對刀。加工中心通常采用機(jī)外對刀儀實(shí)現(xiàn)對刀
    對刀儀平臺7上裝有刀柄夾持軸2,用于安裝被測刀具,如圖5.30所示鉆削刀具。通過快速移動(dòng)單鍵按鈕4 和微調(diào)旋鈕5或6,可調(diào)整刀柄夾持軸2在對刀儀平臺7上的位置。當(dāng)光源發(fā)射器8發(fā)光,將刀具刀刃放大投影到顯示屏幕1上時(shí),即可測得刀具在X(徑向尺寸)、Z(刀柄基準(zhǔn)面到刀尖的長度尺寸)方向的尺寸。
    鉆削刀具的對刀操作過程如下:
    1.將被測刀具與刀柄聯(lián)接安裝為一體;
    2.將刀柄插入對刀儀上的刀柄夾持軸2,并緊固;
    3.打開光源發(fā)射器8,觀察刀刃在顯示屏幕1上的投影;
    4.通過快速移動(dòng)單鍵按鈕4和微調(diào)旋鈕5或6,可調(diào)整刀刃在顯示屏幕1上的投影位置,使刀具的刀尖對準(zhǔn)顯示屏幕1上的十字線中心,如圖5.31;
    5. 測得X為20,即刀具直徑為φ20mm,該尺寸可用作刀具半徑補(bǔ)償;
    6.測得Z為180.002,即刀具長度尺寸為180.002 mm,該尺寸可用作刀具長度補(bǔ)償;
    7.將測得尺寸輸入加工中心的刀具補(bǔ)償頁面;
    8.將被測刀具從對刀儀上取下后,即可裝上加工中心使用。
     
    三、數(shù)控加工中心換刀程序的方法 
    由于加工中心的加工特點(diǎn),在編寫加工程序前,首先要注意換刀程序的應(yīng)用。
      不同的加工中心,其換刀過程是不*一樣的,通常選刀和換刀可分開進(jìn)行。換刀完畢啟動(dòng)主軸后,方可進(jìn)行下面程序段的加工內(nèi)容。選刀動(dòng)作可與機(jī)床的加工重合起來,即利用切削時(shí)間進(jìn)行選刀。多數(shù)加工中心都規(guī)定了固定的換刀點(diǎn)位置,各運(yùn)動(dòng)部件只有移動(dòng)到這個(gè)位置,才能開始換刀動(dòng)作。
      XH714加工中心裝備有盤形刀庫,通過主軸與刀庫的相互運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)換刀。換刀過程用一個(gè)子程序描述,習(xí)慣上取程序號為O9000。換刀子程序如下:
    O9000
    N10 G90     //選擇方式
    N20 G53 Z-124.8 //主軸Z向移動(dòng)到換刀點(diǎn)位置(即與刀庫在Z方向上相應(yīng))
    N30 M06     //刀庫旋轉(zhuǎn)至其上空刀位對準(zhǔn)主軸,主軸準(zhǔn)停
    N40 M28     //刀庫前移,使空刀位上刀夾夾住主軸上刀柄
    N50 M11     //主軸放松刀柄
    N60 G53 Z-9.3  //主軸Z向向上,回設(shè)定的安全位置(主軸與刀柄分離)
    N70 M32     //刀庫旋轉(zhuǎn),選擇將要換上的刀具
    N80 G53 Z-124.8 //主軸Z向向下至換刀點(diǎn)位置(刀柄插入主軸孔)
    N90 M10     //主軸夾緊刀柄
    N100 M29     //刀庫向后退回
    N110 M99     //換刀子程序結(jié)束,返回主程序。
      需要注意的是,為了使換刀子程序不被隨意更改,以保證換刀安全,設(shè)備管理人員可將該程序隱含。當(dāng)加工程序中需要換刀時(shí),調(diào)用O9000號子程序即可。調(diào)用程序段可如下編寫:
    N~ T~ M98 P9000
      其中:N后為程序順序號;T后為刀具號,一般取2位;M98為調(diào)用換刀子程序;P9000為換刀子程序號。
      加工中心的編程方法與數(shù)控銑床的編程方法基本相同,加工坐標(biāo)系的設(shè)置方法也一樣。
    四、在臥式加工中心上加工特殊不規(guī)則臺階孔的方法及技巧 
    1 加工深臺階孔
        在臥式加工中心上加工如附圖所示帶空刀孔的深臺階孔?0?1D時(shí),空刀孔部分刀具是快速進(jìn)給的,但如附圖b所示的復(fù)雜鑄件上,空刀孔的位置及大小可能存在偏差,因此空刀孔的孔壁有可能會(huì)與快速進(jìn)給的刀具發(fā)生干涉,還會(huì)造成鏜刀刀尖損壞,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)因?yàn)榈毒邌芜叧缘抖斐纱虻丁H绻褂玫氖墙g刀,在絞孔過程中必然會(huì)因?yàn)榻g刀刀刃部分與空刀孔孔壁發(fā)生干涉而造成讓刀,所加工出來的深臺階孔就不能保證孔的工藝要求。為了解決這個(gè)問題,就得增加一道輔助工序來加工空刀孔, 使空刀孔確實(shí)能起到空刀的作用。
     
     
     
    2 常規(guī)方法加工不規(guī)則臺階孔存在的問題
        通常我們加工如附圖所示的臺階空刀孔,是采用臥式加工中心的精鏜固定循環(huán)功能來完成。但這僅適用于有規(guī)律的臺階孔,對于上述復(fù)雜鑄件上的臺階空刀孔,由于孔的位置偏差沒有規(guī)律,而且不規(guī)則,這就無法確定鏜刀軸向進(jìn)刀時(shí)刀尖的偏轉(zhuǎn)角度,會(huì)造成進(jìn)刀時(shí)打刀,即使進(jìn)刀時(shí)不打刀,也會(huì)因?yàn)榭椎奈恢闷钪率圭M孔時(shí)單邊吃刀而使刀具快速損壞,所以使用臥式加工中心上常規(guī)精鏜循環(huán)的功能來加工上述不規(guī)則臺階空刀孔是不適合的。
    3 采用新的加工工藝
        用半徑小于空刀孔半徑的單刃鏜刀,在主軸刀具旋轉(zhuǎn)的同時(shí),采用軟切入螺旋線進(jìn)給方式鏜孔,如附圖c所示,鏜刀刀尖回轉(zhuǎn)半徑為r,主軸鏜刀旋轉(zhuǎn),沿臺階孔中心線快速進(jìn)給到如附圖b所示空刀孔zui右端,然后鏜刀以(R-r)/2為半徑的半圓為刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡徑向軟切入如附圖c所示空刀孔右端孔壁,然后鏜刀從zui右端空刀孔壁以(R-r)為半徑的半圓為刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡,以臺階孔中心線作軸線,作螺旋線插補(bǔ)進(jìn)給鏜孔,也就是在刀具旋轉(zhuǎn)的同時(shí),機(jī)床作二軸聯(lián)動(dòng),即刀具旋轉(zhuǎn)的同時(shí)作徑向和軸向運(yùn)動(dòng),當(dāng)鏜刀螺旋線插補(bǔ)進(jìn)給到如附圖b所示空刀孔zui左端時(shí),刀具又以(R-r)/2為半徑的半圓為刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡軟切出空刀孔壁,使刀具中心軸線又回到臺階孔中心軸線,然后軸向快速退刀,這就完成一個(gè)空刀孔的加工過程。這種采用軟切入的方法進(jìn)刀可避免由于孔的位置偏差而造成的打刀現(xiàn)象:而螺旋線插補(bǔ)進(jìn)給鏜孔,既可以避免由于孔的位置偏差造成的單邊吃刀打刀現(xiàn)象,又可以實(shí)現(xiàn)用小回轉(zhuǎn)半徑的鏜刀鏜大孔的功能。
    4 結(jié)論
        在臥式加工中心上用這種軟切入方式進(jìn)刀,可避免由于鑄件上臺階空刀孔的鑄造偏差沒有規(guī)律而造成進(jìn)刀時(shí)刀具損壞或打刀現(xiàn)象:用螺旋線插補(bǔ)鏜孔,既可以實(shí)現(xiàn)用小回轉(zhuǎn)半徑的鏜刀鏜大孔,也可以避免由于孔的位置偏差造成的單邊吃刀而損壞刀和打刀的現(xiàn)象。實(shí)踐證明,在臥式加工中心上用軟切入螺旋線進(jìn)給方式鏜復(fù)雜不規(guī)則臺階孔,確實(shí)有很大的實(shí)用價(jià)值。

     


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