PCB鑼板機是用于分割郵票孔連接且不規(guī)則的PCB板的機器，也被稱為PCB曲線分板機，臺式曲線分板機或郵票孔PCB分板機。PCB鑼板機是PCB制作過程中的一個重要工序，PCB鑼板是指通過鑼刀按工程設(shè)計的加工程式將客戶需要的圖形進行切割。

傳統(tǒng)的PCB鑼板機多為絲桿加伺服電機的運動結(jié)構(gòu)，在速度上受到較大的限制。本文介紹的新型鑼版機，采用直線電機驅(qū)動方式，速度更快，精度更高。

設(shè)備主要結(jié)構(gòu)

設(shè)備采用固高GSN插卡式運動控制器+GSHD高性能網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動器+直線電機和伺服電機控制的方案。GSN插卡式運動控制器和GSHD伺服驅(qū)動器之間采用固高自主知識產(chǎn)權(quán)的gLink-Ⅱ千兆等環(huán)網(wǎng)協(xié)議進行指令傳輸，滿足客戶設(shè)備高精高速的工藝需求。

運動控制系統(tǒng)架構(gòu)

GSHD系列伺服驅(qū)動器抗力強，搭配直線電機調(diào)試便捷，能夠快速的完成基本的調(diào)試，鑼板機負(fù)載普遍偏重，GSHD系列伺服驅(qū)動器對大慣量/質(zhì)量比控制有良好的適應(yīng)性，可以提供精確的速度跟隨性，讓電機在高速運行時更精準(zhǔn)平穩(wěn)，搭配上固高GSN系列運動控制卡，配置更簡單便捷，穩(wěn)定性更強。
使用固高自主研發(fā)的Driverstudio驅(qū)動器調(diào)試軟件，能夠更加方便的采集并分析曲線，采樣頻率能達到62.5us，能夠直觀的分析驅(qū)動器之間的協(xié)調(diào)性。
GSHD系列伺服驅(qū)動器跟隨性能良好，整定迅速，下圖是電機在0.7G的加速度，運行速度1.5m/s的響應(yīng)曲線，以及正常運行速度下的速度波動曲線。

速度跟隨

速度波動-誤差

采用固高整體解決方案實現(xiàn)的鑼機控制系統(tǒng)不僅給客戶帶來了更高的節(jié)拍和精度，也使客戶設(shè)備電氣方案完整度更高，性能更好。