疊片為鋰電池中段電芯裝配工序最核心的環(huán)節(jié)，是將極片與隔膜交替堆疊在一起，最終完成多層疊片極芯的一種生產(chǎn)工藝。如下圖所示為疊片工藝流程的示意圖，疊片機則在此過程中要快速、平穩(wěn)地將正極極片、隔離膜、負(fù)極極片按順序規(guī)則地重疊在一起。

軟包和長薄化方形電池帶動疊片機需求，該設(shè)備市場應(yīng)用前景廣闊，固高伺創(chuàng)GSHD-EtherCAT總線驅(qū)動器面向鋰電池制造客戶進(jìn)行全新設(shè)計，在疊片機領(lǐng)域搭配直線電機以及多家主流EtherCAT控制器適配效果良好，調(diào)試簡單快捷，性能*。

雙工位全自動疊片機

1.單片效率：0.3~0.4s；

2.極片與隔膜相鄰精度：±0.3mm；

3.相鄰極片對齊精度：±0.2mm；

4.極片整體對齊精度：±0.4mm。

為保證正負(fù)極取料時移動的穩(wěn)定和精準(zhǔn)，正負(fù)極和隔膜的取料移動采用了雙直線電機加橫梁的龍門結(jié)構(gòu)和GSHD-EtherCAT雙驅(qū)龍門驅(qū)動器。

如下圖所示，在正極龍門的單步取料運動過程中加速度達(dá)到2.5g，可觀察到采樣速度曲線平滑，采樣電流曲線均勻無噪點。

下圖所示的曲線為速度與整定誤差之間的時間關(guān)系圖，從圖中可觀察到，當(dāng)控制速度逐漸趨于零時，位置整定誤差在6.8ms后逐漸收斂在±10count即±10um以內(nèi)（本方案采用1um分辨率光柵尺），滿足疊片時所需求的20ms內(nèi)整定±20count。

1、雙軸耦合控制，兩個軸平均值代表系統(tǒng)質(zhì)心，差值代表龍門偏差；

2、一個通道指令輸入，從軸跟隨，精度高，響應(yīng)快，周期62.5us以下；

3、調(diào)試簡單，配置迅速。只需要配置主驅(qū)動器和控制卡的通信；

4、回零，自動對齊，保護(hù)等高級功能；

5、支持主從軸同步誤差補償。