雙向潛入式AGV 是一款通用型較強的搬運AGV,可以通過和料車配合使用,車體高度為360mm(可
定制),能嵌入無動力小車底部通過尾部牽引料車,同時可以再AGV頂部安裝托盤和料架、滾
筒、裝配設(shè)備等方式實現(xiàn)AGV多功能用途。
產(chǎn)品特點
1. 驅(qū)動系統(tǒng):雙向潛入式AGV采用單驅(qū)動頭配置自主研發(fā)的萬向輪定向輪切換機構(gòu),實現(xiàn)AGV單驅(qū)動雙向運行,適用于窄的單行通道,有效利用區(qū)域內(nèi),作業(yè)面積,運行效率高;
2. 升降銷:自動彈性升降銷結(jié)構(gòu),升降導(dǎo)桿具有彈性功能,只需在料車底部設(shè)計簡單的拖掛孔即可實現(xiàn)插銷牽引料車,有效防止插銷頂死保護(hù)電機;
3. 控制系統(tǒng):車載獨立的控制箱集成工業(yè)用PLC*控制,相對于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運算速度、穩(wěn)定性和抗*力,簡化編程和規(guī)劃路徑等;
4. 驅(qū)動電機: 全部采用高效率的交流伺服電機,保證運動響應(yīng)快、啟停平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、壽命長;
5. 配備無線通信功能,能實現(xiàn)無線遠(yuǎn)程調(diào)度,還可以通過遙控手柄手動控制AGV任意運行到規(guī)定位置;
6. 警示系統(tǒng):具有聲、光、語音提示等報警功能,能自動故障診斷和畫面提示操作,實時反饋任務(wù)進(jìn)程和突發(fā)狀況,大大提高運行效率;
7. 避障系統(tǒng):激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選,加上機械碰撞感應(yīng)傳感器,組成*避障防護(hù)網(wǎng),有效規(guī)避運動中各種潛在危險;
8. 大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能,不僅能直觀獲取電池電量信息,更*的方便協(xié)調(diào)單機的使用時間,有效保護(hù)電池;
9. 車載觸摸式顯示屏手控操作方式,能實時顯示車的運行狀態(tài)。還能設(shè)定路徑等;
10. 路徑復(fù)雜時配備RFID進(jìn)行站點識別