| 新型耐環(huán)境型伺服電機 具有配線可靠、防油、防塵等優(yōu)點 | ||||
| 安川電制造的新型耐環(huán)境型伺服電機，秉著從市場需求出發(fā)的原則， 具有配線更簡易可靠，在惡劣環(huán)境下可以更安心使用等優(yōu)點。 新型電機防護等級為IP65。 | ||||
| 擁新型電機與以往產(chǎn)品不同，采用全新油封技術(shù)， 無論在有油污環(huán)境還是無油污環(huán)境都能使用。 | ||||
● 適用的國外標準 | ● 適用的安全標準 Safety Stop-0（標準） | ● 符合RoHS指令 RoHS指令是指歐盟發(fā)布的有關(guān)在電子電氣設(shè)備中限制使用某些 有害物質(zhì)的指令（Restriction of the Use Certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic equipment）。 | ||
四大典型應(yīng)用領(lǐng)域： | ||||
| 金屬加工、數(shù)控機床、雕刻機、木工機械 | ||||
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伺服驅(qū)動-∑-Ⅴ系列
∑-Ⅴ系列（耐環(huán)境型）
新型耐環(huán)境型伺服電機，具有配線可靠、防油、防塵等優(yōu)點
伺服驅(qū)動器 SGDV 模擬量電壓、脈沖列指令型 基本規(guī)格
| 項目 | 規(guī)格 | ||
| 輸入電源 | 主回路 | 200V用 | 三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz |
| 控制回路 | 200V用 | 單相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz | |
| 控制方式 | IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式 | ||
| 反饋 | 與旋轉(zhuǎn)型伺服電機組合時 | 串行編碼器 20位（增量型編碼器） | |
| 使用條件 | 使用、保管溫度 | 使用環(huán)境溫度：0～+55°C 保管溫度：-20～+85°C | |
| 使用、保管濕度 | 90%RH以下（不得凍結(jié)、結(jié)露） | ||
| 抗振動、抗沖擊強度 | 抗振性：4.9m/s2 抗沖擊強度：19.8m/s2 | ||
| 保護等級、清潔度 | 保護等級：IP10，清潔度：2 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 無水、油、劑飛濺 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境中 | ||
| 其他 | 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等 | ||
| 標高 | 1000m以下 | ||
| 依據(jù)標準 | UL508C EN50178，EN55011/A2 group1 classA， EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1， EN954-1，IEC61508-1～4 | ||
| 安裝類型 | 基座安裝型 | ||
| 性能 | 速度控制范圍 | 1:5000 （速度控制范圍的下限是，額定轉(zhuǎn)矩負載時不停止條件下的數(shù)值） | |
| 速度波動率*1 | 負載波動 | 0～*負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | |
| 電壓波動 | 額定電壓±10%:0%（額定轉(zhuǎn)速時） | ||
| 溫度波動 | 25±25°C：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | ||
| 轉(zhuǎn)矩控制精度（再現(xiàn)性） | ±1% | ||
| 軟起動時間設(shè)定 | 0～10s（可分別設(shè)定加速與減速） | ||
| 通信功能 | RS-422A通信 | 連接設(shè)備 | 數(shù)字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、電腦（支持SigmaWin+） |
| 1:N通信 | RS-422A端口時，N=15站 | ||
| 軸地址設(shè)定 | 通過參數(shù)設(shè)定 | ||
| USB通信 | 連接設(shè)備 | 電腦（支持SigmaWin+） | |
| 通信規(guī)格 | 依據(jù)USB1.1規(guī)格（12Mbps） | ||
| 顯示功能 | CHARGE燈 | ||
| 觀測用模擬量監(jiān)視功能 | 點數(shù)：2點 輸出電壓范圍：DC±10V（線性有效范圍±8V） 分辨率：16bit 精度：±20mV（Typ） zui大輸出電流：±10mA 建立時間（±1%）:1.2ms（Typ） | ||
| 保護功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它 | ||
| 輔助功能 | 增益調(diào)整、警報履歷、JOG運行、原點搜索等 | ||
| 再生處理 | 功能內(nèi)置 | ||
| 安全功能 | 輸入 | /HWBB1，/HWBB2：驅(qū)動板的基板封鎖信號 | |
| 輸出 | EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)視（固定輸出） | ||
| 依據(jù)標準*2 | EN954 category 3，IEC61508 SIL 2 | ||
| 選配模塊 | 全封閉模塊 | ||
| *1： | 速度波動率由下式定義。 | ||
| 速度波動率= | 空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速 | ×* | |
| 額定轉(zhuǎn)速 | |||
| 實際上，電壓波動與溫度波動將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。 | |||
| 將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示，則分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。 | |||
| *2： | 請務(wù)必實施裝置的風險評估，確認符合裝置的安全要求。 | ||
● 與旋轉(zhuǎn)型伺服電機組合時
| 項目 | 規(guī)格 | ||||
| 輸 入 輸 出 信 號 | 編碼器分頻脈沖輸出 | A相、B相、C相：線性驅(qū)動輸出 分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定 | |||
| 順控輸入信號 | 固定輸入 | SEN信號 | |||
| 可分配的 輸入信號 | 點數(shù) | 7點 | |||
| 功能 | 伺服ON(/S-ON)、P動作(/P-CON)、 禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(P-OT)、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(N-OT)、 警報復(fù)位(/ALM-RST)、正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制(/P-CL)、 反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制(/N-CL)、 內(nèi)部設(shè)定速度切換(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、 控制方式切換(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、 指令脈沖禁止(/INHIBIT)、增益切換(/G-SEL) 可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更 | ||||
| 順控輸出信號 | 固定輸出 | 伺服警報（ALM）、警報代碼（AL01、AL02、AL03）輸出 | |||
| 可分配的 輸出信號 | 點數(shù) | 3點 | |||
| 功能 | 定位完成(/COIN)、速度*檢出(/V-CMP)、 旋轉(zhuǎn)檢出(/TGON)、伺服準備就緒(/S-RDY)、 轉(zhuǎn)矩限制檢出(/CLT)、速度限制檢出(/VLT)、 制動器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、 可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更 | ||||
| 面板操作器功能 | 顯示器 | 7段LED×5位 | |||
| 開關(guān) | 按鈕開關(guān)×4個 | ||||
| 轉(zhuǎn) 矩 控 制 | 輸入信號 | 指令電壓 | zui大輸入電壓：±12V（通過正電壓指令輸出正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩） 在DC3V電壓下可變更額定轉(zhuǎn)矩[出廠設(shè)定]輸入增益設(shè)定。 | ||
| 輸入阻抗 | 約14kΩ以上 | ||||
| 回路時間參數(shù) | 16?s | ||||
| 速 度 控 制 | 輸入信號 | 指令電壓 | zui大輸入電壓：±12V（通過正電壓指令進行電機正轉(zhuǎn)） 在DC6V電壓下可變更額定轉(zhuǎn)速[出廠設(shè)定]輸入增益設(shè)定。 | ||
| 輸入阻抗 | 約14kΩ以上 | ||||
| 回路時間參數(shù) | 30?s | ||||
| 內(nèi)部設(shè)定 速度控制 | 旋轉(zhuǎn)方向選擇 | 使用P動作信號 | |||
| 速度選擇 | 使用正轉(zhuǎn)側(cè)/反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制信號輸入（選擇第1～3速度） 兩信號均OFF時，電機停止或轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌刂品绞健?/td> | ||||
| 軟起動時間設(shè)定 | 0～10s（可分別設(shè)定加速與減速） | ||||
| 位 置 控 制 | 前饋補償 | 0～* | |||
| 定位完成寬度設(shè)定 | 0～1073741824指令單位 | ||||
| 輸入 信號 | 指令 脈沖 | 輸入脈沖種類 | 從下列任選1種： 符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列、90°相位差兩相脈沖 | ||
| 輸入脈沖形態(tài) | 支持線性驅(qū)動、集電極開路 | ||||
| zui大輸入 脈沖頻率* | 線性驅(qū)動 符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列：4Mpps 90°相位差兩相脈沖：1Mpps 集電極開路 符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列：200kpps 90°相位差兩相脈沖：200kpps | ||||
| 清除信號 | 位置偏差清除 支持線性驅(qū)動、集電極開路 | ||||
