減速電機(jī)按級數(shù)分可分為單級齒輪減速電機(jī)和多級齒輪減速電機(jī)。市場上zui常用的齒輪傳動有齒輪減速電機(jī)、蝸桿減速電機(jī)、蝸桿—齒輪減速電機(jī)、行星齒輪減速電機(jī)、擺線針輪減速電機(jī)、諧波齒輪減速電機(jī)等。以上的這六種減速電機(jī)已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，客戶也可根據(jù)自己的需求來自行設(shè)計制造齒輪減速電機(jī)。

齒輪減速電機(jī)的應(yīng)用zui廣泛，結(jié)構(gòu)簡單，精度而且容易保證，輪齒可做成是直齒、斜齒和人字齒。蝸桿減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，工作平穩(wěn)、噪音小，但效率較低。蝸桿—齒輪減速電機(jī)，有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級的兩種形式，前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動效率高。

行星齒輪傳動有效的利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理地使用了內(nèi)嚙合，因而與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點(diǎn)。常作為減速電機(jī)、增速電機(jī)、差速電機(jī)和換向機(jī)構(gòu)以及其它特殊用途，廣泛的應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、建筑、航空等機(jī)械領(lǐng)域。

擺線針輪減速電機(jī)是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。諧波齒輪傳動是諧波齒輪行星傳動的簡稱，是一種少齒差行星傳動。通常由剛性圓柱齒輪G、柔性圓柱齒輪R、波發(fā)生器H 和柔性軸承等零件構(gòu)成。

諧波齒輪傳動既可用作減速器，也可用作增速器。柔輪、剛輪、波發(fā)生器三者任何一個均可固定，其余二個一為主動，另外一個為從動。諧波齒輪傳動的傳動比大，且外形輪廓小，零件數(shù)目少，傳動效率高。

關(guān)鍵詞：減速器增速器