- 型號(hào)：TCM2.5 電子羅盤
- 軸數(shù)：三軸
- 航向精度：0.8°RMS
- 傾斜量程：±50°
- 傾斜精度：0.2°rms
- 通訊接口：RS232
- 采樣率：8Hz
- 電流：18 mA
- 供電電源：5V/6~18V
- 工作溫度：-20~70°C
- 尺寸cm：6.4x5.1x1.4
TCM2.5是PNI公司的TCM2系列產(chǎn)品的替代品。TCM2.5提供更好的羅盤航向精度和性能。它和TCM2一樣的尺寸，并且采用了同樣的10引腳RS-232連接器和與TCM2相兼容的ASCII協(xié)議。 PNI公司的TCM2.5羅盤模塊是由PNI技術(shù)的三軸磁感傳感器和兩軸傾角度傳感器組成。TCM2.5的優(yōu)點(diǎn)良多，包括：與舊模塊兼容的通信協(xié)議、低功耗、抑制大信號(hào)噪聲和寬范圍測(cè)量程等。TCM2.5提供的成本效益和性能。磁感應(yīng)傳感器在測(cè)量范圍內(nèi)都能*地改變感應(yīng)系數(shù)。這種可變感應(yīng)系數(shù)的特性是將由ASIC使用于計(jì)算，結(jié)合溫度、噪聲過(guò)濾電路、穩(wěn)定的晶振和用于消除漂移的計(jì)算電路等因素共同計(jì)算出磁場(chǎng)強(qiáng)度。
電子羅盤優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
- 越級(jí)精準(zhǔn)的電子羅盤航向信息：精度0.8度
- 高分辨率的羅盤航向信息：0.1度
- 高重復(fù)性：0.1度
- 寬范圍的傾角測(cè)量：+/-50度
- 多種測(cè)量模式：羅盤航向；磁場(chǎng)測(cè)量；2軸傾角測(cè)量
- 校準(zhǔn)過(guò)的磁場(chǎng)測(cè)量量程寬：+/-80uT(+/-0.8Gauss)
- 高分辨率磁場(chǎng)測(cè)量：0.05uT(0.0005Gauss)
- 低功耗：典型電流小于20mA
- *的用戶校正模式：硬磁補(bǔ)償
- 與TCM2兼容的二進(jìn)制通信協(xié)議：RS-232
電子羅盤應(yīng)用范圍
- 高性能的遙控潛水器導(dǎo)航(ROV)
- 側(cè)掃聲納
- 遠(yuǎn)程衛(wèi)星天線方向指示器
- 聲納目標(biāo)系統(tǒng)
- 勘測(cè)設(shè)備
- 機(jī)器人系統(tǒng)
- 氣象站
- 車輛檢測(cè)
- 浮標(biāo)應(yīng)用
電子羅盤性能參數(shù)
| 參數(shù)名稱 | 條件 | TCM2.5電子羅盤 | 單位 |
|---|---|---|---|
| 航向精度 | 全傾角范圍內(nèi) | 0.8 | 度 |
| 航向分辨率 | 0.1 | 度 | |
| 航向重復(fù)性 | 0.1 | 度RMS | |
| zui大傾斜角度 | 85 | 度 | |
| 校正磁場(chǎng)測(cè)量量程 | +/-80 | uT | |
| 磁強(qiáng)分辨率 | +/-0.05 | uT | |
| 磁強(qiáng)重復(fù)性 | +/-0.1 | uT | |
| 俯仰角精度 | 0.2 | 度RMS | |
| 橫滾角精度 | 0.2 | 度RMS | |
| 傾角量程 | +/-50 | 度 | |
| 傾角分辨率 | <0.1 | 度 | |
| 傾角重復(fù)性 | 0.1 | 度RMS | |
| 硬磁校正 | 有 | ||
| 軟磁校正 | 無(wú) | ||
| 尺寸 | 6.4x5.1x1.4 | cm | |
| 重量 | 20 | 克 | |
| 安裝選型 | 螺絲或支架水平安裝 | ||
| RS232接口 | 10 | 引腳 | |
| 開(kāi)機(jī)時(shí)間 | <50 | ms | |
| 喚醒時(shí)間 | <1 | ms | |
| zui大采樣率 | 8 | Hz | |
| RS232通信速率 | 300…115200 | Baud | |
| 輸出格式 | TCM2 ASCII協(xié)議 | ||
| 工作電壓 | 經(jīng)調(diào)節(jié)過(guò) | 5 | VDC |
| 未經(jīng)調(diào)節(jié)過(guò) | 6…18 | VDC | |
| 工作電流 | 連續(xù)輸出zui大值 | 22 | mA |
| 連續(xù)輸出典型值 | <20 | mA | |
| 待機(jī)模式 | 18 | mA | |
| 休眠模式 | 0.6 | mA | |
| 工作溫度 | -20…70 | 攝氏度 | |
| 儲(chǔ)存溫度 | -40…85 | 攝氏度 |
