功能描述:
- 高性能、低價(jià)格、pc/104總線
- 1-4軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制
- zui高脈沖頻率為6.5mhz
- 梯形和常速速度曲線
- 線性和s形加減速度可分別設(shè)定
- 任意兩軸硬件圓弧插補(bǔ)
- 2-4軸直線插補(bǔ)
- 插補(bǔ)過(guò)程中可隨時(shí)變換
- 28位編碼器用于編碼器反饋計(jì)數(shù)
- 開集電極或差分驅(qū)動(dòng)的編碼器均可
- 13種回原點(diǎn)方式
- 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可變速度和終點(diǎn)位置
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一款基于pc/104總線的*運(yùn)動(dòng)控制卡,可用于控制1-4軸步進(jìn)或伺服電機(jī)。此卡功能遠(yuǎn)勝于市面上絕大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制卡,例如它內(nèi)含間隙補(bǔ)償、十幾種回零模式、t/s非對(duì)稱速度曲線、圓弧直線插補(bǔ)可隨時(shí)變換變速,編碼器位置可觸發(fā)饋存等一般運(yùn)動(dòng)控制卡所不具備的功能。特別適合于運(yùn)動(dòng)控制功能要求復(fù)雜的多軸數(shù)控設(shè)備。 |
硬件規(guī)格
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- pc/104總線:16位數(shù)據(jù)總線
- 占用i/o:32位
- 中斷號(hào):3、4、5、6、9(dip選)
- 脈沖范圍:±134、217、728(28位)
- 脈沖頻率寄存器:fl、fh、fa
- 指令脈沖輸出頻率:6.5mhz
- 編碼器脈沖頻率:5mhz
- 多用途輸入:每軸3個(gè)(mpin*1,acm*,inp)
- 多用途輸出:每軸3個(gè)(mpout*1,mpout*3,erc*)
| - 每軸傳感輸入:4個(gè)(el+.el-,sp/pcs,org)
- 緊急停止輸入:emg
- 同時(shí)起停輸入:emg
- 手輪或使能/禁止輸入:每軸pa*,pb*和pe*
- 電源:dc+5v+/-0.5% 400ma
- 外部電源輸入:dc+24v+/-10% 250ma(max)
- 環(huán)境條件:溫度0-40℃
- 濕度:80
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鈺科運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)成功應(yīng)用絎繡設(shè)備 解決方案
![](https://img73.jc35.com/ff873517cf91b5d81136582556c33f5609e13f80992094eab289252c524dab1d9248c733865b1740.png)
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