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    產(chǎn)品|二手機(jī)|公司|采購|資訊

    Ethernet/RS-232運(yùn)動(dòng)控制器DMC-21X3

    參考價(jià)面議
    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 公司名稱北京寶倫數(shù)控技術(shù)有限公司
    • 品       牌
    • 型       號(hào)
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
    • 更新時(shí)間 2017-05-30
    • 訪問次數(shù)810
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    Ethernet/RS-232運(yùn)動(dòng)控制器DMC-21X3 產(chǎn)品報(bào)價(jià):
    Ethernet/RS-232運(yùn)動(dòng)控制器DMC-21X3 產(chǎn)品信息
      

    概述

    美國galil公司推出的具有ethernet/rs-232通信接口的獨(dú)立型數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器dmc-21x3/dmc-21x2系列產(chǎn)品,特別適合于那些對價(jià)格及安裝空間特別苛求的應(yīng)用領(lǐng)域。 其性能指標(biāo)及功能與galil公司之前的獨(dú)立型系列相比,做了很大的改進(jìn)。如更快的通訊速度、非易失性程序存儲(chǔ)器、更快的編碼器反饋速率以及用戶可以直接選用板上型伺服放大器。

        每一個(gè)dmc-21x3/21x2提供兩個(gè)通訊接口:rs232(速率高達(dá)19.2kb)和10baset的網(wǎng)口。4m的非易失性存儲(chǔ)器為應(yīng)用程序、參數(shù),數(shù)組以及軟件提供了存儲(chǔ)空間,并且可以很容易的將的軟件存儲(chǔ)更新在這個(gè)區(qū)域。

    dmc-21x3/21x2系列運(yùn)動(dòng)控制器可以控制1-8軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或兩者的任意組合。可以實(shí)現(xiàn)1-8軸的jog,ptp定位,位置跟蹤,電子齒輪同步,輪廓控制以及多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行等功能。控制器會(huì)通過具有平滑處理功能的可編程加、減速度來消除運(yùn)動(dòng)過程中的抖動(dòng)。對于復(fù)雜輪廓的平滑跟蹤,dmc-21x3/21x2提供了一個(gè)無限制的直線和圓弧小線段的連續(xù)位置反饋。另外和龍門同步控制一樣,該系列控制器也具備多個(gè)主動(dòng)軸的電子齒輪同步功能。

    為了實(shí)現(xiàn)與外部事件的同步,dmc-21x3/21x2提供了8路通用輸入(5-8軸為16路)和8路通用輸出(5-8軸為16路)。且每一個(gè)軸都對應(yīng)有正、反向限位以及回零輸入點(diǎn)。這些輸入、輸出點(diǎn)經(jīng)由光隔處理后,大大提升了控制器整體的可靠性和抗干擾性。另外,可以通過db-28040子板擴(kuò)展40路i/o和8路模擬量輸入,而輔助編碼器接口信號(hào)在沒有被使用的情況下也可以作為i/o點(diǎn)使用。

    就編程而言,galil公司提供了功能強(qiáng)大的2字符命令集及終端編程調(diào)試工具軟件包,用戶可以非常方便地進(jìn)行應(yīng)用編程;同時(shí)還提供有支持當(dāng)前所有windows版本、.net、dos、linux等操作系統(tǒng)的通信驅(qū)動(dòng)庫,用戶可以很方便地進(jìn)行二次開發(fā),打造具有自己特色的控制器。

     

    一、產(chǎn)品主要規(guī)格:

    系統(tǒng)處理器

    ●  32-bit motorola微處理器

     

    通訊接口

    ●  ethernet 10base-t

    ●  rs232  19.2kb、

    命令以ascii碼傳送,二進(jìn)制通信方式也可作為標(biāo)準(zhǔn)性能

     

    運(yùn)動(dòng)方式

    ●  點(diǎn)-點(diǎn)定位控制

    ●  位置跟蹤

    ●  jog

    ●  帶有進(jìn)給倍率的2d直線/圓弧插補(bǔ)

    ●  多軸直線插補(bǔ)

    ●  刀角跟蹤

    ●  螺旋模式

    ●  多組主控裝置電子齒輪

    ●  龍門同步模式

    ●  電子凸輪

    ●  輪廓控制

    ●  示教和錄返模式

     

    存儲(chǔ)功能

    ●  應(yīng)用程序存儲(chǔ)空間:1000行x 80字符

    ●  510個(gè)變量

    ●  30個(gè)數(shù)組中8000個(gè)數(shù)組元素

     

    控制算法

    ●  帶有速度、加速度前饋的pid控制算法

    ●  陷波濾波器和低通濾波器

    ●  消減沖擊的速度平滑處理算法

    ●  積分限制

    ●  轉(zhuǎn)矩限制

    ●  偏置調(diào)整

     

    運(yùn)動(dòng)參數(shù):

    ●  位移:32bit(每次運(yùn)動(dòng)可達(dá)±21.5 億個(gè)計(jì)數(shù)單位;自動(dòng)更新; jog或速度模式無限制)

    ●  速度:對于伺服電機(jī),可高達(dá)12000,000個(gè)計(jì)數(shù)/秒

    ●  加速度:67000,000計(jì)數(shù)/秒²

     

    通用i/o:

    ●  帶光隔輸入: 1-4軸:8路        5-8軸:16路

    ●  帶光隔輸出: 1-4軸:8路        5-8軸:16路

    ●  db-28040子板擴(kuò)展:

    模擬量輸入:8路

    i/o:        40路(默認(rèn)i/o為3.3v,如需5v的i/o,請選擇db-28040-5v)

    ●  amp-205x0子板擴(kuò)展: 8路模擬量輸入

    sdm-206x0子板擴(kuò)展: 8路模擬量輸入

     

    高速位置鎖存:

    ● 通用輸入1-4為四路鎖存輸入,用于a,b,c,d軸;9-12四路鎖存輸入用于e,f,g,h軸。(鎖存輸入的響應(yīng)速度<1µsec,經(jīng)過光隔處理后,其響應(yīng)速度<12µsec)

     

    輸入:

    ● 主編碼器輸入:a,a-,b,b-,i,i-(+/-12v或ttl)

    ● 輔助編碼器輸入:a, a-, b, b-

    ● 正、反限位輸入----帶光隔

    ● 回零輸入----帶光隔

    ● 高速位置鎖存輸入----帶光隔

     

     

    輸出:

    ● 16位的dac模擬量輸出

    ● 脈沖+方向輸出

    ● 放大器使能輸出

    ● 報(bào)警輸出(一個(gè)控制器對應(yīng)一個(gè)報(bào)警輸出)

    ● 高速位置比較輸出(4軸對應(yīng)一個(gè)比較輸出)

     

    zui小伺服更新速率:

                        標(biāo)準(zhǔn)                 快速

    ● 1-2軸        250µsec               125µsec

    ● 3-4軸        375µsec               250µsec

    ● 5-6軸        500µsec               375µsec

    ● 7-8軸        625µsec               500µsec

     

    zui大編碼器反饋速率:

    ● 12mhz

     

    zui大步進(jìn)電機(jī)指令速率:

    ● 3mhz

     

    電源規(guī)格:

                  1-4軸         5-8軸

    ● +5v        0.8a          1.4a

    ● +12v       20ma         40ma

    ● -12v       20ma         40ma

    ● 直流-直流轉(zhuǎn)換器:dc12   9v-18v輸入

                       dc24   18v-36v輸入

                       dc48   36v-72v輸入

    ● 在沒有負(fù)載,供電電源為24v的情況下,dmc-2143所需電流大約為200 ma.

     

    境要求:

    ● 操作環(huán)境:0-70℃

    ● 濕度: 20-95%rh,無凝結(jié)

     

    尺寸:

    ● 1-4軸:4.25” x 7.0”

    ● 5-8軸:4.25” x 10.75”

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