yk2006-p 6軸高性能運(yùn)動(dòng)控制卡

特性

◆ 32位pci總線，即插即用;

◆ 60路通用i/o口，其中8路輸入、16路輸出采用了光耦隔離,抗干擾性強(qiáng);

◆ 1～6軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，各軸既可獨(dú)立控制，又互不影響;

◆ 每軸zui大脈沖輸出頻率為400khz，脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%;

◆ 各軸均可進(jìn)行直線或s曲線形的加/減速運(yùn)動(dòng);

◆ 軟件實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)功能;

◆ 所有模式可編程加速時(shí)間和減速時(shí)間；

◆ 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等;

◆ 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài);

◆ 支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多塊控制卡;

◆ 支持windows 2000/xp/vista/7等操作系統(tǒng)；

◆ 功能強(qiáng)大的yk2004app測(cè)試軟件

性能

◆ 控制軸數(shù): 一至六軸

◆ 控制電機(jī)的命令脈沖指標(biāo)：

◆速度：1pps～400kpps

◆精度：±0.1%

◆起始速度：1pps～400k pps

◆運(yùn)行速度：1pps～400k pps

◆位置設(shè)置范圍：-8,388,608～+8,388,608 （24 位）

◆減速點(diǎn)設(shè)置范圍：0～65,536 （16 位）

◆ 2軸直線插補(bǔ)精度：±0.5lsb

i/o信號(hào)

◆ 通用i/o口（非光電隔離，ttl電路）：36 個(gè),io_a、io_b、io_c、io_d、io_e

◆ 通用數(shù)字輸出口（光電隔離）：8 個(gè),io_out

◆ 通用數(shù)字輸入口（光電隔離）：16 個(gè),io_int

◆ 命令脈沖輸出：out 和 dir

◆ 機(jī)械限位/開關(guān)信號(hào)輸入：el（+/-）_in、sd_in、org_in

◆ 多軸同時(shí)啟動(dòng)信號(hào)輸入：sta

通用指標(biāo)

◆ 工作溫度：0 to +85℃;;

◆ 貯存溫度：-40℃～120℃;

◆ 濕度：5～85%，非結(jié)露;

◆ 電源：pci插槽電源（由pc輸入）：+5vdc±5%，zui大 1100 ma;

    外部電源（輸入）：+5～24vdc±5%，zui大 500 ma;

◆ 尺寸：162 mm長(zhǎng) × 109 mm高.

應(yīng)用領(lǐng)域

◆ 多軸雕銑、切割系統(tǒng)

◆ 機(jī)械臂、機(jī)器人系統(tǒng)

◆ 絎縫、繡花機(jī)控制系統(tǒng)

◆ 基于pc的數(shù)控系統(tǒng)

配件清單

規(guī)格型號(hào)

描述

數(shù)量

備注

yk2006-p 

一至六軸運(yùn)動(dòng)控制卡

1

yk2006-p manual

用戶手冊(cè)（本手冊(cè)）

1

yk2006-p driver

驅(qū)動(dòng)程序和軟件光盤

1

yk-terminal-62

62位帶db插頭接線端子板

1

cable-d62

db62芯線纜（長(zhǎng)1.5m）

1

yk-terminal-37

db37位接線端子板

2

可選配件

cable-d37

37芯帶db插頭線纜（長(zhǎng)1.5m）

2

可選配件

yk-terminal-25

db25位接線端子板

1

可選配件

cable-d25

25芯帶db插頭線纜（長(zhǎng)1.5m）

1

可選配件