yk8004-c 4軸復雜軌跡卡 | |
特性 | |
■ 16 位 pc104 總線,即插即用 | |
■ 所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強 | |
■ 4 軸伺服/步進電機控制,既可獨立控制,又互不影響 | |
■ 脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1% | |
■ zui大脈沖輸出頻率為 5mhz | |
■ 脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式 | |
■ 4軸均有位置反饋輸入,28 位計數(shù),zui大計數(shù)范圍–134,217,728~+134,217,728 | |
■ 直線或s 曲線進行加/減速 | |
■ 非對稱直線加/減速運動 | |
■ 可實現(xiàn)任意2-4 軸線性插補以及任意兩軸圓弧插補 | |
■ 可用連續(xù)插補功能,zui大驅動速度頻率 2mhz | |
■ 可接收伺服馬達驅動器的各種信號,如編碼器 z 相信號、到位信號、報警信號等 | |
■每軸有 3 個 stop 信號,可用于原點搜尋、編碼器 z 相搜尋 | |
■ 可接收伺服馬達驅動器的各種信號,如編碼器 z 相信號、到位信號、報警信號等 | |
■ 每軸有 3 個stop 信號,可用于原點搜尋、編碼器 z 相搜尋 | |
■ 運動中可實時改變速度 | |
■ 間隙補償功能,打滑校正功能 | |
■ 12種回原點運動 | |
■ 運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態(tài) | |
■ 每軸有 8 入 8 出數(shù)字 i/o,除 2 限位信號外均可作為通用 i/o 使用,數(shù)字輸出可用于伺服開啟,伺服報警復位等信號 | |
■ 位置計數(shù)器具有可變環(huán)形功能,邏輯位置計數(shù)器和實際位置計數(shù)器是28位長的上/下環(huán)形計數(shù)器 | |
■ 每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器,可以設定哪一個輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效,濾波器的時間常數(shù)從 8 個種類里可以選擇 1個 | |
■ 支持在一個系統(tǒng)中使用多塊控制卡(可達10塊) | |
概述 | |
yk8004-c是一款基于pc104總線的高性能運動控制卡,可控制四軸伺服或步進電機。它具有快速平穩(wěn)的運動速度、優(yōu)秀的直線和圓弧插補功能,同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。 | |
yk8004-c的直線和圓弧插補均由硬件實現(xiàn),配合512級緩存,使得連續(xù)運動指令間的連接沒有任何間隙,因而連續(xù)插補運動速度快,軌跡非常平滑,適用于較高的控制要求。 | |
yk8004-c可接受4個編碼器信號,并提供位置鎖存函數(shù)。當鎖存信號被觸發(fā),編碼器當前位置就立即被捕獲。捕獲當前位置信號過程由硬件高速完成。該功能用于位置測量十分準確、方便。 | |
yk8004-c還具有許多其它高級功能,如:在電機運動過程中,程序可以根據(jù)不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置可以設置不同加速度、減速度的梯形、s形速度曲線。 | |
應用范圍 | |
電子產品加工、裝配設備,如:影像儀、絲印機、貼片機、pcb鉆孔機等 | |
激光加工設備 | |
雕刻機,火花機,線性切割機等 | |
工業(yè)機器人,如:機械臂等 | |
數(shù)控機床 | |
軟件支持 | |
windows平臺 | |
驅動軟件、函數(shù)庫支持windows98/nt/2000/xp/7、wince 等操作系統(tǒng)? | |
*使用vb/vc++/cb/delphi/labview編程工具 | |
yk8004 demo演示軟件 | |
yk8004 demo演示軟件可幫助客戶了解運動函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng) | |
運動控制指標 | |
控制軸數(shù) | 4軸 |
pc機同時工作的運動控制卡數(shù) | 8塊 |
zui大脈沖頻率 | 5mhz |
脈沖/方向輸出模式 | 7種 |
位置范圍 | –134,217,728~+134,217,728(28位) |
編碼器信號輸入數(shù) | 4個 |
編碼器用計數(shù)器長度 | 32位有符號 |
編碼器輸入頻率 | 6mhz |
運動控制i/o接口信號 | |
位置鎖存輸入信號 | ltc |
增量編碼器信號 | ea,eb |
編碼器零位信號 | ez |
機械限位、原點信號、減速信號 | ±el,org,sd |
伺服電機接口信號 | inp,alm,erc,sevon |
同步開始/結束控制信號 | csta,cstp,cemg |
通訊數(shù)字i/o | |
通訊數(shù)字輸入口 | 50路(包括伺服信號),光電隔離 |
通訊數(shù)字輸出口 | 20路(包括伺服信號),光電隔離,集電極開路輸出 |
接口信號描述 | |
訂貨信息 | |
規(guī)格型號 | 描述 |
yk8004-c | 高性能pc 4軸運動控制卡 |
yk-d6268 wire | 1m長 帶scsi插頭電纜線 |
pci-62b connection board | yk8004-c 接線板 |
PC104 4軸鈺科運動控制卡質量穩(wěn)定價格便宜
參考價 | 面議 |
- 公司名稱東莞鈺科數(shù)控技術有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地
- 廠商性質
- 更新時間 2017-06-11
- 訪問次數(shù)676
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