一、概述
rio-47xxx是一款具有100base-t以太網(wǎng)通訊速率的智能可編程邏輯控制器（plc）。其采用32-bit高速risc結(jié)構(gòu)dsp處理器，并帶有32kb的sram和256kb嵌入式閃存，用于用戶應(yīng)用程序、變量、數(shù)組以及更新軟件的存儲，控制器內(nèi)部的指令執(zhí)行周期也達到近40µsec/每條指令。
每個rio-47xxx都提供有多路模擬量和數(shù)字量i/o，包括：8路模擬量輸入，8路模擬量輸出， 16路帶光電隔離的數(shù)字量輸入，8路大功率和8路低功耗的隔離型輸出（rio-472xx系列0-15均為大功率隔離型輸出）。由于該plc的通訊接口除了一個默認通訊速率為115kb的rs232口外，還有一個10/100base-t的以太網(wǎng)口，因此多個rio單元可通過以太網(wǎng)進行分布式連接，從而實現(xiàn)i/o的擴展。
rio控制器的電源可通過以太網(wǎng)口輸入（poe）或由外部一個18-36vdc的電源供給。其中rio-471xx系列為一個緊湊的金屬盒形式，所有信號均通過d型連接器連接。用戶可通過選配ics型號的螺栓型端子板來實現(xiàn)各信號的方便、快速連接，也可通過安裝scb型號的信號調(diào)節(jié)板來連接實時數(shù)字仿真系統(tǒng)或熱電偶。不同于rio-471xx系列，rio-472xx系列為導(dǎo)軌式安裝形式，所有信號均通過螺栓型端子與外部設(shè)備進行連接，具體對比圖見附件1。
rio-47xxx plc延續(xù)了galil 數(shù)字運動控制器的編程方式，使用簡單、易學(xué)的2字符命令編程， 除此之外，用戶可通過galil的ladder interface software進行梯形圖的編寫。
二、產(chǎn)品主要規(guī)格
系統(tǒng)處理器
● 32-bit基于risc結(jié)構(gòu)的dsp高速處理器
通訊接口
● 10/100base-t以太網(wǎng)口
● rs232口—19.2kb，115kb
存儲功能
rio-471x0和rio-47200系列
● 應(yīng)用程序存儲空間：200行x 40字符
● 126個變量
● 6個數(shù)組400個數(shù)組元素
● 2個pid控制回路
● 3個以太網(wǎng)端口
rio-47xx2系列
● 應(yīng)用程序存儲空間：400行x 40字符
● 254個變量
● 6個數(shù)組1000個數(shù)組元素
● 6個pid控制回路
● 5個以太網(wǎng)端口
數(shù)字量輸出
rio-471xx系列
● 數(shù)字量輸出0-7為經(jīng)過光電隔離的拉電流輸出，12-24vdc, 500ma
● 數(shù)字量輸出8-15為經(jīng)過光電隔離的灌電流輸出，5-24vdc, 25 ma
注：具體內(nèi)部電路原理圖見附件1
rio-472xx系列
● 數(shù)字量輸出0-15均為經(jīng)過光電隔離的拉電流輸出，12-24vdc, 500 ma
● 經(jīng)過光電隔離的灌電流輸出為可選項
數(shù)字量輸入
● 0-15為經(jīng)過光電隔離的數(shù)字量輸入，2.2k串聯(lián)電阻，5-24v電源輸入
8路模擬量輸入
● rio-47100和rio-47200：0-5v；100k的輸入阻抗; 12-bit adc
● rio-47120：用戶可設(shè)置電壓 +/-10v，+/-5v，0-10v，0-5v
標(biāo)配12-bit adc，16-bit可選
單端輸入：42k的輸入阻抗
差分輸入：31k的輸入阻抗
8路模擬量輸出
● rio-47100：0-5v；拉電流/灌電流輸出高達4 ma；12-bit dac
● rio-47120：用戶可設(shè)置電壓 +/-10v，+/-5v，0-10v，0-5v
標(biāo)配12-bitdac，16-bit可選
拉電流/灌電流輸出高達4 ma
● rio-47200：選配scb-48608子板，12-bit或16-bit dac
電源
● poe （通過以太網(wǎng)口供電）或外部電源供電
● 標(biāo)準(zhǔn)電源功耗為2.5w， zui大4w
● 外部電源電壓輸入范圍為18-36vdc
尺寸
● rio-471xx：3.88’’ x 4.26’’ x 1.30’’
● rio-472xx：7.19’’ x 3.52’’ 螺栓型端子接線形式，帶模組
環(huán)境
● 工作溫度：0-70℃
三、rio-47xxx選型表
型號 | 數(shù)字量 輸入/輸出
| 模擬量 輸入/輸出 | 模擬電壓分辨率 | 存儲容量 | 連接方式 & 尺寸 |
rio-47100 | 16/16 其中8路大功率輸出 | 8/8 （0-5v） | 12-bit | 200行 126個變量 400個數(shù)組 | d型插頭方式 3.88 x 4.26 x 1.3’’ |
rio-47120 | 16/16 其中8路大功率輸出 | 8/8 （0-5v, 0-10, +/-10, +/-5） | 12-bit標(biāo)準(zhǔn) 16-bit可選 | 200行 126個變量 400個數(shù)組 | d型插頭方式 3.88 x 4.26 x 1.3’’ |
rio-47102 | 16/16 其中8路大功率輸出 | 8/8 （0-5v） | 12-bit | 400行 254個變量 1000個數(shù)組 | d型插頭方式 3.88 x 4.26 x 1.3’’ |
rio-47122 | 16/16 其中8路大功率輸出 | 8/8 （0-5v, 0-10, +/-10, +/-5） | 12-bit標(biāo)準(zhǔn) 16-bit可選 | 400行 254個變量 1000個數(shù)組 | d型插頭方式 3.88 x 4.26 x 1.3’’ |
rio-47200 | 16/16 16路均為大功率輸出 | 8路輸入（0-5v） （模擬量輸出scb-48608選配） | 12-bit標(biāo)準(zhǔn) 16-bit可選 | 200行 126個變量 400個數(shù)組 | 螺栓型端子形式 7.19 x 3.52’’ |
rio-47202 | 16/16 16路均為大功率輸出 | 8路輸入（0-5v） （模擬量輸出scb-48608選配） | 12-bit標(biāo)準(zhǔn) 16-bit可選 | 400行 254個變量 1000個數(shù)組 | 螺栓型端子形式 7.19 x 3.52’’ |
四、訂貨信息
型號 | 說明 |
rio-47100 | 0-5v模擬量i/o；12-bit adc/dac |
rio-47120 | +/-10v模擬量i/o；12-bit adc/dac |
rio-4712x-16
| rio-47120或者rio-47122，16-bit adc/dac |
rio-47102 | 在rio-47100基礎(chǔ)上進行存儲空間擴展 |
rio-47122
| 在rio-47120基礎(chǔ)上進行存儲空間擴展 |
-din | rio-471xx導(dǎo)軌式安裝方式選擇 |
rio-47200 | 導(dǎo)軌式安裝，螺栓式端子連接；12-bit，0-5vdc模擬量輸入 |
scb-48608-5v12bit | 選配rio-47200 的8路模擬量輸出，12-bit dac; 0-5v 訂貨型號例舉：rio-47200-8ao_5v12bit |
scb-48608-10v12bit | 選配rio-47200 的8路模擬量輸出，12-bit dac; 0-5v,0-10v,+/-10v 訂貨型號例舉：rio-47200-8ao_10v12bit |
scb-48608-10v16bit | 選配rio-47200 的8路模擬量輸出，16-bit dac; 0-5v,0-10v,+/-10v 訂貨型號例舉：rio-47200-8ao_10v16bit |
ics-48026-m | 26-pin d型公頭轉(zhuǎn)螺栓型端子 |
ics-48044-m | 44-pin d型公頭轉(zhuǎn)螺栓型端子 |
