dmc-9542技術(shù)規(guī)格
系統(tǒng)處理器
l motorola 32位mcu
l 2m flash 用于存儲用戶程序、變量、數(shù)組、參數(shù)和控制程序
l 2m ram
通信接口
l pdmc-9000：具有雙向fifo的pci
支持ascii或二進(jìn)制碼發(fā)送命令
運(yùn)動控制功能
l 點一點（ptp）定位
l jog
l 2d直線/圓弧插補(bǔ)
l 橢圓縮放
l 拐角過渡
l 無限線段進(jìn)給
l 進(jìn)給率修調(diào)
l 自動加/減速控制
l 4軸聯(lián)動控制
l 正切跟蹤（垂向隨動）
l 螺旋線插補(bǔ)
l 多主多從式電子齒輪同步
l 龍門同步
l 電子凸輪
l 輪廓加工
l 示教
l 指令脈沖輸出速率（脈沖+方向）：3mhz
l 編碼器反饋脈沖速率：12mhz
l 自動原點返回
l 行程限位
l 高速位置鎖存輸入（0.1μs）
軟件開發(fā)工具
dmcwin應(yīng)用程序編輯軟件
擴(kuò)展動態(tài)連接庫dll及c-programmers 集成開發(fā)工具
支持dos、qnx、windows3.x、nt、95/98、2000、linux、ce的驅(qū)動函數(shù)
activex控件
wsdk ：伺服參數(shù)調(diào)整軟件
cadtodmc：autocad生成的.dxf格式文件轉(zhuǎn)換
hpgl2dmc：hpgl（.plt）格式文件轉(zhuǎn)換
用戶程序存儲
l 應(yīng)用程序空間：1000行x 80字符
l 變量：254個
l 數(shù)組：30 x 8000
編程范圍
l 位置：32位（±21.5x109計數(shù)單位/每次直線運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動：自動翻轉(zhuǎn)；jog或 矢量運(yùn)動：無限制）
l 速度：32位（3 x 107計數(shù)單位/sec-脈沖/方向輸出 ）
l 加速度：32位（67x 107計數(shù)單位/sec2）
i/o接口
l 標(biāo)準(zhǔn)配置：8/8點
l 擴(kuò)充選擇：64點
輸入（每軸）
l 編碼器反饋輸入：a，/a，b，/b，i，/i（±12v或ttl）
l 正/反向行程限位輸入（limit）
l 自動原點返回輸入（home）
l 高速位置鎖存輸入
輸出（每軸）
l 指令脈沖/方向輸出
l 使能輸出
l 報警輸出
l 高速位置比較輸出
l 模擬指令輸出（16位d/a）：與第4軸指令脈沖切換
工作電源
l +5v 750ma
l +12v 20ma
l -12v 20ma
工作環(huán)境
l 溫度：0~70℃
l 濕度：20~95%rh不凝結(jié)
配套附件
l 互聯(lián)模塊：picm-3900s
對所有輸入/輸出進(jìn)行光隔處理，并實現(xiàn)100pin 高密度連接器--接線端子的轉(zhuǎn)接
可接收的輸入信號：12~48vdc
zui大輸出驅(qū)動能力：500ma
l 互聯(lián)電纜：cable-100-1m 100pin高密度雙絞屏蔽電纜
