概述：
dmc-b140是galil經(jīng)濟(jì)系列的四軸獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器提供有兩個(gè)通訊接口：rs-232和 以太網(wǎng)接口，可控制1-4軸步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的位置方式（輸出脈沖+方向）。其運(yùn)動(dòng)模式包括單軸移動(dòng)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、多軸直線/圓弧插補(bǔ)、電子齒輪、輪廓運(yùn)動(dòng)等。除去每軸獨(dú)立的正、反向限位及回零信號(hào)外，該控制器還為用戶提供了可自由定義的8路輸入和4路輸出。
dmc-b140提供有flash eeprom, 方便用戶程序、參數(shù)等數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，除了可實(shí)現(xiàn)控制器的獨(dú)立工作，也可通過通訊接口與其它控制器或人機(jī)界面配合使用，以滿足用戶不同應(yīng)用方式和場(chǎng)合的需求。
一、主要性能：
系統(tǒng)處理器
● 32-bit 微處理器
● flash eeprom
● ram
通訊接口
● ethernet 10base-t
● rs232 115.2k
命令以ascii碼傳送，二進(jìn)制通信方式也可作為標(biāo)準(zhǔn)性能
運(yùn)動(dòng)方式
● 點(diǎn)-點(diǎn)定位控制
● 位置追蹤
● jog
● 帶有進(jìn)給倍率的2d直線/圓弧插補(bǔ)：包含有橢圓縮放、拐角減速過度、無限線段進(jìn)給、進(jìn)給倍率控制等功能
● 1-4軸直線插補(bǔ)
● 刀角跟蹤
● 螺旋線模式
● 具有可設(shè)置多個(gè)主動(dòng)軸的電子齒輪控制
● 本軸電子齒輪同步
● 龍門同步
● 電子凸輪
● 輪廓控制
存儲(chǔ)功能：
● 應(yīng)用程序存儲(chǔ)空間：450行x 40字符
● 126個(gè)變量
● 6個(gè)數(shù)組中800個(gè)數(shù)組元素
運(yùn)動(dòng)范圍
● 位置：32位（+/-21.5億計(jì)數(shù)單位/每次直線運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、jog或矢量方式無限制）
● 速度：32位（伺服電機(jī)：1200萬計(jì)算單位/秒）
● 加速度：32位（6700萬計(jì)算單位/秒2）
通用數(shù)字i/o
● 8路輸入/4路輸出
高速位置鎖存
● 4路鎖存輸入用于x、y、z、w軸（不經(jīng)光隔響應(yīng)速度：<0.1μs，經(jīng)光隔響應(yīng)速度：<25μs）
輸入（適用各軸）
● 主編碼器輸入：a、a-、b、b-、i、i-（+/-12v或ttl）
● 正、負(fù)向限位輸入
● 回零輸入
● 高速位置鎖存輸入
● 急停輸入
輸出（適用各軸）
● 用于步進(jìn)電機(jī)的指令脈沖和方向輸出
● 伺服使能輸出
● 報(bào)警輸出（一個(gè)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)報(bào)警輸出）
zui小伺服更新速率：
● 1~2軸：125μs
● 3~4軸：250μs
zui大編碼器反饋速率
● 12 mhz
zui大步進(jìn)電機(jī)指令速率
● 3 mhz（整步、半步或微細(xì)分）
電源規(guī)格
● 19~33vdc
● ≥ 0.5a
工作環(huán)境
● 工作溫度：0~70°c
● 濕度：20~95% rh，無凝結(jié)
二、軟件工具
dmcsmartterm 運(yùn)動(dòng)控制器參數(shù)設(shè)置及編程軟件
dmcsetup 運(yùn)動(dòng)控制器參數(shù)調(diào)定及調(diào)整軟件
galiltools 運(yùn)動(dòng)控制器性能分析及伺服調(diào)試軟件工具
dmcwin 運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用開發(fā)動(dòng)態(tài)鏈接庫軟件
dmcocx 運(yùn)動(dòng)控制器編程用控件
三、相關(guān)升級(jí)產(chǎn)品
dmc-18x2系列1-4軸經(jīng)濟(jì)型pci總線步進(jìn)/伺服運(yùn)動(dòng)控制卡
dmc-18x0系列1-8軸高性價(jià)比pci總線步進(jìn)/伺服運(yùn)動(dòng)控制卡
dmc-18x6系列1-8軸高速型pci總線步進(jìn)/伺服運(yùn)動(dòng)控制卡
dmc-1417系列單軸pci總線步進(jìn)/伺服運(yùn)動(dòng)控制卡
dmc-21x3系列1-8軸經(jīng)濟(jì)型ethernet/rs232獨(dú)立型步進(jìn)/伺服運(yùn)動(dòng)控制器
dmc-41x3系列1-8軸高性價(jià)比ethernet/usb/rs232獨(dú)立型步進(jìn)/伺服運(yùn)動(dòng)控制器
dmc-40x0系列1-8軸高速型ethernet/rs232獨(dú)立型步進(jìn)/伺服運(yùn)動(dòng)控制器
dmc-1425/3425系列2軸低價(jià)位ethernet/rs232獨(dú)立型步進(jìn)/伺服運(yùn)動(dòng)控制器
cds-3310系列單軸控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
