概述
dmc-300xx運(yùn)動(dòng)控制器是galil公司推出的第五代單軸獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器，與galil前幾代的產(chǎn)品相比，該控制器采用配有eeprom, ram的32-bit risc結(jié)構(gòu)處理器，運(yùn)算處理速度大大提升，2個(gè)100base-t的ethernet通訊端口可通過(guò)菊花鏈的形式輕松擴(kuò)展多臺(tái)控制器，而在電源技術(shù)上的改進(jìn)更使得該控制器外觀小巧如口袋般大小，結(jié)構(gòu)緊湊的同時(shí)更兼具高性能和高可靠性。
與galil其它產(chǎn)品一樣，dmc-300xx可控制單軸步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，125μs的伺服更新速率，15mhz的編碼器反饋速率以及3mhz的步進(jìn)電機(jī)指令輸出速率能滿足用戶的不同應(yīng)用需求。配有多路用戶可自由配置的數(shù)字/模擬量i/o, 標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)模式以及簡(jiǎn)單的兩字符編程語(yǔ)言，dmc-300xx是廣大用戶單軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的*。
一、產(chǎn)品詳細(xì)規(guī)格：
系統(tǒng)處理器
● risc結(jié)構(gòu)的dsp高速處理器
通信接口
● 2個(gè)10/100base-t 口
菊花鏈網(wǎng)絡(luò)連接----無(wú)需任何hub （如下圖）
● 1個(gè)rs232口，傳輸速率高達(dá)115kb
支持以ascii碼或二進(jìn)制的形式發(fā)送命令
運(yùn)動(dòng)方式：
● 點(diǎn)-點(diǎn)定位控制
● 位置跟蹤
● jog
● 多個(gè)主動(dòng)軸的電子齒輪控制
● 電子凸輪
● 輪廓控制
● pvt（位置-速度-時(shí)間）
● 示教和錄返功能
存儲(chǔ)器：
● 程序存儲(chǔ)空間： 1000行x 40個(gè)字符
● 254個(gè)變量
● 6個(gè)數(shù)組共3000個(gè)數(shù)組元素
控制算法：
● 帶有速度和加速度前饋的pid控制算法
● 凹陷濾波和低通濾波
● 消減沖擊的速度平滑處理算法
● 積分限制
● 轉(zhuǎn)矩限制
● 偏置調(diào)整
運(yùn)動(dòng)參數(shù)：
● 位移：32bit（每次運(yùn)動(dòng)可達(dá)±21.5 億個(gè)計(jì)數(shù)單位;自動(dòng)更新; jog或速度模式無(wú)限制）
● 速度：對(duì)于伺服電機(jī)，可高達(dá)1500萬(wàn)計(jì)數(shù)/秒
● 加速度：6700萬(wàn)計(jì)數(shù)/秒²
通用i/o：
● 光隔輸入：8路
● 光隔輸出：4路
● 模擬量輸入：2路，0~5v，12-bit
● 模擬量輸出：1路，+/-10v, 16-bit
高速位置鎖存：
● 鎖存編碼器任意位置
輸入：
● 主編碼器輸入：a,a-,b,b-,i,i-（+/-12v或ttl）
● 雙編碼器輸入：a,a-,b,b-
● 正、反限位輸入----帶光隔
● 回零輸入----帶光隔
● 高速位置鎖存輸入----帶光隔
輸出：
● 電機(jī)模擬電壓指令輸出，分辨率16-bit
● 脈沖+方向輸出
● 放大器使能輸出
● 報(bào)警輸出
● 高速位置比較輸出
zui小伺服更新速率：
● 125µsec
zui大編碼器反饋速率：
● 15mhz
zui大步進(jìn)電機(jī)指令速率：
● 3mhz
電源規(guī)格：
● dmc-30010：5v, +/-12v
● dmc-30011：9~48vdc
● dmc-30012：20~80vdc
放大器規(guī)格：
● 20~80vdc；10amp不間斷電流，zui大15amp
環(huán)境要求：
● 操作環(huán)境：0-70℃
● 濕度： 20-95%rh，無(wú)凝結(jié)
尺寸：
● dmc-30010 / 30011-card：3.0” x 4.0”
● dmc-30010 / 30011-box：3.9” x 4.2” x 1.4”
● dmc-30012-box （with drive）：3.9” x 5.0” x 1.5”
連接器：
● i/o: 44芯高密度孔式d型母座
● 編碼器：15芯高密度孔式d型母座
