安川伺服電機代理 （∑-Ⅱ 系列）∑-Ⅱ

優(yōu)勢：

一 、1.可以提高機械性能；    

    為了實現(xiàn)更高的生產效率，∑-Ⅱ系列以*的控制發(fā)掘機械的zui高性能，與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，定位時間縮短到原有產品的1/3，實現(xiàn)了*的響應性。     

2.縮短參數(shù)設定和維護時間；    

    為了在短時間內建立高度系統(tǒng)，∑-Ⅱ系列*追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動調高功能”，自動的進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調整。進而，利用主回路、控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。     3.靈活適應用戶系統(tǒng)。    

    為了您能構筑*的系統(tǒng)，∑-Ⅱ系列以充實的產品系列支持您。產品有單相100V(30~200W)，單相200V（30~400W），三相200V（0.45~15kW），并有適用于并有適用于值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。進而，因其符合標準，在世界范圍內均可放心使用。

 二、1.性能    

    整定時間縮短：由于新控制算法的擴充，實現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3（與本公司產品比較）。     高速高精度驅動：實現(xiàn)了zui高轉速5000min-1(SGMAH SGMPH SGMSH)。此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits）,提高了定位精度。d~q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了±5%~±2%。     平滑運轉：采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。    

2.設定簡單  

    在線自動調整：自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成*設定。     電機自動識別:伺服驅動器自動判別伺服電機的功率規(guī)格、自動設定電機參數(shù)     再生電阻連接端子:配備了外置再生電阻的連接端子。可簡便的連接再生電阻器。    

3.維護簡便  

     主回路、控制回路電源分離:主回路與控制回路的電源*分離，報警時可只關斷主回路電源，容易維護。     參數(shù)設定器內置： 由伺服驅動器本體可直接輸入?yún)?shù)。     節(jié)省配線：采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產品減少了1/2。（值編碼器：15線→7線；相對值編碼器：9先→5線）    

4.靈活柔性 

    多合一控制：利用參數(shù)切換可分別使用轉矩、位置、速度控制。     豐富的電機系列：配有帶制動，帶減速機等豐富的電機鏟平，可根據(jù)顧客的不同用途進行核實的選擇。    

5.高可靠性  

    符合標準：獲得CE標志及UL標準認證     使用環(huán)境：       •保護級別：標準采用IP55。（SGMAH型伺服電機）       •抗振級別：抗振加速度可達49m/s2。（SGMAH、SGMGH 型伺服電機）     電源高次諧波措施：配備有DC電抗連接端子（0.03~5kW）          

 三 1、高性能化功能：  

     模型跟蹤控制：在機械的固有振動頻率較低時，通過將機械系模型化補償其滯后，從而抑制其振動。利用該功能，可縮短低剛性機械的整定時間。     制振控制：與機械的驅動系發(fā)生振動時，利用觀測控制使其減低，實現(xiàn)高伺服增益的驅動。通過該功能， 改善伺服特性。     機械共振抑制濾波器：當機械產生高頻共振音 時，設定與機械系共振頻率*的振動濾波器，從而抑制共振。     轉矩指令濾波器：由于軸共振引起伺服系起振時，通過轉矩指令濾波器抑制軸共振。速度觀測控制：由于采用了速度觀測，實現(xiàn)了低速下的平滑運轉和定位整定時間的縮短。     模式開關：為改善電機加減速運轉時的過度特性，速度環(huán)的比例積分控制和比例控制可切換。從而抑制過 調和欠調。     前饋補償：因加入了前饋補償，從而縮短了定位時 間。偏置：當欲縮短定位時間時，可根據(jù)負載條件使用。      2、簡單設定功能：  

     在線自動調整：連接即動，簡單設定。由于慣量恒定精度的提高，所以無需調整伺服增益。     電機自動判別功能：伺服驅動器判斷伺服電機的功率、規(guī)格，無需設定電機參數(shù)，當連接不適用電機時， 有警報顯示。     累積負載率監(jiān)控：可監(jiān)控轉矩指令的有效轉矩運 算值。     再生負載率監(jiān)控：可監(jiān)控再生電力的負載率。     再生過載報警：再生過載報警前，可預先發(fā)出信號。     密碼設定：避免不經意間改寫用戶參數(shù)。     計算機接口：標準配置計算機接口，可進行用戶參數(shù)的設定，速度轉矩指令，監(jiān)控波形的描繪及1：N通訊 （N=14）。     點動運行：無需輸入指令，使用手操器也可操 作電機運行，便于試運轉。     報警記憶：即使電源掉電，也可記 憶10次過去發(fā)生的報警，便于故障診斷。    

3、 靈活應用功能

     輸入輸出信號變換 功能：通過與上位控制器之間的輸入輸出信號的分配，在9個信號中可進行3類選擇。     原點檢索：在碼盤的原點脈沖位置定位停，用于電機軸和機械位置的匹配。     多合一控制：除可分別使用位置，速度及轉矩控制外，也可進行各控制模式的切換。     電流（轉矩）限制：限制通過電機的zui大電流，一直過大的轉矩的產生，應用于防止機械損壞。     值編碼器：可使用值編碼器。使用了值編碼器，將無需原點復位動作，斷電復位后，可即時 起動。     編碼器分頻：可對編碼器脈沖任意分頻，可自由設定上 位控制器的定位分辨率。     反轉模式：無需變更電機及碼盤的連 線，通過用戶常數(shù)的設定，可根據(jù)正、反轉指令將電機的運轉方向變更為其反方向。     制動聯(lián)鎖：輸出帶制動電機的制動開、關信號。可與電機通電狀態(tài)，轉速狀態(tài)取得聯(lián)鎖，切實保持制動。     防止超程：當機械科動部超過其可移動范圍時，停止驅動電機。     再生處理：伺服驅動器通過再生處理電路，吸收伺服電機減速運行時等情況下產生的再生電力。在負載慣 量很大的情況下，或因運轉條件不同，超過其功率時，需使用外置再生電阻。     定位完成信號：檢測偏差脈沖計數(shù)器所記入脈沖數(shù)，是否已進入用戶參數(shù)所設定的定位完成范圍。     動態(tài)制動：所謂動態(tài)制動，即機械在運行中停電或急停時，電機所產生的能量，通過電機電阻、外接電阻使 其消耗掉的急停功能。防止機械損壞及事故發(fā)生。      內部設定速 度選擇：電機可運行于用戶參數(shù)所設定的速度下。      軟起動：可 設定電機的加減速時間，使運轉平滑起動。     •特性  額定時間連續(xù) 振動等級 DC500V,10M歐姆以上 絕緣電阻 V15 環(huán)境溫度 0-40 勵磁方式 永磁式 安裝方式 法蘭式 耐熱等級 B 絕緣電壓 AC1500V1分鐘保護方式        全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）； 連接方式 直接連接環(huán)境溫度 20-80%（不得結露）；旋轉方向逆時針方向旋轉