· 產(chǎn)品主要規(guī)格：
· 系統(tǒng)處理器
· ● 32-bit 基于RISC結(jié)構(gòu)的DSP高速*處理器
通訊接口
● 具備智能MDIX識(shí)別技術(shù)的10/100BASE-T 網(wǎng)口
● 通訊速率高達(dá)115kb的RS232口
命令以ASCII碼傳送，二進(jìn)制通信方式也可作為標(biāo)準(zhǔn)性能
運(yùn)動(dòng)方式
● 點(diǎn)-點(diǎn)定位控制
● 位置跟蹤
● JOG
● 帶有進(jìn)給倍率的2D直線/圓弧插補(bǔ)
● 多達(dá)8軸的直線插補(bǔ)
● 刀角跟蹤
● 螺旋模式
● 多組主控裝置電子齒輪
● 龍門同步模式
● 電子凸輪
● 輪廓控制
● 示教和錄返模式
存儲(chǔ)功能
● 應(yīng)用程序存儲(chǔ)空間：2000行X 80字符
● 510個(gè)變量
● 30個(gè)數(shù)組中16000個(gè)數(shù)組元素
控制算法
● 帶有速度、加速度前饋的PID控制算法
● 陷波濾波器和低通濾波器
● 雙閉環(huán)控制下的間隙補(bǔ)償
● 消減沖擊的速度平滑處理算法
● 積分限制
● 轉(zhuǎn)矩限制
● 偏置調(diào)整
運(yùn)動(dòng)參數(shù)：
● 位移：32bit(每次運(yùn)動(dòng)可達(dá)±21.5 億個(gè)計(jì)數(shù)單位;自動(dòng)更新; JOG或速度模式無(wú)限制)
● 速度：對(duì)于伺服電機(jī)，可高達(dá)22000,000個(gè)計(jì)數(shù)/秒
● 加速度：10 億個(gè)計(jì)數(shù)/秒²
通用I/O：
光隔輸入 光隔輸出 模擬量輸入 3.3V I/O
1-4軸 8 8 8 32
5-8軸 16 16 8 32
高速位置鎖存：
●通用輸入1-4為四路鎖存輸入，用于A,B,C,D軸；9-12四路鎖存輸入用于E,F,G,H軸。（經(jīng)過(guò)光隔處理后的鎖存輸入，其響應(yīng)速度< 40µsec）
輸入：
●主編碼器輸入：A,A-,B,B-,I,I-（+/-12V或TTL）
●輔助編碼器輸入：A, A-, B, B-
●正、反限位輸入----帶光隔
●回零輸入----帶光隔
●高速位置鎖存輸入----帶光隔
●急停輸入----帶光隔
輸出：
● 16位的DAC模擬量輸出
●脈沖+方向輸出
● PWM輸出，同樣適用于伺服放大器
●放大器使能輸出
●報(bào)警輸出
●高速位置比較輸出
zui小伺服更新速率：
標(biāo)準(zhǔn) 快速
● 1-2軸 62 µsec 31 µsec
● 3-4軸 125 µsec 62 µsec
● 5-6軸 156 µsec 94 µsec
● 7-8軸 187 µsec 125 µsec
zui大編碼器反饋速率：
● 22MHz
zui大步進(jìn)電機(jī)指令速率：
● 6MHz
電源規(guī)格：
● 20-80VDC
環(huán)境要求：
●操作環(huán)境：0-70℃
●濕度： 20-95%RH，無(wú)凝結(jié)
尺寸：
● 1-4軸：8.1” x 7.25” x 1.72”
● 5-8軸：11.5” x 7.25” x 1.72”
接口規(guī)格：
放大器I/O：44芯高密度針D型公接口
通用I/O：44芯高密度孔式D型母接口
編碼器：15芯高密度孔式D型母接口
模擬量輸入：15芯低密度針式D型公接口
擴(kuò)展I/O：44芯高密度針D型公接口
