1.1、主控制系統(tǒng)：采用工業(yè)級(jí)控制電腦（320g硬盤(pán)、2g內(nèi)存、e5300cpu），15吋tft彩色顯示器，操作直觀快捷；為操作方便同時(shí)配備標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，操作者可根據(jù)需要任意選擇兩種方式操作。

1.2、三個(gè)坐標(biāo)軸位置控制：三軸位置控制是該機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，該單元的優(yōu)劣，決定了整機(jī)工作效率和精度，通過(guò)我們深入細(xì)致的分析確定該單元的控制模塊采用香港固高公司的運(yùn)動(dòng)控制卡，可圓滿(mǎn)的完成該單元的各項(xiàng)技術(shù)要求。

1.3、主電路元器件：采用法國(guó)施耐德產(chǎn)品或同等產(chǎn)品；

2、軟件：采用我公司自主開(kāi)發(fā)具有*水平的控制軟件，主要有如下功能：

2.1、多種管型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化：回彈修正、反向彎曲、鏡向彎曲、干涉數(shù)據(jù)自動(dòng)處理、三軸同步運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)置。

2.2、網(wǎng)絡(luò)功能：具有與計(jì)算機(jī)中心和cad數(shù)據(jù)通訊功能，或遠(yuǎn)程在線(xiàn)監(jiān)控、維修和管形數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程下載。

2.3、量管型數(shù)據(jù)多種輸入方式：usb接口,cd-rom、通過(guò)計(jì)算機(jī)中心遠(yuǎn)程下載管形數(shù)據(jù)。

三個(gè)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)軸

1．y軸

送料小車(chē)沿床身縱向的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)齒輪、齒條嚙合將位移信號(hào)反饋回計(jì)算機(jī)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。小車(chē)的運(yùn)動(dòng)始終置于計(jì)算機(jī)的監(jiān)控之下，從而保證了小車(chē)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)精度。y軸重復(fù)定位精度為±0.1mm。

2．b軸

小車(chē)夾頭正、負(fù)兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，是由一套與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相類(lèi)似的閉環(huán)系統(tǒng)控制的，從而提高了反饋信號(hào)的可靠性和控制系統(tǒng)的精度。b軸的重復(fù)定位精度為±0.05°，小車(chē)上還設(shè)置了橫向浮動(dòng)裝置，從而保證了在彎管過(guò)程中小車(chē)不受附加的載荷。

3．c軸

c軸由行星減速機(jī)、交流伺服系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)主軸彎臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證c軸精度，c軸重復(fù)精度為±0.05°。

關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制減速機(jī)