運(yùn)用行星式傳動原理設(shè)計(jì)，具有精度高、鋼性強(qiáng)、負(fù)載大、效率高、速比廣、壽命長、慣性低、振動微、噪音低、溫升弱、外觀好、結(jié)構(gòu)精密、方便安裝、定位精確諸多特點(diǎn),配合于交流伺服電機(jī)、馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)、馬達(dá)、液壓馬達(dá)的減速傳動。可與任何廠家所生產(chǎn)的驅(qū)動產(chǎn)品連接使用,如：安川、臺達(dá)、三洋、施耐德、松下、富士、三菱、西門子、法那克、科爾摩根、科比、帕克、AMK等等。作為精密傳動設(shè)備的高新科技企業(yè)，目前公司全部引進(jìn)德國的設(shè)計(jì)生產(chǎn)工藝、*的設(shè)備和檢測儀器，更好地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率和設(shè)備的穩(wěn)定性。

ZJPX系列精密伺服直角行星減速機(jī)同系列分：

ZJPX70、ZJPX90、ZJPX115、ZJPX142、ZJPX190直角式常用機(jī)座型號，速比：3~100有20比速可選擇；分一級和二級減速傳動；精度：一級傳動精度在2-4弧分，二級傳動精度在4-6弧分；有數(shù)百種規(guī)格。產(chǎn)品型號例如：ZJPX142-32-S2-P2。

ZJPX系列精密伺服直角行星減速機(jī)性能及特點(diǎn)：

ZJPX系列精密伺服直角行星減速機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：

· 剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠*的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；

· 大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩（見表格）；

· 由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；

較高的傳動效率（>=90%），大傳動功率，高徑向承載能力，實(shí)現(xiàn)單級系列傳動；

· 機(jī)殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產(chǎn)工藝，增強(qiáng)了工件精度。電機(jī)連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機(jī)身更輕，增大熱傳導(dǎo)性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；

· 速比范圍：速比5～10000，使實(shí)用設(shè)計(jì)達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；

· 小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；

· 高密封設(shè)計(jì)良好，，并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計(jì)，全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；

· 電機(jī)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標(biāo)準(zhǔn)，可連接任何廠家如何型號的伺服電機(jī)馬達(dá)；

· 緊湊結(jié)構(gòu)，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，采，精密度高，相比現(xiàn)有同型號減速器，體積zui小，用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

· 低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；

，同等精度條件下，*；
ZJPX系列精密伺服直角行星減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域：

ZJPX系列精密伺服直角行星減速機(jī)、精密減速器、伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服電機(jī)上，廣泛應(yīng)用于精密數(shù)控加工機(jī)床、航天工業(yè)、印刷機(jī)械，流水線設(shè)備、食品包裝、焊接設(shè)備、紡織印染、玻璃設(shè)備、制藥制革、環(huán)保設(shè)備、水泥設(shè)備、煤炭設(shè)備、石油化工、橡膠塑料、起重運(yùn)輸、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)等輕、重工業(yè)的機(jī)械傳動和精密控制領(lǐng)域，及精密測試儀器和自動化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上。

ZZJPX系列精密伺服直角行星減速機(jī)性能參數(shù)：

型號段數(shù)				ZJPX40				ZJPX70				ZJPX90				ZJPX115				ZJPX142				ZJPX190
尺寸				1		2		1		2		1		2		1		2		1		2		1		2
輸出端尺寸	A	安裝法蘭邊長	45				70				90				115				142				190
	B	鍵寬	3				5				6				8				12				14
	C	鍵高	11.2				16				22.5				28				43				58.5
	D	安裝孔分布圓	50				70				100				130				165				215
	E	安裝螺孔	4Xφ3.5				4Xφ5.5				4Xφ6.5				4Xφ8.5				4Xφ11				4Xφ13.5
	F	輸出軸徑（h6）	10				14				20				25				40				55
	G	定位凸臺直徑（h7）	26				50				70				95				130				160
	H	中心孔	M4X10				M5X12				M6X15				M10X22				M12X25				M20X42
	I	鍵到軸端距離	3.5				4				4				5				5				8.5
	J	鍵長	15				25				25				40				55				65
	K	軸長（自定位圓）	23				30				36				50				80				82
	L	軀體長	32		45.5		36.3		50.5		49		66.5		65.5		88		94.5		133		137		176.5
	M	軸長（自端面）	26				35				40				55				87				90
	N	定位凸臺厚度	2				3				3				4				5				6
	W	減速機(jī)總長	110		123.5		146.3		160.5		192.6		210.1		246		268.5		322.7		371.2		490		469.5
	V	定位法蘭厚度	6				8				10				14				20				20
	U	工藝槽寬度	20				23				30				34				52				52
輸入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z

ZJPX系列精密伺服直角行星減速機(jī)性能參數(shù)：

規(guī)格		段數(shù)	減速比	ZJPX40	ZJPX70	ZJPX90	ZJPX115	ZJPX142	ZJPX190
額定輸出扭矩（Nm）		1	3	10	20	50	125	400	1,000
			4	20	44	120	260	800	1,780
			5	18	40	110	230	700	1,600
			6	-	25	75	130	500	1,000
			8	6	18	50	120	450	850
			10	-	10	20	70	305	630
		2	9	10	20	50	125	400	1,000
			12	20	44	120	260	800	1,780
			15	18	40	110	230	700	1,600
			16	20	44	120	260	800	1,780
			20	18	44	120	260	800	1,780
			25	20	40	110	230	700	1,600
			30	-	25	75	130	500	1,600
			32	20	44	120	260	800	1,780
			36	-	25	75	130	500	1,000
			40	18	40	110	230	700	1,600
			50	-	10	20	70	305	1,600
			64	6	18	50	120	450	850
			100	-	10	20	70	305	630
zui大使用扭矩（Nm）		1,2	3～100	1.5倍額定扭矩
故障停止扭矩（Nm）		1,2	3～100	2倍額定扭矩
zui大徑向力（N）		1,2	3～100	160	340	650	1,500	4,200	13,300
zui大軸向力（N）		1,2	3～100	160	450	900	2,100	6,000	21,000
抗扭鋼（Nm/arcmin）		1,2	3～100	0.7	1.8	4.8	11	35	70
zui大輸入速度（rpm）		1,2	3～100	10,000	8,000	6,000	6,000	4,500	4,000
額定輸入速度（rpm）		1,2	3～100	4,500	4,000	3,500	3,500	3,000	2,500
噪音（dB）		1,2	3～100	≤56	≤58	≤60	≤65	≤70	≤70
重量（kg）		1	3～10	0.37	0.93	2.35	6.15	19	31
重量（kg）		2	9～100	0.45	1.15	2.7	8	24	42
平均壽命（h）		1,2	3～100	20,000
滿載效率（%）		1,2	3～100	1段≥96% 2段≥94%
背隙（arcmin）	P0	1	3～10	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	P0	2	9～100	-	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
	P1	1	3～10	≤14	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
	P1	2	9～100	≤18	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
	P2	1	3～10	≤18	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
	P2	2	9～100	≤20	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12