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AER系列精密伺服直角行星減速機：

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公司名稱上海爵順傳動機械有限公司
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更新時間 2017-04-21
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產品名稱：AER系列精密伺服直角行星減速機：產品型號：產品價格：面議臺

AER系列精密伺服直角行星減速機：產品信息

AER系列精密伺服直角行星減速機：

設計為經濟型圓形不帶法蘭，型號分：AER60、AER80、AER120、AER140、AER160、AER200機座型號。速比：3~100有20種比速可選擇;分一、二減速傳動;精度：一級傳動精度在6-12弧分，二級傳動精度在8-15弧分，有數(shù)百種規(guī)格。

AER系列精密行星減速機減速比范圍：

一級速比（3 4 5 8 10）
二級速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三級速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）

AER系列精密行星減速機本型號：
AER40、AER60、AER80、AER120、AER160

一級：

AER40-3 AER40-4 AER40-5 AER40-8 AER40-10

AER60-3 AER60-4 AER60-5 AER60-8 AER60-10

AER80-3 AER80-4 AER80-5 AER80-8 AER80-10

AER120-3 AER120-4 AER120-5 AER120-8 AER120-10

AER160-3 AER160-4 AER160-5 AER160-8 AER160-10

二級：

AER40-9 AER40-12 AER40-15 AER40-16 AER40-20 AER40-25 AER40-32 AER40-40 AER40-64

AER60-9 AER60-12 AER60-15 AER60-16 AER60-20 AER60-25 AER60-32 AER60-40 AER60-64

AER80-9 AER80-12 AER80-15 AER80-16 AER80-20 AER80-25 AER80-32 AER80-40 AER80-64

AER120-9 AER120-12 AER120-15 AER120-16 AER120-20 AER120-25 AER120-32 AER120-40 AER120-64

AER160-9 AER160-12 AER160-15 AER160-16 AER160-20 AER160-25 AER160-32 AER160-40 AER160-64

三級：

AER40-60 AER40-80 AER40-100 AER40-120 AER40-160 AER40-200 AER40-256 AER40-320 AER40-512

AER60-60 AER60-80 AER60-100 AER60-120 AER60-160 AER60-200 AER60-256 AER60-320 AER60-512

AER80-60 AER80-80 AER80-100 AER80-120 AER80-160 AER80-200 AER80-256 AER80-320 AER80-512

AER120-60 AER120-80 AER120-100 AER120-120 AER120-160 AER120-200 AER120-256 AER120-320 AER120-512

AER160-60 AER160-80 AER160-100 AER160-120 AER160-160 AER160-200 AER160-256 AER160-320 AER160-512

AER系列精密伺服直角行星減速機：
運用行星式傳動原理設計，具有精度高、鋼性強、負載大、效率高、速比廣、壽命長、慣性低、振動微、噪音低、溫升弱、外觀好、結構精密、方便安裝、定位精確諸多特點,配合于交流伺服電機、馬達、直流伺服電機、馬達、步進電機、馬達、液壓馬達的減速傳動。可與任何廠家所生產的驅動產品連接使用,如：安川、臺達、三洋、施耐德、松下、富士、三菱、西門子、法那克、科爾摩根、科比、帕克、AMK等等。作為精密傳動設備的高新科技企業(yè)，目前公司全部引進德國的設計生產工藝、*的設備和檢測儀器，更好地保證了產品的質量、生產效率和設備的穩(wěn)定性。

應用領域：
AER系列精密伺服直角行星減速機、精密減速器、伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服電機上，廣泛應用于精密數(shù)控加工機床、航天工業(yè)、印刷機械，流水線設備、食品包裝、焊接設備、紡織印染、玻璃設備、制藥制革、環(huán)保設備、水泥設備、煤炭設備、石油化工、橡膠塑料、起重運輸、自動化產業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗等輕、重工業(yè)的機械傳動和精密控制領域，及精密測試儀器和自動化高精度的機電產品行業(yè)直接安裝到交流和直流伺服馬達上。

性能和特點：

AER系列精密伺服直角行星減速機具有以下優(yōu)點

產品優(yōu)點：

· 剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠*的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；

· 大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩（見表格）；

· 由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力；

較高的傳動效率（>=90%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現(xiàn)單級系列傳動；

· 機殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產工藝，增強了工件精度。電機連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機身更輕，增大熱傳導性，縮減了內部溫升，發(fā)熱減少；

· 速比范圍：速比5～10000，使實用設計達到的的轉矩與轉速匹配；

· 小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機構輸入端與馬達的連接并經動平衡分析，保證在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；

· 高密封設計良好，，并采用IP65防護等級的密封設計，全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；

· 電機連接板和軸襯的模組化設計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標準，可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達；

· 緊湊結構，小巧體積，齒輪箱和內環(huán)齒輪采用一體式的設計，采，精密度高，相比現(xiàn)有同型號減速器，體積zui小，用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

· 低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；

，同等精度條件下，*；

AER系列精密伺服直角行星減速機參數(shù)表：

型號段數(shù)				AER40				AER60				AER80				AER120				AER140				AER160				AER200
尺寸				1		2		1		2		1		2		1		2		1		2		1		2		1		2
輸出端尺寸	A	外殼直徑	40				60				80				115				140				162				215
	B	鍵寬	3				5				6				8				10				12				14
	C	鍵高	11.2				16				22.5				28				35				43				53.5
	D	安裝孔分布圓	34				52				70				100				120				145				185
	E	安裝螺孔X深度	4XM4X6				4XM5X8				4XM6X10				4XM10X16				4XM10X16				4XM12X20				4XM12X25
	F	輸出軸徑（h6）	10				14				20				25				32				40				50
	G	定位凸臺直徑（h7）	26				40				60				80				100				130				160
	H	中心孔	M4X10				M5X10				M6X12				M10X22				M12X25				M12X25				M20X42
	I	鍵到軸端距離	2.5				2.5				4				5				6				8				8
	J	鍵長	15				25				25				40				55				65				70
	K	軸長（自定位圓）	23				30				36				50				70				80				85
	L	軀體長	36.6		50.5		44.3		59		60		77.5		65.5		88		78		108		94.5		133		128		168
	M	軸長（自端面）	26				35				40				55				75				85				100
	N	定位凸臺厚度	2				3				3				4				5				5				15
	W	減速機總長	112		126		154		173		204		221		246		269		293		323		331		368		433		473
輸入端尺寸：P、Q、R、S、X、Y、Z

AER轉角減速機性能參數(shù)：

規(guī)格		段數(shù)	減速比	AER40	AER60	AER80	AER120	AER140	AER160	AER200
額定輸出扭矩（Nm）		1	3	17	28	85	115	210	400	1,000
			4	20	44	120	260	450	800	1,780
			5	18	40	110	230	400	700	1,600
			6	-	25	75	200	260	650	1,000
			8	6	18	50	120	210	450	950
			10	-	15	32	100	130	305	-
		2	9	17	28	85	125	210	400	1,000
			12	20	44	120	260	450	800	1,780
			15	18	40	110	230	400	700	1,600
			16	20	44	120	260	450	800	1,000
			20	20	44	120	260	450	800	1,780
			25	18	40	110	230	400	700	1,600
			30	-	40	110	230	260	700	1,600
			32	20	44	120	260	450	800	1,780
			36	-	25	75	200	260	650	1,000
			40	20	40	110	230	400	700	1,600
			48	-	25	75	200	260	650	1,000
			50	18	40	110	230	300	700	1,250
			64	6	18	50	120	210	450	1,000
			100	-	15	32	100	130	305	-
zui大使用扭矩（Nm）		1,2	3～100	1.5倍額定扭矩
故障停止扭矩（Nm）		1,2	3～100	2倍額定扭矩
zui大徑向力（N）		1,2	3～100	185	265	400	1,240	2,250	3,700	13,300
zui大軸向力（N）		1,2	3～100	150	220	420	1,000	1,500	3,500	7,500
抗扭鋼（Nm/arcmin）		1,2	3～100	0.7	1.8	4.8	11	22	35	50
zui大輸入速度（rpm）		1,2	3～100	10,000	8,000	6,000	6,000	4,500	4,500	4,000
額定輸入速度（rpm）		1,2	3～100	4,500	4,000	3,500	3,000	3,000	3,000	2,500
噪音（dB）		1,2	3～100	≤60	≤61	≤63	≤68	≤70	≤75	≤75
重量（kg）		1	3～10	0.51	1.7	4.4	12	17	26.5	50
重量（kg）		2	9～100	0.61	1.9	5	14	19	29.6	61
平均壽命（h）		1,2	3～100	20,000
滿載效率（%）		1,2	3～100	1段≥96% 2段≥94%
背隙（arcmin）	P0	1	3～10	-	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	P0	2	9～100	-	-	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
	P1	1	3～10	≤16	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
	P1	2	9～100	≤18	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
	P2	1	3～10	≤22	≤16	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
	P2	2	9～100	≤26	≤18	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12

AER轉角減速機轉動慣量：

規(guī)格	段數(shù)	減速比	AER40	AER60	AER80	AER120	AER140	AER160	AER200
轉動慣量（kgcm²）	1	3	0.031	0.135	0.77	2.63	5.83	12.14	28.98
		4	0.022	0.093	0.52	1.79	3.21	7.78	23.67
		5	0.019	0.078	0.45	1.53	3.1	6.07	23.29
		6	0.018	0.075	0.42	1.4	2.85	5.24	22.75
		8	0.017	0.065	0.39	1.3	2.1	4.63	20.51
		10	0.016	0.063	0.39	1.28	1.95	4.6	20.51
	2	15	0.015	0.039	0.72	2.4	3.35	7.47	16.5
		20	0.007	0.049	0.35	1.6	2.73	6.95	9.35
		25	0.007	0.039	0.25	1.4	2.25	6.65	9
		32	0.007	0.038	0.18	1.4	2.25	5.81	8.75
		40	0.005	0.027	0.18	1.3	2.25	5.81	8.75
		64	0.005	0.027	0.16	1.3	2.25	5.28	8.1
		100	0.005	0.025	0.16	1.3	2.25	5.28	8.1