VBR系列直角精密伺服行星減速機(jī)簡(jiǎn)介：VBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)： 分VBR70、VBR90、VBR115、VBR142、VBR190直角式常用機(jī)座型號(hào)，速比：3~100有20比速可選擇；分一級(jí)和二級(jí)減速傳動(dòng)；精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在2-4弧分,二級(jí)傳動(dòng)精度在4-6弧分；有數(shù)百種規(guī)格。產(chǎn)品型號(hào)例如：VBR142-32-S2-P2。
VBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)：
運(yùn)用行星式傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)，具有精度高、鋼性強(qiáng)、負(fù)載大、效率高、速比廣、壽命長(zhǎng)、慣性低、振動(dòng)微、噪音低、溫升弱、外觀好、結(jié)構(gòu)精密、方便安裝、定位精確諸多特點(diǎn),配合于交流伺服電機(jī)、馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)、馬達(dá)、液壓馬達(dá)的減速傳動(dòng)。可與任何廠家所生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接使用,如：安川、臺(tái)達(dá)、三洋、施耐德、松下、富士、三菱、西門子、法那克、科爾摩根、科比、帕克、AMK等等。作為精密傳動(dòng)設(shè)備的高新科技企業(yè)，目前公司全部引進(jìn)德國(guó)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)工藝、*的設(shè)備和檢測(cè)儀器，更好地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率和設(shè)備的穩(wěn)定性。
VBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)分：
VBR70、VBR90、VBR115、VBR142、VBR190直角式常用機(jī)座型號(hào)，速比：3~100有20比速可選擇；分一級(jí)和二級(jí)減速傳動(dòng)；精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在2-4弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在4-6弧分；有數(shù)百種規(guī)格。產(chǎn)品型號(hào)例如：VBR142-32-S2-P2。
性能及特點(diǎn)：
VBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：
· 剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠*的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；
· 大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動(dòng)介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩（見表格）；
· 由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
較高的傳動(dòng)效率（>=90%），大傳動(dòng)功率，高徑向承載能力，實(shí)現(xiàn)單級(jí)系列傳動(dòng)；
· 機(jī)殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產(chǎn)工藝，增強(qiáng)了工件精度。 電機(jī)連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機(jī)身更輕，增大熱傳導(dǎo)性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；
· 速比范圍：速比5～10000，使實(shí)用設(shè)計(jì)達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；
· 小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動(dòng)平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；
· 高密封設(shè)計(jì)良好，，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，全部*注油終生免添加潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；
· 電機(jī)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單，同軸輸出，法蘭定位標(biāo)準(zhǔn)，可連接任何廠家如何型號(hào)的伺服電機(jī)馬達(dá)；
· 緊湊結(jié)構(gòu)，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，采，精密度高，相比現(xiàn)有同型號(hào)減速器，體積zui小，用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
· 低噪音，小于60分貝；壽命長(zhǎng)，大于20000小時(shí)；
，同等精度條件下，*；
應(yīng)用領(lǐng)域：
VBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)、精密減速器、伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服電機(jī)上，廣泛應(yīng)用于精密數(shù)控加工機(jī)床、航天工業(yè)、印刷機(jī)械，流水線設(shè)備、食品包裝、焊接設(shè)備、紡織印染、玻璃設(shè)備、制藥制革、環(huán)保設(shè)備、水泥設(shè)備、煤炭設(shè)備、石油化工、橡膠塑料、起重運(yùn)輸、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)等輕、重工業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)和精密控制領(lǐng)域，及精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上。
VBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)性能參數(shù)：
| 型號(hào)段數(shù) | VBR40 | VBR70 | VBR90 | VBR115 | VBR142 | VBR190 | |||||||||||||||||||||
| 尺寸 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |||||||||||||||
| 輸出端尺寸 | A | 安裝法蘭邊長(zhǎng) | 45 | 70 | 90 | 115 | 142 | 190 | |||||||||||||||||||
| B | 鍵寬 | 3 | 5 | 6 | 8 | 12 | 14 | ||||||||||||||||||||
| C | 鍵高 | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 | 43 | 58.5 | ||||||||||||||||||||
| D | 安裝孔分布圓 | 50 | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | ||||||||||||||||||||
| E | 安裝螺孔 | 4Xφ3.5 | 4Xφ5.5 | 4Xφ6.5 | 4Xφ8.5 | 4Xφ11 | 4Xφ13.5 | ||||||||||||||||||||
| F | 輸出軸徑（h6） | 10 | 14 | 20 | 25 | 40 | 55 | ||||||||||||||||||||
| G | 定位凸臺(tái)直徑 （h7） | 26 | 50 | 70 | 95 | 130 | 160 | ||||||||||||||||||||
| H | 中心孔 | M4X10 | M5X12 | M6X15 | M10X22 | M12X25 | M20X42 | ||||||||||||||||||||
| I | 鍵到軸端距離 | 3.5 | 4 | 4 | 5 | 5 | 8.5 | ||||||||||||||||||||
| J | 鍵長(zhǎng) | 15 | 25 | 25 | 40 | 55 | 65 | ||||||||||||||||||||
| K | 軸長(zhǎng)（自定位圓） | 23 | 30 | 36 | 50 | 80 | 82 | ||||||||||||||||||||
| L | 軀體長(zhǎng) | 32 | 45.5 | 36.3 | 50.5 | 49 | 66.5 | 65.5 | 88 | 94.5 | 133 | 137 | 176.5 | ||||||||||||||
| M | 軸長(zhǎng)（自端面） | 26 | 35 | 40 | 55 | 87 | 90 | ||||||||||||||||||||
| N | 定位凸臺(tái)厚度 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||||||||||||||||||||
| W | 減速機(jī)總長(zhǎng) | 110 | 123.5 | 146.3 | 160.5 | 192.6 | 210.1 | 246 | 268.5 | 322.7 | 371.2 | 490 | 469.5 | ||||||||||||||
| V | 定位法蘭厚度 | 6 | 8 | 10 | 14 | 20 | 20 | ||||||||||||||||||||
| U | 工藝槽寬度 | 20 | 23 | 30 | 34 | 52 | 52 | ||||||||||||||||||||
| 輸入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z | |||||||||||||||||||||||||||
VBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)性能參數(shù)：
| 規(guī)格 | 段數(shù) | 減速比 | VBR40 | VBR70 | VBR90 | VBR115 | VBR142 | VBR190 | |
| 額定輸出扭矩（Nm） | 1 | 3 | 10 | 20 | 50 | 125 | 400 | 1,000 | |
| 4 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | |||
| 5 | 18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | |||
| 6 | - | 25 | 75 | 130 | 500 | 1,000 | |||
| 8 | 6 | 18 | 50 | 120 | 450 | 850 | |||
| 10 | - | 10 | 20 | 70 | 305 | 630 | |||
| 2 | 9 | 10 | 20 | 50 | 125 | 400 | 1,000 | ||
| 12 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | |||
| 15 | 18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | |||
| 16 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | |||
| 20 | 18 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | |||
| 25 | 20 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | |||
| 30 | - | 25 | 75 | 130 | 500 | 1,600 | |||
| 32 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1,780 | |||
| 36 | - | 25 | 75 | 130 | 500 | 1,000 | |||
| 40 | 18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1,600 | |||
| 50 | - | 10 | 20 | 70 | 305 | 1,600 | |||
| 64 | 6 | 18 | 50 | 120 | 450 | 850 | |||
| 100 | - | 10 | 20 | 70 | 305 | 630 | |||
| zui大使用扭矩 （Nm） | 1,2 | 3～100 | 1.5倍額定扭矩 | ||||||
| 故障停止扭矩 （Nm） | 1,2 | 3～100 | 2倍額定扭矩 | ||||||
| zui大徑向力 （N） | 1,2 | 3～100 | 160 | 340 | 650 | 1,500 | 4,200 | 13,300 | |
| zui大軸向力 （N） | 1,2 | 3～100 | 160 | 450 | 900 | 2,100 | 6,000 | 21,000 | |
| 抗扭鋼 （Nm/arcmin） | 1,2 | 3～100 | 0.7 | 1.8 | 4.8 | 11 | 35 | 70 | |
| zui大輸入速度 （rpm） | 1,2 | 3～100 | 10,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,500 | 4,000 | |
| 額定輸入速度 （rpm） | 1,2 | 3～100 | 4,500 | 4,000 | 3,500 | 3,500 | 3,000 | 2,500 | |
| 噪音 （dB） | 1,2 | 3～100 | ≤56 | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ≤70 | ≤70 | |
| 重量 （kg） | 1 | 3～10 | 0.37 | 0.93 | 2.35 | 6.15 | 19 | 31 | |
| 2 | 9～100 | 0.45 | 1.15 | 2.7 | 8 | 24 | 42 | ||
| 平均壽命 （h） | 1,2 | 3～100 | 20,000 | ||||||
| 滿載效率 （%） | 1,2 | 3～100 | 1段≥96% 2段≥94% | ||||||
| 背隙 （arcmin） | P0 | 1 | 3～10 | - | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 2 | 9～100 | - | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| P1 | 1 | 3～10 | ≤14 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | |
| 2 | 9～100 | ≤18 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ||
| P2 | 1 | 3～10 | ≤18 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | |
| 2 | 9～100 | ≤20 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ||
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