行星減速機(jī)之結(jié)構(gòu)
由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)（A）緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪（B），介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組（C），該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。


行星減速機(jī)之特性
行星減速機(jī)之傳動(dòng)方式異同於一般傳統(tǒng)齒輪之運(yùn)動(dòng)方式，傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中於該接觸點(diǎn)，較容易產(chǎn)生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結(jié)，除占用大量空間外，同時(shí)產(chǎn)生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數(shù)累計(jì)，故其效率相形變低。
行星式齒輪減速機(jī)於驅(qū)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個(gè)接觸面均勻承受負(fù)載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無(wú)斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運(yùn)動(dòng)，期間隙相當(dāng)密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對(duì)減少，率可達(dá)百分之97。