五軸數(shù)控鞍型孔切割機器人，用于核電項目的五軸數(shù)控鞍型孔切割機器人，對管子與筒體相交形成的馬鞍形相貫曲線進行切割。割炬在作圓周運動的同時，自動調(diào)整馬鞍形上下落差，既可切割兩圓柱體相交的馬鞍形孔，又可切割內(nèi)外坡口。筒體軸線水平放置，切割機器人在筒體側面進行切割。在工件預熱溫度不大于300℃的情況下，設備可以連續(xù)24小時正常工作。

哈爾濱工業(yè)大學天元數(shù)控設備有限公司是專業(yè)從事數(shù)控切割焊接設備研究、開發(fā)及生產(chǎn)的*。公司主營產(chǎn)品為系列數(shù)控火焰切割機、數(shù)控等離子切割機、懸臂式數(shù)控切割機、懸臂式龍門式數(shù)控曲線坡口切割機、管件相貫線數(shù)控切割機及相關數(shù)控切割焊接設備的升級改造，承擔各種數(shù)控切割機的研制及生產(chǎn)。

公司擁有系列數(shù)控切割機、數(shù)控等離子切割機自動編程套料、自動切割控制系統(tǒng)的自主版權，擁有數(shù)控技術，多次承擔國家數(shù)控技術的重大攻關項目，先后開發(fā)生產(chǎn)了*的數(shù)控兩用火焰切割機、大直徑筒體相貫線數(shù)控仿形切割機器人、數(shù)控切片機、多功能數(shù)控曲面開孔機，核電設備生產(chǎn)的數(shù)控曲面切割機，都已投入市場得到用戶的認可并得到推廣。