松下伺服系統(tǒng)電機
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- 公司名稱上海威客傳動有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地
- 廠商性質(zhì)
- 更新時間 2016-02-16
- 訪問次數(shù)604
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為了抑制振動,首先將轉(zhuǎn)子的極數(shù)增至10,減小了齒槽力矩。其次,通過內(nèi)置共振抑制濾波器和減振濾波器,將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉(zhuǎn)子和定子的設(shè)計和工藝,使重量比原來減輕了10~25%。
此外,易用性也得到了提高。此次開發(fā)了可簡單進行裝置起動作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言,海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格ip67,耐水性及耐油性也很出色。
電壓根據(jù)輸出功率備有100v、200v、400v三種。zui大轉(zhuǎn)速為6000rpm(但在750w以下)。輸出功率范圍為50w~15kw。其中,5kw以下型號從2009年9月1日開始銷售,超過5kw的型號將于2010年由上海威客傳動元件有限公司專賣。
a5系列電機的特點:
功率:50w~5kw慣量不同
特性改善:槽定位轉(zhuǎn)矩0.5%以下
小型超輕化:行業(yè)zui輕(1kw~5kw)
高分解率:式17bit、增量式20bit
耐環(huán)境性能升級:ip67構(gòu)造
連接:全容量連接化
a5系列驅(qū)動器的特點
電源:單相ac100v、單/3相ac200v
控制模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)
控制參數(shù):擴大自動設(shè)定范圍
與pc通信:對應(yīng)usb新軟件設(shè)定,操作性能升級
安裝:與a4互換
松下伺服電機minasa5系列產(chǎn)品:
1、實現(xiàn)行業(yè)zui快的速度響應(yīng)頻率2.0khz
通過*開發(fā)的全新lsi提高運算速度,同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)zui快的速度和定位響應(yīng)性,是zui快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低,并將振動降低到zui低限度。采用*的信號處理技術(shù),開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計,減小了脈動寬度,實現(xiàn)了行業(yè)zui小的低齒槽,且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4mpps的高速對應(yīng),包括標準對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi),都可實現(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)。
2、配備了行業(yè)zui快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能;
安裝后,經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時,只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整,如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進行更合適的調(diào)整,配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時,能自動降低增益的自動抑制振動功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進行*調(diào)整。
3、松下伺服電機a5系列擁有行業(yè)zui多的4個陷波濾波器,設(shè)定頻率為50~5000hz,全部可進行濃度調(diào)整。(其中2個可與自動設(shè)定一起使用);配備可自動設(shè)定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴大到200hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化:分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法,并設(shè)計出全新的機芯,成功實現(xiàn)了電機小型化,1kw以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%(1-6kg)。
4、松下伺服馬達msme型電機(750w)的zui高轉(zhuǎn)速達6000r/min。并能與a4系列松下伺服電機互換使用。
5、松下a5系列伺服電機常用型號:
100w:
通用型msmd012g1u+madht1505
脈沖型msmd012g1u+madht1505e
200w:
通用型msmd022g1u+madht1507
脈沖型msmd022g1u+madht1507e
大慣量
通用型mhmd022g1u+madht1507
脈沖型mhmd022g1u+madht1507e
400w:
通用型msmd/mhmd042g1u+mbdht2510
脈沖型msmd/mhmd042g1u+mbdht2510e
750w:
通用型msmd/mhmd082g1u+mcdht3520
脈沖型msmd/mhmd082g1u+mcdht3520e
松下伺服電機中慣量
1.0kw:
通用型mdme102gcg+mddht3530
脈沖型mdme102gcg+mddht3530e
1.5kw:
通用型mdme152gcg+mddht5540
脈沖型mdme152gcg+mddht5540e
2.0kw:
通用型mdme202gcg+mddht7364
脈沖型mdme202gcg+mddht7364e
松下伺服電機大慣量
1.0kw:
通用型mhme102gcg+mddht3530
脈沖型mhme102gcg+mddht3530e
1.5kw:
通用型mhme152gcg+mddht5540
脈沖型mhme152gcg+mddht5540e
2.0kw:
通用型mhme202gcg+mddht7364
脈沖型mhme202gcg+mddht7364e
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