Parker運動控制器ACR9640帶IEC61131-3編程的經(jīng)認(rèn)證的控制引擎
ACR-9640提供多任務(wù)功能, 能同時運行多達(dá)16個程序,帶多重坐標(biāo)系統(tǒng)。
運動和編程能力:
IEC61131程編
結(jié)構(gòu)化文本,梯形邏輯圖和CFC
PLCopen運動功能塊
派克功能塊
派克功能塊
多達(dá)8軸線性插補
多達(dá)16個PLC任務(wù):定時,循環(huán)或中斷配置任務(wù)優(yōu)先
附加16個AcroBasic任務(wù)可用
分段電子凸輪系統(tǒng)
電子齒輪,實時相位修正
線性,圓弧,螺線及三次樣條插補
龍門架同步系統(tǒng)
背隙及絲杠補償
硬件特征:
EPL版本支持多達(dá)16軸協(xié)同運動
配備2MB標(biāo)準(zhǔn)用戶內(nèi)存
強健的連接頭,支持在嚴(yán)酷環(huán)境下使用
支持EtherNet/IP,CANopen,USB2.0, RS232及RS485通信,多重信道同時可用
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Ethernet/IP通信
ETHERNET Powerlink數(shù)字運動總線
CANopenI/O支持超過1000個I/O點
LED’s指示燈幫助您檢查問題