ROCHE行星減速機(jī)系列產(chǎn)品包括:

　　（a）正/螺旋齒輪減速機(jī)

　　（b）傘齒輪減速機(jī)

　　（c）蝸輪減速機(jī)

　　（d）行星式齒輪減速機(jī)

　　◆減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。

　　◆級(jí)數(shù)：太陽(yáng)輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一段”（級(jí)）。為得到較大減速比，需多段（級(jí)）傳動(dòng)，LIMING公司標(biāo)準(zhǔn)品減速機(jī)分為1段式及2段式，減速比從3到100。透過(guò)模組化的組裝，可結(jié)合成多段，減速比可達(dá)100～100000以上。

　　◆平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。

　　◆額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下*工作時(shí)允許輸出扭矩。zui大輸出扭矩是該值的2.5倍。

　　◆回程間隙：將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”（即1度的1/60）。

　　◆潤(rùn)滑方式：行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無(wú)需更換潤(rùn)滑油。

　　◆滿載效率：指在zui大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo),滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能好。

　　◆噪音：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。

　　◆工作溫度：是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。目前，SERVOBOX系列的減速機(jī)能在-25～+90度環(huán)境下工作。

　　◆容許徑向力：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100RPM，徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許之zui大力，轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。

　　◆容許軸向力：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100RPM時(shí)，zui大容許之軸向作用力。