一、產(chǎn)品型號:
1、M-10iA多功能多關(guān)節(jié)六軸輕型機(jī)器人機(jī)械手;
2、M-10iA/6L多功能多關(guān)節(jié)六軸輕型機(jī)器人機(jī)械手。
二、產(chǎn)品用途:
可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機(jī)器人集成。廣泛用于機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點(diǎn):
FANUC ROBOT M-10iA系列電纜內(nèi)置式的多功能機(jī)器人,在其同系列中具有zui高性能的動(dòng)作能力。
1、根據(jù)應(yīng)用范圍,兩款機(jī)型可供選擇
M-10iA:zui大動(dòng)作范圍1.42米、zui大負(fù)載力10KG;
M-10iA/6L:zui大動(dòng)作范圍1.63米、zui大負(fù)載力6KG;
2、高強(qiáng)度的手臂與zui先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動(dòng)作速度以及加減速的性能。運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)zui高的生產(chǎn)能力。
3、腕部軸內(nèi)采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了世界上zui為巧妙、緊湊的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂。使機(jī)器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實(shí)現(xiàn)
4、前懸臂實(shí)現(xiàn)了的電纜集成能力,保持手部電纜路徑的平滑,維護(hù)簡易。也可提供手部電纜內(nèi)插入管道作為選配。
5、手部電纜管理的穩(wěn)定性降低了ROBOGUIDE的離線編程的示教成本。
6、腕部負(fù)重能力的強(qiáng)化,可支持傳感器單元,雙手爪以及多功能復(fù)合手爪等各種加工器件。
7、多種智能功能可供選擇。例如“i RVision”(整體視覺系統(tǒng))即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯(cuò)位的情況下也能校正后精準(zhǔn)作業(yè),“collision detection”(碰撞檢測)可以zui小化由機(jī)器人手爪干涉而引起的扭曲變形,“coordinated motion”(協(xié)同動(dòng)作)可以保持*化的恒定相對速度和相對姿勢。
型號 | M-10iA | M-10iA /6L |
控制器 | R-30iA / R-30iA mate | |
控制軸 | 6 | 6 |
zui大承重 | 10kg | 6kg |
動(dòng)作區(qū)域 | 1420mm | 1632mm |
重復(fù)精度 | ±0.08mm | ±0.1mm |
重量 | 130kg | 135kg |
類似產(chǎn)品M-2000iA R-2000iA ARC Mate 100iBe/120iBe ARC Mate 120iB R-1000iA M-710iC
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