一、 產(chǎn)品型號(hào):
FANUC Robot M-6iB /M-16iB 是一款備有智能化功能的高性能操作機(jī)器人,其機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊、細(xì)巧。
二、產(chǎn)品用途:
產(chǎn)品應(yīng)用:火焰處理、插入、鑄造、去毛刺、水切割、機(jī)床上下料、搬運(yùn)、涂膠、裝配、取件。
三、性能特點(diǎn):
1、智能化和網(wǎng)絡(luò)化:、
? 利用伺服瞬時(shí)檢測(cè)臂部和機(jī)械手沖突的沖突檢測(cè)功能,可通過緊急停止機(jī)器人以將臂部、機(jī)械手、工件和外圍設(shè)備的損壞控制在zui小范圍內(nèi)。
? 可通過視覺傳感器檢測(cè)并操控尚未排列的散裝工件的三維位置。
? 可以通過網(wǎng)絡(luò)一邊確認(rèn)相互間的位置,一邊進(jìn)行得到控制的運(yùn)轉(zhuǎn),以避免機(jī)器人沖突。
? 可利用ROBOGUIDE進(jìn)行脫機(jī)狀態(tài)下的程序創(chuàng)建、示教和編輯作業(yè)。可以通過視覺傳感器簡單校正已經(jīng)創(chuàng)建的程序,以便與實(shí)際工件相符。
2、性能和使用方便程度大有改觀
? 通過該級(jí)別zui快的動(dòng)作速度,大幅度改善了操作的間隔時(shí)間(與我公司舊機(jī)型相比較)
? 在具有可搬運(yùn)20kg的3.0m*3.0m的主作業(yè)范圍的同時(shí),增強(qiáng)了機(jī)械部的剛性,除了進(jìn)行操控外,還可以用于去除毛邊、密封、噴水切割等廣泛用途。除了標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)外,還備有擴(kuò)展了動(dòng)作區(qū)域的長臂型M-16iB/10L。
型號(hào) | M-6iB | M-6iB/6S | M-6iB/2HS | M-6iB/20 | M-6iB/10L |
控制軸 | 6軸 | ||||
設(shè)置形式 | 地面設(shè)置、壁掛設(shè)置(壁掛、傾斜角) | ||||
搬運(yùn)負(fù)載 | 6KG | 6KG | 2KG | 20KG | 10KG |
驅(qū)動(dòng)方式 | 基于AC伺服電機(jī)的電氣驅(qū)動(dòng) | ||||
重復(fù)精度 | ±0.08mm | ±0.1mm | |||
本體重量 | 135kg | 135kg | 135kg | 200kg | 200kg |
類似產(chǎn)品M-2000iA LR Mate 200iC R-1000iA M-16iB