6ES7 214-2AD23-0XB0

6ES7 214-2BD23-0XB0

6ES7 214-2AS23-0XB0

電源電壓

額定值

• 24 V DC

√

√

• 允許范圍，下限 （DC）

20.4 V

20.4 V

• 允許范圍，上限 （DC）

28.8 V

28.8 V

• 120 V AC

√

• 230 V AC

√

• 允許范圍，下限 （AC）

85 V

• 允許范圍，上限 （AC）

264 V

• 允許頻率范圍，下限

47 Hz

• 允許頻率范圍，上限

63 Hz

負載電壓 L+

• 額定值（DC）

24 V

24 V

24 V

• 允許范圍，下限 （DC）

20.4 V

5 V

20.4 V

• 允許范圍，上限 （DC）

28.8 V

30 V

28.8 V

負載電壓L1

• 額定值（AC）

100 V；100 - 230 VAC

• 允許范圍，下限 （AC）

5 V

• 允許范圍，上限（AC）

250 V

• 允許頻率范圍，下限

47 Hz

• 允許頻率范圍，上限

63 Hz

電流消耗

突波電流，zui大

28.8 V 時 12 A

264 V 時 20 A

28.8 V 時 12 A

從電源L+ 供電，zui大

900 mA; 120 - 900 mA,擴展模塊輸出電流（5 VDC） 660 mA

900 mA; 120 - 900 mA,擴展模塊輸出電流（5 VDC） 660 mA

從電源L1供電，zui大

220 mA; 35 - 100 mA （240 V）; 70 - 220 mA （120 V）; 擴展模塊輸出電流 （5 VDC） 600 mA

后備電池

電池選件

• 后備時間，zui大

100 小時；（40 ℃ 時，zui短 70 小時）；帶有可選電池模塊時，200 天（典型值）

100 小時；（40 ℃ 時，zui短 70 小時）；帶有可選電池模塊時，200 天（典型值）

100 小時；（40 ℃ 時，zui短 70 小時）；帶有可選電池模塊時，200 天（典型值）

存儲器

存儲類型

存儲模塊數(shù)量（選件）

1，可插入存儲模塊，內(nèi)容存儲在內(nèi)置的EEPROM中，此外還可以存儲配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

1，可插入存儲模塊，內(nèi)容存儲在內(nèi)置的EEPROM中，此外還可以存儲配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

1，可插入存儲模塊，內(nèi)容存儲在內(nèi)置的EEPROM中，此外還可以存儲配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

數(shù)據(jù)和程序存儲器

• 數(shù)據(jù)存儲器，zui大

10 KB

10 KB

10 KB

• 程序存儲器，zui大

16 Kibyte；12 KB，有源運行時編輯

16 Kibyte；12 KB，有源運行時編輯

16 Kibyte；12 KB，有源運行時編輯

后備

• 提供

√；程序：集成 EEPROM 上的整個程序免維護，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個 DB 1 免維護，RAM 中 DB 1 的電流值，通過高性能電容器，非易失性內(nèi)存位、計時器、計數(shù)器等免維護；可選電池，用于*緩沖

√；程序：集成 EEPROM 上的整個程序免維護，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個 DB 1 免維護，RAM 中 DB 1 的電流值，通過高性能電容器，非易失性內(nèi)存位、計時器、計數(shù)器等免維護；可選電池，用于*緩沖

√；程序：集成 EEPROM 上的整個程序免維護，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個 DB 1 免維護，RAM 中 DB 1 的電流值，通過高性能電容器，非易失性內(nèi)存位、計時器、計數(shù)器等免維護；可選電池，用于*緩沖

CPU/處理時間

位指令，zui大

0.22 µs

0.22 µs

0.22 µs

定時器/計數(shù)器及其保持性

S7 計數(shù)器

• 數(shù)量

256

256

256

• 其中通過電池可保持

• 可調(diào)節(jié)

可以；通過高能電容或電池

可以；通過高能電容或電池

可以；通過高能電容或電池

• 下限

1

1

1

• 上限

256

256

256

• 計數(shù)范圍

• 下限

0

0

0

• 上限

32 767

32 767

32 767

S7 定時器

• 數(shù)量

256

256

256

• 其中通過電池可保持

• 可調(diào)節(jié)

可以；通過高能電容或電池

可以；通過高能電容或電池

可以；通過高能電容或電池

• 上限

64

64

64

• 時間范圍

• 下限

1 ms

1 ms

1 ms

• 上限

54 分鐘；4 個定時器：1 ms 至 30 s；16 個定時器：10 ms 至 5 分鐘；236 個定時器：100 ms 至 54 分鐘

54 分鐘；4 個定時器：1 ms 至 30 s；16 個定時器：10 ms 至 5 分鐘；236 個定時器：100 ms 至 54 分鐘

54 分鐘；4 個定時器：1 ms 至 30 s；16 個定時器：10 ms 至 5 分鐘；236 個定時器：100 ms 至 54 分鐘

數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性

標志

• 數(shù)量，zui大

32 字節(jié)

32 字節(jié)

32 字節(jié)

• 可保持

√；M 0.0 至 M 31.7

√；M 0.0 至 M 31.7

√；M 0.0 至 M 31.7

• 其中通過電池可保持

0 至 255，通過高性能電容或電池，可調(diào)

0 至 255，通過高性能電容或電池，可調(diào)

0 至 255，通過高性能電容或電池，可調(diào)

• 其中不通過電池可保持

0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)

0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)

0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)

硬件配置

可連接的編程器／PC

SIMATIC PG/PC，標準 PC

SIMATIC PG/PC，標準 PC

SIMATIC PG/PC，標準 PC

擴展設備，zui大

7；只能使用 S7-22x 系列的擴展模塊。由于受輸出電流的限制，擴展模塊的使用可能會受限制。

7；只能使用 S7-22x 系列的擴展模塊。由于受輸出電流的限制，擴展模塊的使用可能會受限制。

7；只能使用 S7-22x 系列的擴展模塊。由于受輸出電流的限制，擴展模塊的使用可能會受限制。

分布式 I/O 的擴展

• 模擬量輸入/輸出，zui大

38;2個本機輸入和1個輸出,此外zui多28個輸入和7個輸出（EM），或zui多0個輸入和14個輸出（EM）

38;2個本機輸入和1個輸出,此外zui多28個輸入和7個輸出（EM），或zui多0個輸入和14個輸出（EM）

38;2個本機輸入和1個輸出,此外zui多28個輸入和7個輸出（EM），或zui多0個輸入和14個輸出（EM）

• 數(shù)字量輸入/輸出，zui大

168；zui大 94 個輸入和 74 個輸出 （CPU + EM）

168；zui大 94 個輸入和 74 個輸出 （CPU + EM）

168；zui大 94 個輸入和 74 個輸出 （CPU + EM）

• AS-Interface 輸入/輸出，zui大

62；AS-Interface A/B 從站（CP 243-2）

62；AS-Interface A/B 從站（CP 243-2）

62；AS-Interface A/B 從站（CP 243-2）

連接點

Pluggable I/O terminals

√

√

√

第1接口

接口類型

內(nèi)置 RS 485 接口

內(nèi)置 RS 485 接口

內(nèi)置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

RS485

功能性

• MPI

√；作為 MPI 從站，用于與 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、文本顯示屏、按鈕式面板）交換數(shù)據(jù)；可在 MPI 網(wǎng)絡中進行 S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，但受某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作為 MPI 從站，用于與 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、文本顯示屏、按鈕式面板）交換數(shù)據(jù)；可在 MPI 網(wǎng)絡中進行 S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，但受某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作為 MPI 從站，用于與 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、文本顯示屏、按鈕式面板）交換數(shù)據(jù)；可在 MPI 網(wǎng)絡中進行 S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，但受某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；具有用于編程功能的 PPI 協(xié)議，HMI 功能（TD 200、操作員面板），S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；具有用于編程功能的 PPI 協(xié)議，HMI 功能（TD 200、操作員面板），S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；具有用于編程功能的 PPI 協(xié)議，HMI 功能（TD 200、操作員面板），S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行數(shù)據(jù)交換

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

MPI

• zui大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• zui小傳輸率

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

第2接口

接口類型

內(nèi)置 RS 485 接口

內(nèi)置 RS 485 接口

內(nèi)置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

RS485

功能性

• MPI

√；作為 MPI 從站，用于與 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、文本顯示屏、按鈕式面板）交換數(shù)據(jù)；可在 MPI 網(wǎng)絡中進行 S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，但受某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作為 MPI 從站，用于與 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、文本顯示屏、按鈕式面板）交換數(shù)據(jù)；可在 MPI 網(wǎng)絡中進行 S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，但受某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作為 MPI 從站，用于與 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、文本顯示屏、按鈕式面板）交換數(shù)據(jù)；可在 MPI 網(wǎng)絡中進行 S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，但受某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；具有用于編程功能的 PPI 協(xié)議，HMI 功能（TD 200、操作員面板），S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；具有用于編程功能的 PPI 協(xié)議，HMI 功能（TD 200、操作員面板），S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；具有用于編程功能的 PPI 協(xié)議，HMI 功能（TD 200、操作員面板），S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行數(shù)據(jù)交換

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

MPI

• zui大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• 傳輸速率，zui小

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

CPU/編程

編程語言

• LAD

√

√

√

• CSF

√

√

√

• STL

√

√

√

操作棧

位邏輯指令，比較指令，定時器指令，計數(shù)器指令，時鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令，中斷和通訊指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運算指令，浮點數(shù)運算指令，數(shù)字功能。

位邏輯指令，比較指令，定時器指令，計數(shù)器指令，時鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令，中斷和通訊指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運算指令，浮點數(shù)運算指令，數(shù)字功能。

位邏輯指令，比較指令，定時器指令，計數(shù)器指令，時鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令，中斷和通訊指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運算指令，浮點數(shù)運算指令，數(shù)字功能。

用戶程序保護/密碼保護

√;3 級保護

√;3 級保護

√;3 級保護

程序處理

自由循環(huán)（OB 1），中斷驅(qū)動，時間驅(qū)動 （1 至 255 ms）

自由循環(huán)（OB 1），中斷驅(qū)動，時間驅(qū)動 （1 至 255 ms）

自由循環(huán)（OB 1），中斷驅(qū)動，時間驅(qū)動 （1 至 255 ms）

程序組織

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序（帶/不帶參數(shù)傳送（形式參數(shù)））

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序（帶/不帶參數(shù)傳送（形式參數(shù)））

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序（帶/不帶參數(shù)傳送（形式參數(shù)））

子程序數(shù)量，zui多

64

64

64

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸入點數(shù)

14

14

14

m/p 讀

√；可選，每組

√；可選，每組

√；可選，每組

輸入電壓

• 額定值（DC）

24 V

24 V

24 V

• “0”信號

0 至 5 V；0 至 1 V（I 0.3 至 I 0.5）

0 至 5 V；0 至 1 V（I 0.3 至 I 0.5）

0 至 5 V；0 至 1 V（I 0.3 至 I 0.5）

• “1”信號

zui低 15V；zui低 4V （I0.3 至 I0.5）

zui低 15V；zui低 4V （I0.3 至 I0.5）

zui低 15V；zui低 4V （I0.3 至 I0.5）

輸入電流

• “1”信號，典型值

2.5 mA；對于 I0.3 至 I0.5 為 8 mA

2.5 mA；對于 I0.3 至 I0.5 為 8 mA

2.5 mA；對于 I0.3 至 I0.5 為 8 mA

輸入延時（在輸入額定電壓時）

• 標準輸入

• 可編程

√；全部

√；全部

√；全部

• 從 "0" 到 "1",zui小

0.2 ms

0.2 ms

0.2 ms

• 從 "0" 到 "1",zui大

12.8 ms

12.8 ms

12.8 ms

• 用于中斷輸入

• 可編程

√；I 0.0 至 I 0.3

√；I 0.0 至 I 0.3

√；I 0.0 至 I 0.3

• 用于計數(shù)器／技術(shù)功能

• 可編程

√；（E0.0 － E1.5） zui高 200 kHz

√；（E0.0 － E1.5） zui高 200 kHz

√；（E0.0 － E1.5） zui高 200 kHz

電纜長度

• 電纜長度（屏蔽），zui長

500 m；標準輸入：500 m，高速計數(shù)器：50 m

500 m；標準輸入：500 m，高速計數(shù)器：50 m

500 m；標準輸入：500 m，高速計數(shù)器：50 m

• 非屏蔽電纜長度，zui長

300 m；不適于高速信號

300 m；不適于高速信號

300 m；不適于高速信號

數(shù)字量輸出

數(shù)字量輸出點數(shù)

10；晶體管

10；繼電器

10；晶體管漏電流

短路保護

無;通過外部提供

無;通過外部提供

無;通過外部提供

導致電路中斷的電壓極限

1 W

1 W

輸出的開關能力

• 阻性負載，zui大

0.75 A

2 A

0.75 A

• 燈負載，zui大

5 W

200 W; 30 W DC; 200 W AC

5 W

輸出電壓

• “1”信號，zui小

L+ （-0.4 V （5 V / 20.4 V，用于 A 0.0 至 A 0.4； 20.4 V A 0.5 至 A1.1））

L+/L1

1M -0.4 V

輸出電流

• “1”信號額定值

750 mA

2 A

750 mA

• “0”信號殘余電流，zui大

10 µA

0 mA

10 µA

阻性負載時輸出延時

• 0 to "1", max.

15 µs；標準輸出,zui大（Q0.2 - Q1.1） 15µs；脈沖輸出,zui大 （Q0.0 - Q0.1） 0.5 µs

10 ms；所有輸出

15 µs；標準輸出,zui大（Q0.2 - Q1.1） 15µs；脈沖輸出,zui大 （Q0.0 - Q0.1） 0.5 µs

• 1 to "0", max.

130 µs；標準輸出,zui大（Q0.2 - Q1.1） 130µs；脈沖輸出,zui大 （Q0.0 - Q0.1） 1.5 µs

10 ms；所有輸出

130 µs；標準輸出,zui大（Q0.2 - Q1.1） 130µs；脈沖輸出,zui大 （Q0.0 - Q0.1） 1.5 µs

2 輸出并聯(lián)切換

• 用于提高功率

√

x

√

開關頻率

• 阻性負載時脈沖輸出,zui大

100 kHz；Q 0.0 至 Q 0.1

1 Hz

100 kHz；Q 0.0 至 Q 0.1

輸出總電流（每組）

• 水平安裝

• zui高55 °C時，zui大

3.75 A

10 A

3.75 A

• zui高40 °C時，zui大

3.75 A

10 A

3.75 A

電纜長度

• 電纜長度（屏蔽），zui長

500 m

500 m

500 m

• 非屏蔽電纜長度，zui長

150 m

150 m

150 m

繼電器輸出

運行周期數(shù)

10,000,000；機械 1000 萬次，額定負載電壓下為 100,000 次

模擬量輸入

模擬電位計數(shù)量

2；模擬電位計；8位分辨率

2；模擬電位計；8位分辨率

2；模擬電位計；8位分辨率

編碼器電源

24 V 編碼器電源

• 24 V

√;允許范圍:15.4 至 28.8 V

√;允許范圍:20.4 至 28.8 V

√;允許范圍:15.4 至 28.8 V

• 短路保護

√; 280 mA 時電子式

√; 280 mA 時電子式

√; 280 mA 時電子式

• 輸出電流，zui大

280 mA

280 mA

280 mA

編碼器

可連接的編碼器

• 2線制BERO

√

√

√

• 允許靜態(tài)電流（2線制BERO），zui大

1 mA

1 mA

1 mA

集成功能

計數(shù)器數(shù)量

6；高速計數(shù)器（2 - 200 kHz 和 4 - 30 kHz），32 位（包括符號位），可被用作加/減計數(shù)器，或用于連接 2 個增量編碼器，2 個脈沖串偏移 90°（zui大 1 - 100 kHz 和 3 - 20 kHz（A/B 計數(shù)器））；可參數(shù)化的使能和復位輸入；到達設定點時的中斷功能（包括調(diào)用含有任何內(nèi)容的子程序）；計數(shù)方向反轉(zhuǎn)等

6；高速計數(shù)器（2 - 200 kHz 和 4 - 30 kHz），32 位（包括符號位），可被用作加/減計數(shù)器，或用于連接 2 個增量編碼器，2 個脈沖串偏移 90°（zui大 1 - 100 kHz 和 3 - 20 kHz（A/B 計數(shù)器））；可參數(shù)化的使能和復位輸入；到達設定點時的中斷功能（包括調(diào)用含有任何內(nèi)容的子程序）；計數(shù)方向反轉(zhuǎn)等

6；高速計數(shù)器（2 - 200 kHz 和 4 - 30 kHz），32 位（包括符號位），可被用作加/減計數(shù)器，或用于連接 2 個增量編碼器，2 個脈沖串偏移 90°（zui大 1 - 100 kHz 和 3 - 20 kHz（A/B 計數(shù)器））；可參數(shù)化的使能和復位輸入；到達設定點時的中斷功能（包括調(diào)用含有任何內(nèi)容的子程序）；計數(shù)方向反轉(zhuǎn)等

計數(shù)頻率（計數(shù)器），zui大

200 kHz

200 kHz

200 kHz

報警輸入點數(shù)

4；4個上升沿和/或4個下降沿

4；4個上升沿和/或4個下降沿

4；4個上升沿和/或4個下降沿

脈沖輸出點數(shù)

2；高速輸出，20KHz，帶中斷選項；可修改脈沖寬度和頻率

2；高速輸出，20KHz，帶中斷選項；可修改脈沖寬度和頻率

極限頻率 （脈沖）

20 kHz

20 kHz

隔離

電隔離，數(shù)字量輸入

• 通道之間

√

√

√

• 通道間每組點數(shù)

6和8

6和8

6和8

隔離，數(shù)字量輸出

• 通道之間

√，光電耦合

√；繼電器

√，光電耦合

• 通道間每組點數(shù)

5

3和4

10

允許的電勢差

不同電路之間

24VDC和5VDC之間，500VDC

24VDC和5VDC之間，500VDC；24VDC和230VAC之間，1500VAC

24VDC和5VDC之間，500VDC

環(huán)境要求

環(huán)境條件

其它環(huán)境條件，參見"S7-200 系統(tǒng)手冊"

其它環(huán)境條件，參見"S7-200 系統(tǒng)手冊"

其它環(huán)境條件，參見"S7-200 系統(tǒng)手冊"

工作溫度

• 垂直安裝，zui小

0 °C

0 °C

0 °C

• 垂直安裝，zui大

45 °C

45 °C

45 °C

• 水平安裝，zui小

0 °C

0 °C

0 °C

• 水平安裝，zui大

55 °C

55 °C

55 °C

大氣壓

• 允許范圍，zui小

860 hPa

860 hPa

860 hPa

• 允許范圍，zui大

1 080 hPa

1 080 hPa

1 080 hPa

相對濕度

• 運行時，zui小

5 %

5 %

5 %

• 運行時，zui大

95 %; RH 等級 2，符合 IEC 1131-2

95 %; RH 等級 2，符合 IEC 1131-2

95 %; RH 等級 2，符合 IEC 1131-2

防護等級

IP 20

√

√

√

尺寸和重量

尺寸和重量

• 寬

140 mm

140 mm

140 mm

• 高

80 mm

80 mm

80 mm

• 深

62 mm

62 mm

62 mm

重量

• 重量，約

390 g

440 g

390 g