機(jī)械手特點(diǎn)
1、與機(jī)床*結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高境界。
2、機(jī)械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng),不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、操作方便靈活,易維護(hù)。
4、可選:獨(dú)立料倉,料倉獨(dú)立自動控制。
5、可選:獨(dú)立流水線。
技術(shù)數(shù)據(jù)
軸 數(shù):1-axis 2-axis 3-axis(如需多軸請與我公司)。
水平X 軸:zui大行程Stroke=100000mm zui大速度V=7.5m/s zui大加速度a=10m/s2。
水平Y(jié) 軸:zui大行程Stroke=6000mm zui大速度V=3.5m/s zui大加速度a=7m/s2。
垂直Z 軸:zui大行程Stroke=6000mm zui大速度V=2.0m/s zui大加速度a=5m/s2。
負(fù)載重量:500kg(如需更大請與我公司)。
定位精度:0.1mm(根據(jù)行程定位精度不同)。
卡 爪:氣動手抓,電動手指,非標(biāo)設(shè)計夾具等。
驅(qū)動系統(tǒng):德國BERGER LAHR伺服(標(biāo)準(zhǔn),可按客戶要求)。
控制系統(tǒng):工業(yè)PC, PLC,CNC,運(yùn)動控制卡,總線控制器,無線手操器(可按客戶要求)。
料倉系統(tǒng):根據(jù)工件進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計。
輸送系統(tǒng):根據(jù)工件進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計。