功能簡(jiǎn)介
機(jī)械手把沖床沖好的高溫鋼板在輸送機(jī)A搬運(yùn)到輸送機(jī)B上,達(dá)到10層,輸送機(jī)B運(yùn)走。由于使高溫沖壓件,溫度達(dá)180度,所以卡具部件要選用耐高溫的。
技術(shù)數(shù)據(jù)
軸數(shù):2
X軸:行程Stroke=3800mm 速度V=2.5m/s 加速度a=5m/s2
Z軸:行程Stroke=600mm 速度V=1.0m/s 加速度a=5m/s2
負(fù)載重量:10kg
定位精度:0.1mm
卡 具:耐高溫真空吸盤(pán)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):法國(guó)Schneider伺服
控制系統(tǒng):法國(guó)Schneide PLC
系統(tǒng)部件/合同
鼎冷機(jī)器人 DLC 10系統(tǒng):包括了以 PC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)PLC,專為本應(yīng)用設(shè)計(jì)的、帶有可更換吸盤(pán)的夾持器,保護(hù)裝置,機(jī)器人編程,安裝,投入運(yùn)行。
結(jié)果/成效
過(guò)程可靠性:
通過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)床控制系統(tǒng)之間快速無(wú)誤的通訊,以及機(jī)器在操作和測(cè)量部件時(shí)的精度,可保證系統(tǒng)加工過(guò)程的可靠性。
改裝時(shí)間短:
兩對(duì)手動(dòng)更換的夾持器對(duì)鉗口為機(jī)器人進(jìn)行快速改裝,每對(duì)鉗口相應(yīng)覆蓋毛坯件直徑帶寬的一半。
生產(chǎn)效率提高:
由于靈活性和過(guò)程可靠性的提高,在使用相同數(shù)量的員工情況下,生產(chǎn)效率和精度得到了明顯提高。