機(jī)床上下料機(jī)器人簡(jiǎn)介
    機(jī)床上下料機(jī)器人又名機(jī)床上下料機(jī)械手柔性系統(tǒng)。是鼎冷公司根據(jù)國(guó)內(nèi)客戶(hù)需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人。適用于各種機(jī)床的上料和下料，該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)。對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能提高效率，并且可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

機(jī)械手特點(diǎn)
1、與機(jī)床*結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高境界。
2、機(jī)械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、操作方便靈活，易維護(hù)。
4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。
5、可選：獨(dú)立流水線(xiàn)。

技術(shù)數(shù)據(jù)
軸      數(shù)：1-axis  2-axis  3-axis（如需多軸請(qǐng)與我公司）。
水平X 軸：zui大行程Stroke=100000mm  zui大速度V=7.5m/s  zui大加速度a=10m/s2。
水平Y(jié) 軸：zui大行程Stroke=6000mm      zui大速度V=3.5m/s  zui大加速度a=7m/s2。
垂直Z 軸：zui大行程Stroke=6000mm      zui大速度V=2.0m/s  zui大加速度a=5m/s2。
負(fù)載重量：500kg（如需更大請(qǐng)與我公司）。
定位精度：0.1mm（根據(jù)行程定位精度不同）。
卡      爪：氣動(dòng)手抓，電動(dòng)手指，非標(biāo)設(shè)計(jì)夾具等。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：德國(guó)BERGER LAHR伺服（標(biāo)準(zhǔn)，可按客戶(hù)要求）。
控制系統(tǒng)：工業(yè)PC， PLC，CNC，運(yùn)動(dòng)控制卡，總線(xiàn)控制器，無(wú)線(xiàn)手操器（可按客戶(hù)要求）。
料倉(cāng)系統(tǒng)：根據(jù)工件進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)。
輸送系統(tǒng)：根據(jù)工件進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)。