EPV-1086（MH20I）懸臂式三坐標(biāo)

EPV系列是我公司生產(chǎn)的龍門移動(dòng)式自動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，具有功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、精度高、操作簡(jiǎn)單、快速高效、維護(hù)方便等特點(diǎn)，尤其是其控制系統(tǒng)和軟件功能，具有先進(jìn)水平。相對(duì)于其他產(chǎn)品系列比較而言，該系列具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)、工件放置空間開闊、裝卸便捷等特點(diǎn)。

一、機(jī)器型號(hào)規(guī)格及主要技術(shù)指標(biāo)

二、機(jī)器配置

三、質(zhì)量保證及技術(shù)服務(wù)
安裝驗(yàn)收：現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試以及驗(yàn)收，最終依據(jù)《中華人民共和國(guó)國(guó)家計(jì)量技術(shù)規(guī)范JJF1064-2000坐標(biāo)測(cè)量機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范》執(zhí)行。
培訓(xùn)：免費(fèi)在賣方公司對(duì)買方進(jìn)行2人三天的操作培訓(xùn)。或是到買方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行三天的人員操作培訓(xùn)。
保修期：測(cè)量機(jī)在買方調(diào)試驗(yàn)收合格后，免費(fèi)保修12個(gè)月，但不超過發(fā)貨期的14個(gè)月。
四、技術(shù)及功能說明
1. 主機(jī)特點(diǎn)

• 主機(jī)部分包括三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主機(jī)、機(jī)器支撐、進(jìn)口精密空氣過濾器、長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)。

• 龍門移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，整體式工作臺(tái)，使其具有承載能力強(qiáng)、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點(diǎn)；

• 三軸導(dǎo)軌均采用優(yōu)質(zhì)花崗巖材料，使三軸具有相同的溫度特性，因而具有良好的溫度穩(wěn)定性、抗時(shí)效變形能力，剛性好、幾何變形最小；

• 非線性彈簧系統(tǒng)的應(yīng)用，降低了導(dǎo)軌微小誤差對(duì)測(cè)量精度的影響，同時(shí)保證設(shè)備具有更高的環(huán)境溫度適應(yīng)性、確保機(jī)器具有良好的精度穩(wěn)定性。

• 橫梁采用導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，三角形是同樣面積中截面周長(zhǎng)最大的形狀。三角形的導(dǎo)軌保證了在最小慣量的條件下取得最大的導(dǎo)向空氣軸承跨距，大幅提高了導(dǎo)軌的防轉(zhuǎn)精度。

• Z軸扭轉(zhuǎn)是決定測(cè)量機(jī)精度的重要環(huán)節(jié)，可靠的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)即使在使用測(cè)頭加長(zhǎng)桿時(shí)也能獲得很高的精度。

• 傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)隔離設(shè)計(jì)，使得機(jī)器高速運(yùn)動(dòng)時(shí)也能把機(jī)械振動(dòng)對(duì)測(cè)量精度的影響降到最小。

• 三軸采用高性能同步帶傳動(dòng)，不但可以獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度以提高測(cè)量效率，還可以最大限度的降低傳動(dòng)慣量以提高運(yùn)動(dòng)加速度；

• Z軸采用可調(diào)節(jié)的氣動(dòng)平衡裝置，配置不同的測(cè)頭系統(tǒng)時(shí)可以方便的調(diào)節(jié)平衡力，使Z軸運(yùn)動(dòng)達(dá)到最佳狀態(tài)；

• 長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)采用國(guó)外進(jìn)口高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數(shù)頭，具有高的精度和精度穩(wěn)定性；

• 主機(jī)上配置的進(jìn)口高精度空氣過濾器可以使壓縮空氣達(dá)到高的潔凈度以有效地保護(hù)空氣軸承和導(dǎo)軌，同時(shí)自動(dòng)排水裝置使得操作者使用時(shí)更加省心省力，避免了因忘記排水導(dǎo)致的設(shè)備損壞。

• 完善的安全保護(hù)裝置，能在一些意外發(fā)生時(shí)及時(shí)鎖死三軸，避免更大的意外發(fā)生，保護(hù)機(jī)器的安全。

• 整機(jī)設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)原理，使用簡(jiǎn)單方便，易于保養(yǎng)及維護(hù)。

2.  NOVA控制系統(tǒng)一套，包括電器控制箱一個(gè)，操縱盒一個(gè)。

• NOVA系統(tǒng)是一款專門為CNC三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)而設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)核心控制器采用大規(guī)模集成電路技術(shù)設(shè)計(jì)的32位專用控制核心，相比其他使用通用處理器（CPU）的控制系統(tǒng)執(zhí)行效率更高，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了低功耗和低熱量，延長(zhǎng)了控制系統(tǒng)壽命。

• 控制系統(tǒng)在傳統(tǒng)三坐標(biāo)控制系統(tǒng)的位置、速度雙閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了控制器內(nèi)速度閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)測(cè)量機(jī)更加準(zhǔn)確可靠的控制，從而使測(cè)量機(jī)在極低ji高速度運(yùn)行時(shí)都能獲得很好的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位準(zhǔn)確性，為三坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)高效率和高精度測(cè)量奠定了基礎(chǔ)。

• 控制系統(tǒng)支持速度T曲線或S曲線，在變速運(yùn)動(dòng)中更加平穩(wěn)。

• 測(cè)頭部分支持PICS A和PICS B測(cè)頭接口規(guī)范，兼容多種型式測(cè)頭。

• 控制系統(tǒng)更加安全可靠，它提供了多個(gè)控制模式，當(dāng)導(dǎo)致停機(jī)的問題發(fā)生時(shí)，本系統(tǒng)能夠在第一時(shí)間內(nèi)切換到相應(yīng)的模式讓機(jī)器停下來，用戶不用擔(dān)心飛車的意外，并具有故障在線診斷的功能。

• 控制系統(tǒng)支持多種誤差修正方法，可方便的對(duì)測(cè)量機(jī)精度進(jìn)行修正。

• NOVA控制器在路徑規(guī)劃中除了支持常規(guī)的直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)外，更能支持螺旋路徑插補(bǔ)和球型路徑插補(bǔ)，這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用使測(cè)量機(jī)的測(cè)量效率大幅提高，特別是在圓柱、圓孔、球體和曲面測(cè)量中，更能體現(xiàn)出其高效的性能。

• 全面的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)視和調(diào)試軟件，能隨時(shí)掌握機(jī)器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

• 操縱盒的人性化設(shè)計(jì)，操縱盒為用戶提供了控制更為簡(jiǎn)捷、合理的按鍵及操縱桿。既有傳

統(tǒng)上的速度控制，還提供輸入鍵盤。當(dāng)然，應(yīng)急開關(guān)時(shí)必不可shao的。

• 特殊的測(cè)頭防碰撞設(shè)計(jì)，無論是在手動(dòng)操作模式還是在自動(dòng)運(yùn)行模式，控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)的檢測(cè)測(cè)頭所產(chǎn)生的非法碰撞，及時(shí)的停止機(jī)器運(yùn)動(dòng)，保護(hù)測(cè)頭系統(tǒng)的安全。

• 控制系統(tǒng)和軟件的接口采用I++標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，支持多種測(cè)量軟件的互換使用。

• 三軸均驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用高精度直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可無間隙、無振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。

3.  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一套：
3.1 品牌計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一套：不低于以下配置

• Intel雙核2.5 GHZ

• 2 GB內(nèi)存

• 500 GB硬盤

• 顯卡GeForce 512 M

• 16倍速DVD-ROM光驅(qū)

• 19寸寬屏液晶顯示器

• 操作系統(tǒng)：WINDOWS XP

3.2 噴墨打印機(jī)(HP)一臺(tái)
3.3 計(jì)算機(jī)桌椅一套

4.  測(cè)頭系統(tǒng)一套（英國(guó)）,包括：

5. Visual DMIS CNC CAD+ 測(cè)量軟件包一套。
Visual DMIS CNC CAD+軟件是一款具有中英文語(yǔ)言文字表達(dá)能力，國(guó)際化的測(cè)量軟件，為用戶提供了技術(shù)先進(jìn)、功能完善、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單方便的測(cè)量保證。
5.1  Visual DMIS CNC CAD+ 軟件是建立在Windows XP平臺(tái)之上，操作非常容易。
5.2 基本測(cè)量功能：

• 幾何元素的測(cè)量及評(píng)定：點(diǎn)、直線、平面、圓、橢圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、鍵槽等。便捷的操作，只需操作者將被測(cè)工件進(jìn)行簡(jiǎn)單的幾何元素分解即分清被測(cè)工件有多少個(gè)幾何元素構(gòu)成的，就可以快速的完成測(cè)量。

• 構(gòu)造功能：相交、中分、投影、擬合、相切、平行、垂直、平移、偏置、鏡像、提取、旋轉(zhuǎn)等。

• 形狀誤差評(píng)定：直線度、平面度、圓度、圓柱度等。

• 位置誤差評(píng)定：距離、夾角、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度(同心度)、對(duì)稱度、位置度（二維和三維）、圓跳動(dòng)、全跳動(dòng)等。

• Visual DMIS CNC CAD+ 對(duì)構(gòu)造及形位誤差的測(cè)量、評(píng)定操作簡(jiǎn)便，運(yùn)算速度非常快，只要將被測(cè)得幾何元素進(jìn)行拖放就可完成。如兩個(gè)圓元素?cái)M合成線，或是求兩個(gè)線元素的平行度，操作者只需將測(cè)量的兩個(gè)圓元素拖放到擬合框中即可組成一個(gè)線元素，如要評(píng)定平行度也只需將測(cè)量的兩個(gè)線元素拖放到平行度窗中即可很快顯示測(cè)量結(jié)果，并輸出測(cè)量結(jié)果報(bào)表。

• 曲線、曲面的測(cè)量及評(píng)定。強(qiáng)大的曲線曲面測(cè)量功能，可以通過單邊或雙邊公差對(duì)曲面和曲線進(jìn)行誤差分析。

• RENISHAW測(cè)頭及測(cè)針庫(kù)。可方便的連接、配置、校驗(yàn)、使用RENISHAW各種測(cè)頭及測(cè)針。

• 智能工件找正。3-2-1坐標(biāo)系建立方法，擁有圖形化提示操作，操作簡(jiǎn)單方便。支持汽車檢具行業(yè)常用的RPS定位方法，支持曲面測(cè)量常用的最佳擬合方法，還支持六點(diǎn)擬合、三點(diǎn)擬合等多種坐標(biāo)系建立方法。

• 多坐標(biāo)系、多測(cè)頭功能轉(zhuǎn)換便捷。軟件允許在一個(gè)測(cè)量工程中建立多個(gè)坐標(biāo)系，且允許使用多個(gè)測(cè)頭，通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊或拖放，便可實(shí)現(xiàn)各坐標(biāo)系或各測(cè)頭之間的轉(zhuǎn)換。

• 多測(cè)針測(cè)量功能。在一次測(cè)量中可使用多個(gè)測(cè)針進(jìn)行測(cè)量幾何元素，以及幾何尺寸的測(cè)量。

5.3 與CAD系統(tǒng)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳遞功能： 

• Visual DMIS CNC CAD+軟件是一種模塊化結(jié)構(gòu)的集成數(shù)據(jù)化處理系統(tǒng)。圖形化的用戶界面極大的方便了測(cè)量工作。它包括基本模塊、編程模塊、數(shù)據(jù)分析模塊，這些模塊中包括通用的幾何元素處理功能，并延伸許多測(cè)量功能，如葉面及其他復(fù)雜工件的表面測(cè)量。

• 直接接收CAD傳送的IGES、STEP等格式的數(shù)學(xué)模型，并能以實(shí)體或線框顯示CAD傳輸?shù)臄?shù)學(xué)模型圖形。

• 可實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模的分層和著色，也可以實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模原有分層和分色的導(dǎo)入，多個(gè)CAD數(shù)模導(dǎo)入、CAD數(shù)模鏡像、CAD數(shù)模的理論元素自動(dòng)識(shí)別，支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理。

• 可在CAD數(shù)模中直接讀取理論數(shù)值并與實(shí)測(cè)值進(jìn)行比對(duì)。

• 可以將測(cè)量結(jié)果以IGES格式輸出給CAD系統(tǒng)。

• 能對(duì)被測(cè)量工件進(jìn)行測(cè)繪，也可做逆向工程。

• 能對(duì)復(fù)雜工件的CAD數(shù)模進(jìn)行精確找正，測(cè)量后重新構(gòu)建。并可從多個(gè)視圖中顯示CAD數(shù)模。

5.4 圖形功能

• 三維實(shí)體模型顯示，使被測(cè)工件能直觀的顯示。可以在計(jì)算機(jī)屏幕上展示被測(cè)工件上的尺寸位置及被測(cè)幾何元素之間三維圖形，并可以打印出工件的三維圖形和尺寸。如投影圖、鏡像圖，供用戶參考。

• 可顯示測(cè)量機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在實(shí)測(cè)工件過程中，可以模擬顯示測(cè)頭的實(shí)際測(cè)量運(yùn)動(dòng)。即實(shí)時(shí)模擬測(cè)量機(jī)和測(cè)頭運(yùn)動(dòng)時(shí)的姿態(tài)。由于有了三維實(shí)體圖形的顯示功能，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在計(jì)算機(jī)的屏幕上能實(shí)時(shí)顯示三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的三維立體模型。移動(dòng)鼠標(biāo)可轉(zhuǎn)動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的位置，調(diào)節(jié)視角的大小、比例，并且當(dāng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在測(cè)量工件時(shí)，能顯示測(cè)頭的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這樣就大大方便了操作者，以后對(duì)工件進(jìn)行重復(fù)測(cè)量時(shí)，只要觀測(cè)屏幕就能了解三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量過程。

• 以圖形顯示測(cè)量的結(jié)果。

• 立體的幾何元素圖標(biāo)，豐富形象的動(dòng)態(tài)工具條，以及三維立體的幾何元素圖形顯示，操作者可以明了地進(jìn)行測(cè)量操作，被測(cè)的幾何元素如面、圓柱等的三維圖形顯示，可以有線型和實(shí)體兩種表示功能，非常清晰形象。

5.5 支持DMIS標(biāo)準(zhǔn)格式測(cè)量程序的雙向傳輸，符合DMIS的標(biāo)準(zhǔn)。
5.6 自學(xué)習(xí)編程功能。方便的自學(xué)習(xí)功能，可將整個(gè)測(cè)量過程自動(dòng)編制成測(cè)量程序。測(cè)量的順序也就是程序測(cè)量的順序，并能對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行編輯以及進(jìn)行脫機(jī)模擬測(cè)量。
5.7 具有網(wǎng)絡(luò)工作能力。
5.8 具有斷電保護(hù)功能及自診斷功能。
5.9 在線幫助功能符合Windows操作習(xí)慣的在線幫助說明，樹枝形方式的顯示查詢簡(jiǎn)便，操作者能很容易的查詢到所需要的幫助內(nèi)容。
5.10 測(cè)量結(jié)果輸出

• 可以將檢測(cè)的結(jié)果循環(huán)輸出報(bào)告。

• 測(cè)量結(jié)果報(bào)告輸出可以是圖文并茂的形式給出，結(jié)果報(bào)告直觀易懂。

• 能將測(cè)量結(jié)果以文本格式、Excel格式、網(wǎng)頁(yè)格式等輸出。多種格式的輸出豐富了操作者的打印測(cè)量報(bào)告的形式。

• 具有用戶自行設(shè)計(jì)打印報(bào)告的功能。即用戶可以設(shè)計(jì)測(cè)量報(bào)告的圖標(biāo)、廠徽等插入到打印報(bào)告的表頭中，靈活的表頭功能，使得輸出報(bào)告更為人性化。

• 輸出報(bào)告中可以顯示用戶設(shè)定的上、下偏差值，還有自動(dòng)判別測(cè)量結(jié)果是否超差等功能。

• Visual DMIS CNC CAD+軟件能對(duì)任何被測(cè)工件進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果處理，及輸出用戶測(cè)量報(bào)告。

• 可將測(cè)量結(jié)果輸出為IGES等格式文件以及點(diǎn)云格式。

6.  環(huán)境要求：

• 溫度范圍：20±2℃，溫度變化：< 0.5℃/h     < 1°C /24h

• 氣源壓力： 0.6MPa～0.8MPa，

• 最大耗氣量：200L/min(0.45MPa)

• 濕度范圍：30%-70%

• 電源： 220V±5 % ，50Hz    

• 最大功率：1 KW

• 地面振動(dòng)：振動(dòng)頻率≤10 Hz       振幅 ≤0.5μm
  10 Hz<振動(dòng)頻率≤30 Hz       振幅 ≤1μm
  振動(dòng)頻率≥30 Hz       振幅 ≤3μm