EPR-1086(MH20I)龍門移動式全自動三坐標(biāo)測量機(jī)

全自動在線檢測三坐標(biāo)測量機(jī)是以我公司EPR系列是龍門移動式全自動三坐標(biāo)測量機(jī)為基礎(chǔ)，附加適用于生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境系統(tǒng)以及自動化接口等功能，實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)測量機(jī)的全自動在線測量。

概述
EPR系列是我公司生產(chǎn)的龍門移動式自動三坐標(biāo)測量機(jī)，具有功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、精度高、操作簡單、快速高效、維護(hù)方便等特點(diǎn)，尤其是其控制系統(tǒng)和軟件功能，具有先進(jìn)水平。相對于其他產(chǎn)品系列比較而言，該系列具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強(qiáng)、工件放置空間開闊、裝卸便捷等特點(diǎn)。

一、機(jī)器型號規(guī)格及主要技術(shù)指標(biāo)

二、機(jī)器配置

王學(xué)兵

三、質(zhì)量保證及技術(shù)服務(wù)
1、安裝驗(yàn)收：由 怡信公司負(fù)責(zé)機(jī)器包裝運(yùn)輸、現(xiàn)場安裝、調(diào)試，依據(jù)中華人民共和國國家計(jì)量技術(shù)規(guī)范JJF1064《坐標(biāo)測量機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范》進(jìn)行機(jī)器驗(yàn)收，雙方簽字認(rèn)可。
2、培訓(xùn)：怡信公司免費(fèi)到買方現(xiàn)場進(jìn)行兩人三天的人員操作培訓(xùn)。
3、保修期：測量機(jī)在買方調(diào)試驗(yàn)收合格后，免費(fèi)保修12個(gè)月，但不超過實(shí)際發(fā)貨日期起13個(gè)月。
4、技術(shù)服務(wù)：怡信公司承諾實(shí)時(shí)電話咨詢、指導(dǎo)解決客戶問題，如有必要，48小時(shí)到客戶現(xiàn)場解決問題，終身負(fù)責(zé)服務(wù)。

四、技術(shù)、功能、特點(diǎn)說明
1、主機(jī)

 （圖1）

主要材質(zhì)及零部件：00級專用優(yōu)質(zhì)花崗巖平臺及三軸導(dǎo)軌，精密鑄造加工航空鋁合金立柱，英國RENISHAW高精度光柵、讀數(shù)頭測長系統(tǒng)，SMC精密空氣過濾器及自動檢測控制裝置，進(jìn)口國際品牌直流伺服電機(jī),德國FESTO氣管接頭，優(yōu)質(zhì)空氣軸承，德國進(jìn)口配件的非線性彈簧系統(tǒng)，德國IGUS低摩擦無噪音拖鏈及高柔性拖鏈電纜，美國蓋茨（GATES）高性能同步帶，美國進(jìn)口精密滾珠軸承,高級汽車級進(jìn)口工業(yè)面漆等。
1.1龍門移動式結(jié)構(gòu)，整體式工作臺，使其具有承載能力強(qiáng)、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點(diǎn)。三軸導(dǎo)軌均采用優(yōu)質(zhì)花崗巖材料，使三軸具有相同的溫度特性，因而具有良好的溫度穩(wěn)定性、抗時(shí)效變形能力，剛性好、幾何變形最小；專業(yè)花崗巖生廠商聯(lián)合開發(fā)的新式花崗巖導(dǎo)軌加工檢驗(yàn)工藝，將花崗巖導(dǎo)軌的加工精度提高到一個(gè)新的等級。

 （圖2）

1.2 采用高精度空氣軸承，環(huán)抱式軸承布局設(shè)計(jì)（如圖1）提高了機(jī)器的剛性和穩(wěn)定性，即使長期工作，也能保持很高的精度，同時(shí)確保了機(jī)器優(yōu)異的動態(tài)特性。
1.3 Z軸防扭轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)是決定測量機(jī)精度的重要環(huán)節(jié)，可靠的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)即使在使用測頭加長桿時(shí)也能獲得很高的精度。
1.4 非線性彈簧系統(tǒng)的應(yīng)用（專li技術(shù)）（如圖2）降低了導(dǎo)軌微小誤差對測量精度的影響，同時(shí)保證設(shè)備具有更高的環(huán)境溫度適應(yīng)性。

（圖3）

1.5 三軸采用高性能同步帶傳動，不但可以獲得很高的運(yùn)動速度以提高測量效率，還可以最大限度的降低傳動慣量以提高運(yùn)動加速度；傳動系統(tǒng)的振動隔離設(shè)計(jì)，使得機(jī)器高速運(yùn)動時(shí)也能把機(jī)械振動對測量精度的影響降到最小。
1.6 進(jìn)口低摩擦無噪音拖鏈，降低了各種運(yùn)動軸外力干擾，同時(shí)提高各運(yùn)動軸靈活性和可靠性。
1.7 橫梁采用導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)（如圖3）三角形是同樣面積中截面周長最大的形狀。三角形的導(dǎo)軌保證了在最小慣量的條件下取得最大的導(dǎo)向空氣軸承跨距，大幅提高了導(dǎo)軌的防轉(zhuǎn)精度。
1.8 長度測量系統(tǒng)采用英國RENISHAW高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數(shù)頭，具有高的精度和精度穩(wěn)定性。
1.9 SMC高精度空氣過濾器可以使壓縮空氣達(dá)到高的潔凈度以有效地保護(hù)空氣軸承和導(dǎo)軌，同時(shí)自動排水裝置使得操作者使用時(shí)更加省心省力，避免了因忘記排水導(dǎo)致的設(shè)備損壞。全數(shù)字氣源檢測裝置，加強(qiáng)對氣源波動檢測的靈敏度，將氣源對測量精度的影響降至hen低。
1.10 完善的安全保護(hù)裝置，能在一些意外發(fā)生時(shí)及時(shí)鎖死三軸，避免更大的意外發(fā)生，保護(hù)機(jī)器的安全。
1.11 整機(jī)設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)原理，使用簡單方便，易于保養(yǎng)及維護(hù)。

（圖4）

2、控制系統(tǒng)
RENISHAW  UCC控制系統(tǒng)（如圖4）是一款專門為CNC三坐標(biāo)測量機(jī)而設(shè)計(jì)制造的數(shù)控系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用了控制層和應(yīng)用層分開的原理，為三坐標(biāo)測量機(jī)(CMM)的高精度，準(zhǔn)確性，高效率提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。控制系統(tǒng)采用以太網(wǎng)接口和計(jì)算機(jī)通訊，不需要擴(kuò)展任何計(jì)算機(jī)通訊接口，也減少了不必要的外部連線，保證了系統(tǒng)的高可靠性。
2.1 驅(qū)動系統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動，3軸均可無間隙、無振動的驅(qū)動電機(jī)按照速度T曲線或S曲線運(yùn)動。
2.2 按照3軸閉環(huán)運(yùn)動方式配置，可輸入3路TTL正交脈沖，并實(shí)現(xiàn)矢量控制。
2.3 控制系統(tǒng)更加安全可靠，它提供了多個(gè)控制模式，當(dāng)導(dǎo)致停機(jī)的問題發(fā)生時(shí)，本系統(tǒng)能夠在第一時(shí)間內(nèi)切換到相應(yīng)的模式讓機(jī)器停下來，用戶不用擔(dān)心飛車的意外，并具有故障在線診斷的功能。
2.4 UCC 控制系統(tǒng)支持多種誤差檢測方法，可以方便的對測量機(jī)精度進(jìn)行校正。

（圖5 ）

2.5 速度更快，運(yùn)動平穩(wěn)，效率更高，在多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動的路徑規(guī)劃上，既可以走直線也可以走圓弧路徑，使圓形工件的測量更加方便。
2.6 控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，維護(hù)簡單。控制層和應(yīng)用層分開使本系統(tǒng)的問題診斷和解決更為簡單和明確，一個(gè)層面上的問題波及到另外一個(gè)層面的現(xiàn)象將不復(fù)存在。
2.7 操縱盒(如圖5)的人性化設(shè)計(jì)。操縱盒為用戶提供了控制更為簡捷、合理的按鍵及操作桿。既有傳統(tǒng)上的速度控制，還提供測量快捷鍵，使整個(gè)測量過程更加輕松、方便。
3、Rational DMIS測量軟件
Rational DMIS軟件是一款通過德國物理技術(shù)研究院(PTB)認(rèn)證的軟件，具有多國語言文字(含中文)的表達(dá)能力，是國際化的測量軟件，為用戶提供了技術(shù)先進(jìn)、功能完善、性能穩(wěn)定、操作簡單方便的測量保證。

（圖6）

3.1  Rational DMIS軟件是建立在Windows平臺之上，操作非常容易。
3.2  基本測量功能（如圖6）：

1. 幾何元素的測量及評定：點(diǎn)、直線、平面、圓、橢圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、鍵槽等。便捷的操作，只需操作者將被測工件進(jìn)行簡單的幾何元素分解即分清被測工件有多少個(gè)幾何元素構(gòu)成的，就可以快速的完成測量。

2. 構(gòu)造功能：相交、中分、投影、擬合、相切、平行、垂直、平移、偏置、鏡像、提取、限制、旋轉(zhuǎn)。

3. 形狀誤差評定：直線度、平面度、圓度、圓柱度。

4. 位置誤差評定：距離、夾角、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度(同心度)、對稱度、位置度（二維和三維）、圓跳動、全跳動。

5. Rational DMIS軟件操作方便簡單，支持拖放式操作，簡化了操作流程，從測量、構(gòu)造、公差評定到最終報(bào)告的輸出，只需要簡單的拖動鼠標(biāo)便可完成。

6. 曲線、曲面的測量及評定。強(qiáng)大的曲線曲面測量功能，可以通過單邊或雙邊公差對曲面和曲線進(jìn)行誤差分析。

7. RENISHAW測頭及測針庫。可方便的連接、配置、校驗(yàn)、使用RENISHAW各種測頭及測針。

8. 智能工件找正。即常用的3-2-1坐標(biāo)系建立方法，擁有圖形化提示操作，操作簡單方便。支持汽車檢具行業(yè)常用的RPS定位方法，支持曲面測量常用的最佳擬合方法，還支持多點(diǎn)擬合、三點(diǎn)偏置、兩點(diǎn)偏移等多種坐標(biāo)系建立方法。

（圖7）

1. 多坐標(biāo)系、多測頭功能轉(zhuǎn)換便捷。軟件允許在一個(gè)測量工程中建立多個(gè)坐標(biāo)系，且允許使用多個(gè)測頭，通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊或拖放，便可實(shí)現(xiàn)各坐標(biāo)系或各測頭之間的轉(zhuǎn)換。

3.3  與CAD系統(tǒng)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳遞功能（如圖7）：

1. 直接接收CAD傳送的IGES、STEP、DXF等格式的數(shù)學(xué)模型，并能以實(shí)體或線框顯示CAD傳輸?shù)臄?shù)學(xué)模型圖形。

2. 可實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模的分層和著色，也可以實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模原有分層和分色的導(dǎo)入，多個(gè)CAD數(shù)模導(dǎo)入、CAD數(shù)模鏡像、CAD數(shù)模的理論元素自動識別，支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理。

3. 可在CAD數(shù)模中直接讀取理論數(shù)值并與實(shí)測值進(jìn)行比對。

4. 可在CAD數(shù)模上直接脫機(jī)模擬測量，并編制測量程序。

5. 可以將測量結(jié)果以IGES格式輸出給CAD系統(tǒng)。

6. 能對被測量工件進(jìn)行測繪，也可做逆向工程。

7. 能對復(fù)雜工件的CAD數(shù)模進(jìn)行精確找正，測量后重新構(gòu)建。并可從多個(gè)視圖中顯示CAD數(shù)模。

3.4  圖形功能

1. 三維實(shí)體模型顯示，使被測工件能直觀的顯示。可以在計(jì)算機(jī)屏幕上展示被測工件和測得的幾何元素的三維圖形，并可以打印出工件的三維圖形和尺寸報(bào)告。

2. 可顯示測量機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)。在Rational DMIS軟件的支持下，計(jì)算機(jī)的屏幕上能實(shí)時(shí)顯示三坐標(biāo)測量機(jī)的三維立體模型。在實(shí)測量過程中，可以模擬顯示測頭的實(shí)際測量運(yùn)動，即實(shí)時(shí)模擬測量機(jī)和測頭的運(yùn)動姿態(tài)，移動鼠標(biāo)可轉(zhuǎn)動三坐標(biāo)測量機(jī)的位置，調(diào)節(jié)視角的大小、比例。加之工件有三維實(shí)體模型顯示，這樣就大大方便了操作者，以后對工件進(jìn)行重復(fù)測量時(shí)，只要觀測屏幕就能了解三坐標(biāo)測量機(jī)的測量過程。

3. 測量結(jié)果的圖形顯示輸出。

4. 立體的幾何元素圖標(biāo)，豐富的動態(tài)工具條，形象的工具欄以及三維圖形顯示被測幾何元素，操作者可以直觀明了地進(jìn)行操作。

3.5  DMIS標(biāo)準(zhǔn)格式測量程序的雙向傳輸，支持DMIS5.0標(biāo)準(zhǔn)。
3.6  自學(xué)習(xí)編程功能。方便的自學(xué)習(xí)功能，可將整個(gè)測量過程自動編制成測量程序。測量的順序也就是程序測量的順序，并能對整個(gè)程序進(jìn)行編輯以及進(jìn)行脫機(jī)模擬測量。
3.7  智能的在線助手，能對用戶的每一步操作進(jìn)行語音和文字的提示，幫助用戶在短時(shí)間內(nèi)掌握所有操作。

（圖8）

3.8  具有斷電保護(hù)功能及自診斷功能。
3.9  測量結(jié)果輸出（如圖8）

1.   支持傳統(tǒng)的輸出報(bào)告、Excel表格輸出報(bào)告、圖形報(bào)告、用戶自定制的輸出報(bào)告。

2.   圖形報(bào)告。列隊(duì)式圖解方框顯示，能顯示出名義值，實(shí)測值，誤差及設(shè)置上偏差和下偏差等。圖形報(bào)告中被測元素帶測量結(jié)果值的界面可在屏幕上縮放、旋轉(zhuǎn)及移動，得到各個(gè)方向的視圖。也可以使用自動排列，大大方便了操作者，測量結(jié)果一目了然。

3.   Rational DMIS軟件能對任何被測工件進(jìn)行檢測結(jié)果處理及輸出用戶測量報(bào)告。

4、測頭系統(tǒng)

五、環(huán)境要求：

• 溫度范圍：20±2℃，溫度變化：< 0.5℃/h     < 1°C /24h

• 氣源壓力： 0.6MPa～0.8MPa，

• 最大耗氣量：200L/min(0.45MPa)

• 濕度范圍：30%-70%

• 電源： 220V±5 % ，50Hz    

• 最大功率：1 KW

• 地面振動：振動頻率≤10 Hz       振幅 ≤0.5μm
  10 Hz<振動頻率≤30 Hz       振幅 ≤1μm
  振動頻率≥30 Hz       振幅 ≤3μm