在機械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運，各種加工設備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。
　　機械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機床設備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。
　　這就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個完整的上下料系統(tǒng)，來保證機器人上下料自動化的作業(yè)，托盤料倉是一個很好的解決方案。
　　托盤料倉由驅(qū)動電機、減速機，鏈條、托盤、定位機構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現(xiàn)，托盤采用定位銷進行定位，自動料倉采用獨立的PLC進行控制。
　　托盤式料倉主要完成四類工作：搬運類（零件運輸/上料 /下料/拆分/包裝），檢測類（密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸），裝配類（焊接/擰螺絲/粘接/壓入），表面處理類（貼標/打標/點膠/噴碼）。可以排除任何空間上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。
　　托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個動作，在整條自動化生產(chǎn)線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)，傳送帶運貨系統(tǒng)，檢測單元和各個裝配單元等集成在一起實現(xiàn)精確、有序、高效、同步的工作。
　　馬丁路德可以為客戶自動生產(chǎn)線配備定制的托盤料倉：
　　●定制的單手爪和多手爪系統(tǒng);
　　●省空間和低費用的安全監(jiān)控功能，所有動作都環(huán)環(huán)相扣，確保安全可靠;
　　●通過小車或傳送帶來自動或手動進料和出料;
　　●托盤摞自動進入和退出，自動升降和平移;
　　●壓入裝配，壓入行程和力量可編程;
　　●擰螺絲功能，扭矩和扭轉(zhuǎn)角度可控;