對(duì)于特別復(fù)雜的零件，往往需要多個(gè)工序的加工，甚至還要增加一些檢測(cè)、清洗、試漏、壓裝和去毛刺等輔助工序，還有可能和鍛造、齒輪加工、旋壓、熱處理和磨削等工序的設(shè)備連接起來(lái)，就需要組成一個(gè)完成復(fù)雜零件全部加工內(nèi)容的自動(dòng)化生產(chǎn)線。
　　因?yàn)樽詣?dòng)化生產(chǎn)線會(huì)有不同種類的設(shè)備，所以通過(guò)桁架式的機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人和自動(dòng)物流等自動(dòng)化方式組合起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)從毛坯進(jìn)去一直到成品工件出來(lái)的全自動(dòng)化加工。
　　馬丁路德為機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線配備的的機(jī)器人機(jī)械手。
　　對(duì)于一些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的零部件加工，通常的加工都不超過(guò)兩個(gè)工序就可以全部完成的自動(dòng)化加工單元，這個(gè)單元就采用一個(gè)桁架式的機(jī)械手配合兩臺(tái)機(jī)床和一個(gè)到兩個(gè)料倉(cāng)組成。
　　對(duì)于一些由多個(gè)工序加工，而且工件的形狀比較復(fù)雜的情況下，可以采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)型機(jī)器人配合供料裝置組成一個(gè)自動(dòng)化加工單元。一個(gè)機(jī)器人可以服務(wù)于多個(gè)加工設(shè)備從而節(jié)省自動(dòng)化的成本。
關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)上下料的示意圖
　　對(duì)于一些檢測(cè)、清洗、試漏、壓裝和去毛刺等輔助工序，以及鍛造、齒輪加工、旋壓、熱處理和磨削等加工單元。根據(jù)實(shí)際情況，來(lái)選用不同類型的桁架機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人。