一、針對客戶的需求
客戶希望在型的生產(chǎn)線上，機(jī)器人為其折彎設(shè)備加料及卸料，并且要求機(jī)器人要能夠毫無問題的集成到已有的生產(chǎn)設(shè)備中，zui終在金屬板材加工折彎中心上用機(jī)器人替代人工，實現(xiàn)生產(chǎn)線上下料自動化。
二、MartinLord的解決方案
MartinLord根據(jù)客戶的實際要求，采用庫卡機(jī)器人與RASMULTIBEND-CENTER（多功能折彎中心）共同在一條型的生產(chǎn)線上工作。在RAS折彎中心內(nèi)，使用一種無刮痕工藝對金屬板材進(jìn)行彎折;在這種工藝?yán)铮宀谋槐３衷谄椒庞诠ぷ髅娴臓顟B(tài)，并被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到機(jī)器中去。一臺庫卡機(jī)器人將坯件送入機(jī)器，另一臺庫卡機(jī)器人將完成折彎的部件取出來。兩臺機(jī)器人均無需培訓(xùn)，而是以其“集成智能”進(jìn)行工作。該系統(tǒng)直接與客戶的high-bay（立體）倉庫聯(lián)網(wǎng)。用于裝載已完成工件的貨盤上有一個矩陣碼，憑該碼可從倉庫內(nèi)提取打了戳的板材。*臺庫卡機(jī)器人KR150-2從貨盤架上取下一堆板材，將其翻轉(zhuǎn)過來并送入到折彎中心。在折彎工藝之后，另一臺庫卡機(jī)器人取出盒子及板，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。機(jī)器人通過RAScellcontrol計算機(jī)與CNC機(jī)器及*計算機(jī)進(jìn)行交流。
三、MartinLord金屬板折彎上下料機(jī)器人的集成
（一）、選用的機(jī)器人：
德國KUKA兩臺KR150-2型工業(yè)機(jī)器人。每臺負(fù)載能力為150/130/110kg，zui大作用范圍2700/2900/3100mm，6軸，重復(fù)精確度<±0,06mm，控制系統(tǒng)KRC2。
（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：
1、機(jī)器人抓手
2、變位工作臺
3、工件貨盤架
4、上下料輸送裝置
5、視覺系統(tǒng)
6、RASCellControl
7、安全圍欄及安全門
四、項目成效
客戶獲得了用于靈活的金屬板材加工的、且可以毫無問題的集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中的高度自動化解決方案。機(jī)器人與 cell control 計算機(jī)及機(jī)器的 CNC 程序進(jìn)行交流。通過這種方式可以實現(xiàn)從 high-bay 倉庫直到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨盤上的全自動化。
