單軸機器人KK+電機
HIWIN單軸機器人KK系列為馬達驅動之單一復合件,為*化設計之模組平臺。由滾珠螺桿與U型結構之線性滑軌構成,運用復合化、輕量化與模組化之趨勢,結合高精度、高負載與高剛性等設計理念所自行開發(fā)。可節(jié)省安裝使用空間與維修成本;已廣泛應用在精密機械、半導體設備與其他需要精密定位的機構上,并獲中國臺灣精品金質獎殊榮。
單軸機器人KK/導軌引動器KR型特點如下:
(1) 多工設計:整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道,除提供精密直線運動,也能搭配多功能配 件。在導入多用途之應用設計時非常方便,也能達成高精密線性傳動之需求。
(2) 體積小重量輕:U型軌道可當導引軌道,亦用搭平臺結構,大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設計出*化結構,得到*剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運動,可減少能源耗用。
(3) 高精度與高剛性:籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之*化結構設計,得到*剛性與重量比例。
(4) 檢測容易與配備齊全:定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
(5) 組裝便利與維護容易:組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤滑,容易維護保養(yǎng),提供機臺報廢后之再生利用。
(6) 用途:檢查機臺,點膠機,表面粘著設備,機械手臂,粘晶機,覆晶機。亦可依客戶設計要求組合XY平臺。
(7) 形式:KK100、KK86、KK60、KK50、KK40