桁架機(jī)械手?jǐn)?shù)控外圓磨床自動(dòng)化聯(lián)線，MW1420B 精密外圓磨床
主要用途及特點(diǎn)：
MW1420B 精密外圓磨床系列機(jī)床的工作臺(tái)縱向移動(dòng)有液壓和手動(dòng)，砂輪架和頭架可回轉(zhuǎn)，砂輪架回轉(zhuǎn)180°可用于內(nèi)孔磨削，外圓砂輪采用400×40×127，提高了磨削效率及砂輪耐磨度。MW1420B 精密外圓磨床頭架主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪架實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給，液壓系統(tǒng)采用螺桿泵，供油平穩(wěn)，噪音小，工作臺(tái)液壓往復(fù)，具有抖動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)小距離頻繁換向功能，提供切入磨削工件時(shí)的表面質(zhì)量。
| 主要規(guī)格： |
| 主要規(guī)格 | zui大磨削直徑 | mm | 200 |
| zui小磨削直徑 | mm | 8 | |
| zui大磨削長(zhǎng)度 | mm | 520/750 | |
| 中心高 | mm | 125 | |
| *中心距 | mm | 550/750 | |
| zui大工作重量 | kg | 50 | |
| 工作臺(tái) | zui大縱向移動(dòng)量 | mm | 600/800 |
| zui大回轉(zhuǎn)角度 | o | 9°/ 7° | |
| 液壓移動(dòng)速度 | m/min | 0.01-4 | |
| 手輪-轉(zhuǎn)移動(dòng)量 | mm/r | 6 | |
| 頭架 | 主軸轉(zhuǎn)速 | r/min | 60,85,230,120,170,460 |
| 頭架*錐度 | Morse | No.3 | |
| 頭架卡盤直徑 | mm | 125 | |
| 尾架 | 尾架*錐度 | Morse | No.3 |
| 尾架套簡(jiǎn)移動(dòng)量 | mm | 25 | |
| 砂輪架 | 砂輪架快速移動(dòng)量 | mm | 20 |
| 手輪-轉(zhuǎn)砂輪架移動(dòng)量 | mm | 1 | |
| 微調(diào)捏手轉(zhuǎn)格砂輪架移動(dòng)量 | mm | 0.001 | |
| 砂輪軸轉(zhuǎn)速 | r/min | 2230/1820 | |
| 砂輪架移動(dòng)量 | mm | 150 | |
| 砂輪直徑 | mm | 300/400 | |
| 砂輪寬度 | mm | 40 | |
| 電機(jī)總?cè)萘浚?20mm，750mm） | kw | 4.24 | |
| 機(jī)床外形尺寸（520mm，750mm） | mm | 2000×1420×1600 2700×1420×1600 | |
| 機(jī)床重量（520mm，750mm） | kg | 2500/2700 | |
| 基本附件： |
| 1 | 冷卻液箱 | 1套 | 11 | 三角皮帶 | 2件 |
| 2 | 砂輪修整器 | 1套 | 12 | 多楔帶 | 2件 |
| 3 | 開式中心架 | 1套 | 13 | 平皮帶 | 2件 |
| 4 | 閉式中心架 | 1套 | 14 | 墊鐵 | 3件 |
| 5 | 砂輪平衡器 | 1套 | 15 | 松卸鑼帽 | 1件 |
| 6 | 三爪卡盤 | 1套 | 16 | 砂輪夾板 | 2套 |
| 7 | * | 2件 | 17 | 內(nèi)磨接長(zhǎng)軸 | 4套 |
| 8 | 半缺* | 2件 | 18 | 內(nèi)六角套筒扳手 | 1件 |
| 9 | 橋板 | 1件 | 19 | 遮板 | 2套 |
| 10 | 桃子夾頭 | 1套 | 20 | 其他附件 |
| 工件加工精度： |
| 圓度 | 圓柱度 | 粗糙度 | |
| 外圓 | 0.001 | 0.005 | Ra≤0.04μm |
桁架機(jī)械手?jǐn)?shù)控外圓磨床自動(dòng)化聯(lián)線的工作過程主要包括加工任務(wù)下達(dá)、自動(dòng)化定位、磨削加工以及工件取下等步驟。具體如下：
加工任務(wù)下達(dá)：生產(chǎn)任務(wù)通過上層控制系統(tǒng)下達(dá)至數(shù)控外圓磨床，這一過程中，相關(guān)的加工參數(shù)如磨削速度、進(jìn)給量等已經(jīng)預(yù)先設(shè)置好。
自動(dòng)化定位：桁架機(jī)械手根據(jù)接收到的指令，從初始位置精確地將待加工的工件送入數(shù)控外圓磨床的工作區(qū)域。這個(gè)過程中，機(jī)械手的動(dòng)作非常精確，以確保工件能夠被準(zhǔn)確地放置于磨削起始位置。
磨削加工：工件定位完成后，數(shù)控外圓磨床開始根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行磨削加工。在磨削過程中，機(jī)床會(huì)按照編程路徑對(duì)工件進(jìn)行外圓磨削，以達(dá)到所需的尺寸和表面粗糙度要求。
工件取下：磨削完成后，桁架機(jī)械手移動(dòng)至磨床工作區(qū)，夾取已完成磨削的工件，并將其移出磨床工作區(qū)，放置到指定地點(diǎn)或傳送至下一工序。
監(jiān)控與調(diào)整：在整個(gè)自動(dòng)化聯(lián)線工作過程中，操作工人可以實(shí)時(shí)監(jiān)控加工狀態(tài)，并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)，以快速排除可能出現(xiàn)的問題。同時(shí)，工人也可以進(jìn)行抽樣檢查，確保加工質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。
高效調(diào)機(jī)：桁架機(jī)械手的使用不僅提高了生產(chǎn)效率，還便于快速轉(zhuǎn)換不同的加工任務(wù)，實(shí)現(xiàn)高效調(diào)機(jī)。由于桁架機(jī)械手軌跡單一且占用空間小，可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)一、一對(duì)二甚至是多機(jī)并聯(lián)的工作模式，這樣可以進(jìn)一步提高生產(chǎn)線的靈活性和效率。
安全性保障：整個(gè)自動(dòng)化聯(lián)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)考慮到了操作的安全性，通過安裝安全光柵、緊急停止按鈕等保護(hù)措施來確保操作人員和設(shè)備的安全。
