艾威圖伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。艾威圖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

艾威圖伺服電機(jī)的分類(lèi)：

1.艾威圖伺服電機(jī)：60/80機(jī)座
2.艾威圖伺服電機(jī)：90機(jī)座
3.艾威圖伺服電機(jī)：110機(jī)座
4.艾威圖伺服電機(jī)：130機(jī)座

艾威圖伺服電機(jī)60/80機(jī)座詳細(xì)介紹：

全封閉式鋁合金外殼，高性能稀土永磁材料，進(jìn)口高精度軸承傳動(dòng);■純正弦波電磁路設(shè)計(jì)，低速脈動(dòng)微小，高荷過(guò)載能力;■IP65防護(hù)等級(jí)，確保惡劣環(huán)境溫度及粉塵油霧環(huán)境可靠工作;■多種慣量類(lèi)型選擇，覆蓋小慣量/中小慣量/中慣量/大慣量電機(jī)等系列; ■完善動(dòng)平衡工藝制造.結(jié)構(gòu)緊湊,外觀(guān)精美,運(yùn)行平穩(wěn);■廣泛應(yīng)用于超低速、高速、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度閉環(huán)等控制場(chǎng)合.

一、艾威圖伺服電機(jī)：60/80機(jī)座，產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、全封閉式鋁合金外殼，高性能稀土永磁材料，進(jìn)口高精度軸承傳動(dòng)
2、純正弦波電磁路設(shè)計(jì)，低速脈動(dòng)微小，高荷過(guò)載能力
3、IP65防護(hù)等級(jí)，確保惡劣環(huán)境溫度及粉塵油霧環(huán)境可靠工作
4、多種慣量類(lèi)型選擇，覆蓋小慣量/中小慣量/中慣量/大慣量電機(jī)等系列
5、完善動(dòng)平衡工藝制造.結(jié)構(gòu)緊湊,外觀(guān)精美,運(yùn)行平穩(wěn)
6、廣泛應(yīng)用于超低速、高速、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度閉環(huán)等控制場(chǎng)合

二、艾威圖伺服電機(jī) 60/80機(jī)座的技術(shù)參數(shù)：

1、全封閉式鋁合金外殼，高性能稀土永磁材料，進(jìn)口高精度軸承傳動(dòng)；
2、純正弦波電磁路設(shè)計(jì)，低速脈動(dòng)微小，高荷過(guò)載能力；
3、IP65防護(hù)等級(jí)，確保惡劣環(huán)境溫度及粉塵油霧環(huán)境可靠工作；
4、多種慣量類(lèi)型選擇，覆蓋小慣量/中小慣量/中慣量/大慣量電機(jī)等系列；
5、完善動(dòng)平衡工藝制造.結(jié)構(gòu)緊湊,外觀(guān)精美,運(yùn)行平穩(wěn)；
6、廣泛應(yīng)用于超低速、高速、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度閉環(huán)等控制場(chǎng)合。

 三、安裝尺寸： 
 

四、行業(yè)應(yīng)用

機(jī)床，包裝，塑料，陶瓷，木工，紡織，雕刻，微電子等眾多工業(yè)控制領(lǐng)域。

五、艾威圖伺服電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng)：
一、艾威圖伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

　　A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 　　B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī) 　　C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。 　

　二、艾威圖伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力 　　A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 　　B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到zui小。 　　C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 　

　三、艾威圖伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載 　　A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以?xún)?nèi)。 　　B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損 　　C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的艾威圖伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。 　　

四、艾威圖伺服電機(jī)安裝注意 　　A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞） 　　B：竭力使軸端對(duì)齊到*狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。

艾威圖伺服電機(jī)如何調(diào)速？

艾威圖直流伺服電機(jī)調(diào)速有三種方法：

（1）改變電區(qū)電壓U：由額定電壓向下調(diào)低，轉(zhuǎn)速也由額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)低，調(diào)速范圍大。

（2）改變磁通量Φ（即改變ke）：改變激磁回路的電阻可改變Φ。由于激磁回路電感大，電氣時(shí)間常數(shù)大，調(diào)速快速性差，轉(zhuǎn)速只能由額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)高。

（3）在電樞回路中串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻。轉(zhuǎn)速只能調(diào)低，銅耗大，不經(jīng)濟(jì)。

      直流伺服電機(jī)通常采用調(diào)壓調(diào)速。
 

  艾威圖交流伺服電機(jī)采用變頻調(diào)速：

  根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式:   
實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：

1）  改變極對(duì)數(shù)（p）,只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速；

2）  控制滑差率（s）,交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制；

3）  改變交流頻率（f）,可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比；

艾威圖伺服電機(jī)的作用：

艾威圖伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。艾威圖伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。

艾威圖伺服電機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)？

首先我們來(lái)看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：

　　1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；

　　2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

　　3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；

　　4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；

　　5、及時(shí)性：艾威圖伺服電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

　　6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

　　簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而艾威圖伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。

　　艾威圖伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。